本实用新型涉及定位技术领域，特别提供了一种可手动切换定位模式的双模高精度定位系统。
背景技术：
定位技术已经广泛应用到我们生活中，现在的导航系统主要包括美国的GPS导航系统、欧洲的伽利略卫星定位系统、中国的北斗七星导航系统和俄罗斯的GLONASS导航系统，这些导航系统都是接收卫星信号后通过计算来实现定位的，但是当处于卫星信号覆盖不到的区域或者处于卫星信号不佳的区域的时候，定位将不准确。
因此，如何对现有定位系统进行改进，以实现连续的高精度定位，成为人们亟待解决的问题。
技术实现要素：
鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种可手动切换定位模式的双模高精度定位系统，以至少解决现有定位系统定位方式单一、无法实现连续定位、定位精度低等问题。
本实用新型提供的技术方案是：一种可手动切换定位模式的双模高精度定位系统，包括三轴加速度计、三轴磁强计、GPS定位模块、GLONASS定位模块、主控单元、数据处理单元、切换开关和主定位模块确定单元，其中，所述三轴加速度计、三轴磁强计、GPS定位模块、GLONASS定位模块、数据处理单元、切换开关和主定位模块确定单元分别与主控单元连接，以实现与主控单元的信息传输，所述主定位模块确定单元用于根据切换开关的切换信号确定将GPS定位模块或将GLONASS定位模块确定为主定位模块并将确定结果反馈给主控单元，数据处理单元用于对主控单元发送来的信息进行处理，以得到实时的位置数据。
优选，所述的可手动切换定位模式的双模高精度定位系统还包括与所述主控单元连接的显示器，用于显示实时的位置数据。
进一步优选，所述的可手动切换定位模式的双模高精度定位系统还包括与所述主控单元连接的语音提示单元，用于发出语音提示。
进一步优选，所述的可手动切换定位模式的双模高精度定位系统还包括与主控单元连接的无线传输模块，用于无线传输实时的位置数据。
进一步优选，所述无线传输模块为蓝牙模块或红外传输模块。
进一步优选，该可手动切换定位模式的双模高精度定位系统还包括与所述主控单元连接的遥控器，所述切换开关设置于所述遥控器上。
本实用新型提供的可手动切换定位模式的双模高精度定位系统设计合理，可以根据用户的选择将GPS定位模块或GLONASS定位模块作为主定位模块，数据处理单元将通过主定位模块接收到的信息计算实时位置的数据信息，同时，三轴加速度计和三轴磁强计用于在双定位模块性能均不好的情况下，提供实时检测的加速度信息和运动方向信息，主控单元以通过主定位模块最后计算出来的位置作为初始位置，辅以三轴加速度计和三轴磁强计提供的信息可以继续推算出实时位置的数据信息，实现连续的高精度定位。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
图1为可手动切换定位模式的双模高精度定位系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合具体的实施方案对本实用新型进行进一步的解释，但并不局限本实用新型。
如图1所示，本实用新型提供了一种可手动切换定位模式的双模高精度定位系统，包括三轴加速度计1、三轴磁强计2、GPS定位模块3、GLONASS定位模块4、主控单元5、数据处理单元6、切换开关7和主定位模块确定单元8，其中，所述三轴加速度计1、三轴磁强计2、GPS定位模块3、GLONASS定位模块4、数据处理单元6、切换开关7和主定位模块确定单元8分别与主控单元5连接，以实现与主控单元5的信息传输，所述主定位模块确定单元8用于根据切换开关7的切换信号确定将GPS定位模块3或将GLONASS定位模块4确定为主定位模块并将确定结果反馈给主控单元，数据处理单元6用于对主控单元5发送来的信息进行处理，以得到实时的位置数据。
该可手动切换定位模式的双模高精度定位系统可以根据用户的选择将GPS定位模块或GLONASS定位模块确定为主定位模块并将确定结果反馈给主控单元，主控单元用于将确定结果发送至数据处理单元以指示数据处理单元利用主定位模块接收到的信息计算实时位置的数据信息，同时，三轴加速度计和三轴磁强计用于在双定位模块性能均不好的情况下，提供实时检测的加速度信息和运动方向信息，主控单元以通过主定位模块最后计算出来的位置作为初始位置，辅以三轴加速度计和三轴磁强计提供的信息可以继续推算出实时位置的数据信息，实现连续的高精度定位。
作为技术方案的改进，如图1所示，该可手动切换定位模式的双模高精度定位系统还包括与所述主控单元5连接的显示器9，用于显示实时的位置数据。
作为技术方案的改进，如图1所示，该可手动切换定位模式的双模高精度定位系统还包括与所述主控单元5连接的语音提示单元10，用于发出语音提示。
作为技术方案的改进，如图1所示，该可手动切换定位模式的双模高精度定位系统还包括与主控单元5连接的无线传输模块11，用于无线传输实时的位置数据。
其中，所述无线传输模块11可以为蓝牙模块或红外传输模块。
作为技术方案的改进，该可手动切换定位模式的双模高精度定位系统还包括与所述主控单元5连接的遥控器(图中未画出)，所述切换开关7设置于所述遥控器上。
本实用新型的具体实施方式是按照递进的方式进行撰写的，着重强调各个实施方案的不同之处，其相似部分可以相互参见。
上面结合附图对本实用新型的实施方式做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。