1.一种适应恶劣水域环境的水质采样机器船，其特征在于：包括控制设备室（1），所述控制设备室（1）两端各设有一个充气浮轮（4），所述充气浮轮（4）内置有小型轮毂电机（2），所述小型轮毂电机（2）通过空心连接杆（3）与控制设备室（1）相连，控制设备室（1）两侧还设有对称的储水箱（5），控制设备室下部设有与其相连的采水装置（6），采水装置（6）两端各设有输水管（7）与储水箱（5）连接。
2.根据权利要求1所述的一种适应恶劣水域环境的水质采样机器船，其特征在于：所述控制设备室（1）内还安置有供电系统，以及分别与供电系统相连的通信系统、控制系统、GPS定位模块，所述控制系统还分别与GPS定位模块、通信系统相连；控制系统还分别通过数据线缆与采水装置（6）和小型轮毂电机（2）相连，所述采水装置（6）通过供电线缆连接到供电系统，所述通信系统还与地面基站无线连接。
3.根据权利要求2所述的一种适应恶劣水域环境的水质采样机器船，其特征在于：所述控制系统包括微处理器，以及分别与微处理器连接的动力驱动模块、GPS定位模块、通讯模块以及采水装置（6），所述驱动模块与小型轮毂电机（2）相连，通讯模块与通信系统相连。
4.根据权利要求1~3任一项所述的一种适应恶劣水域环境的水质采样机器船，其特征在于：所述小型轮毂电机（2）包括电机外壳（21）和电机轴（26），所述电机轴（26）贯穿在电机外壳（21）中部，且电机轴（26）通过法兰盘与电机外壳（21）固定，电机轴（26）的两端均设有与电机外壳固定连接的推力轴承（24）；电机外壳（21）内部设有逆变器（23），逆变器（23）嵌插固定在电机轴（26）上，所述逆变器（23）内部安装有金属线芯（25），金属线芯（25）与电机轴（26）内部通入的电机电缆（22）相连，所述电机电缆（22）通过空心连接杆（3）与控制设备室（1）相连。
5.根据权利要求4所述的一种适应恶劣水域环境的水质采样机器船，其特征在于：所述小型轮毂电机（2）的电机外壳（21）内还设有强制送风装置，所述金属线芯（25）为铜线芯。
6.根据权利要求3所述的一种适应恶劣水域环境的水质采样机器船，其特征在于：所述采水装置（6）包括信号传输模块，以及分别与信号传输模块相连接的汲水器、鼓轮、深度计数器，信号传输模块与控制系统的微处理器连接，所述鼓轮还连接有重锤，汲水器连接汲水管，所述重锤与汲水管固定在一起。
7.根据权利要求1~3任一项所述的一种适应恶劣水域环境的水质采样机器船，其特征在于：所述控制设备室（1）外层为不锈钢层，空心连接杆（3）的材质为不锈钢。
8.根据权利要求1~3任一项所述的一种适应恶劣水域环境的水质采样机器船，其特征在于：所述充气浮轮（4）为硬橡胶轮，且充气浮轮（4）表面密布有凹陷的六边形凹格。
9.根据权利要求1~3任一项所述的一种适应恶劣水域环境的水质采样机器船，其特征在于：所述储水箱（5）内还设有水量感应装置，水量感应装置与控制设备室（1）连接。