测距协议的方法及系统与流程

相关申请案

本申请案主张2015年2月17日申请的题为“测距协议的方法及系统(methodsandsystemsforrangingprotocol)”的美国临时申请案第62/117,407号及2015年9月4日申请的题为“测距协议的方法及系统(methodsandsystemsforrangingprotocol)”的权利，前述各案以引用的方式明确地并入本文中。

本文中所描述的实施例涉及获得从移动发射器获取的信号的测量值。

背景技术：

例如全球定位系统(gps)的卫星定位系统(sps)已允许实现对室外环境中的移动手机的导航服务。同样，用于获得室内环境中移动装置的位置的估计的特定技术可允许实现在特定室内地点(例如住宅、政府或商业地点)中的增强的基于位置的服务。举例来说，可至少部分基于在第消息从第一装置到第二装置的发射与在第一装置处对响应于第一消息而发射的第二消息的接收之间测量的往返时间(rtt)的测量值来测量移动装置与定位在固定位置处的收发器之间的距离。

技术实现要素：

简言之，特定实施方案涉及一种在起始无线台(sta)处进行的方法，其包含：发射第一精细计时测量(ftm)请求消息，所述第一精细计时测量(ftm)请求消息向响应sta请求ftm消息的一或多个突发的，所述第一ftm请求消息包含至少一字段，所述至少一字段指定先于ftm消息的所述一或多个所请求突发的至少一初始突发的在初始ftm消息从所述响应sta的发射与第二ftm请求消息从所述起始sta的发射之间的最小时间偏移；及接收由所述响应sta响应于所述第一ftm请求消息发射的所述初始ftm消息。

另一特定实施方案涉及一种起始无线台(sta)，其包含：接收器，其用以从无线通信网络接收消息；发射器，其用以将消息发射到所述无线通信网络；及一或多个处理器，其经配置以：起始经由所述发射器的请求来自响应sta的ftm消息的一或多个突发的第一精细计时测量(ftm)请求消息的发射，所述第一ftm请求消息包含至少一字段，所述至少一字段指定先于ftm消息的所述一或多个所请求突发的至少一初始突发的在初始ftm消息从所述响应sta的发射与第二ftm请求消息从所述起始sta的发射之间的最小时间偏移；及获得在所述接收器处接收到的由所述响应sta响应于所述第一ftm请求消息发射的所述初始ftm消息。

另一特定实施方案涉及一种方法，其包含在响应无线台(sta)处：从起始sta接收第一精细计时测量(ftm)请求消息，所述第一ftm请求消息请求ftm消息的一或多个突发且包含一或多个字段，所述一或多个字段指定先于ftm消息的所述一或多个所请求突发的至少一初始突发的在初始ftm消息从所述响应sta的发射与后续ftm请求消息从所述起始sta的发射之间的最小时间偏移；及响应于所述第一ftm请求消息而发射所述初始ftm消息。

另一特定实施方案涉及一种响应无线台(sta)，其包含：接收器，其用以从无线通信网络接收消息；发射器，其用以将消息发射到所述无线通信网络；及一或多个处理器，其经配置以：获得在所述接收器处从起始sta接收到的第一精细计时测量(ftm)请求消息，所述第一ftm请求消息请求ftm消息的一或多个突发且包含一或多个字段，所述一或多个字段指定先于ftm消息的所述一或多个所请求突发中的至少一初始突发的在初始ftm消息从所述响应sta的发射与后续ftm请求消息从所述起始sta的发射之间的最小时间偏移；及响应于所述第一ftm请求消息而起始经由所述发射器的所述初始ftm消息的发射。

另一特定实施方案涉及一种包含存储于上面的计算机可读指令的非暂时性存储媒体，所述计算机可读指令可由起始无线台(sta)的一或多个处理器执行以：起始第一精细计时测量(ftm)请求消息的发射，所述第一精细计时测量(ftm)请求消息向响应sta请求ftm消息的一或多个突发，所述第一ftm请求消息包含至少一字段，所述至少一字段指定先于ftm消息的所述一或多个所请求突发的至少一初始突发的在初始ftm消息从所述响应sta的发射与第二ftm请求消息从所述起始sta的发射之间的最小时间偏移；及获得在所述起始sta处接收且由所述响应sta响应于所述第一ftm请求消息发射的所述初始ftm消息。

另一特定实施方案涉及一种起始无线台(sta)，其包含：用于发射第一精细计时测量(ftm)请求消息的装置，所述第一精细计时测量(ftm)请求消息向响应sta请求ftm消息的一或多个突发，所述第一ftm请求消息包含至少一字段，所述至少一字段指定先于ftm消息的所述一或多个所请求突发的至少一初始突发的在初始ftm消息从所述响应sta的发射与第二ftm请求消息从所述起始sta的发射之间的最小时间偏移；及用于接收由所述响应sta响应于所述第一ftm请求消息而发射的所述初始ftm消息的装置。

另一特定实施方案涉及一种包含存储于上面的计算机可读指令的非暂时性存储媒体，所述计算机可读指令可由响应无线台(sta)处的一或多个处理器执行以：获得从起始sta接收的第一精细计时测量(ftm)请求消息，所述第一ftm请求消息请求ftm消息的一或多个突发且包含一或多个字段，所述一或多个字段指定先于ftm消息的所述一或多个所请求突发中的至少一初始突发的在初始ftm消息从所述响应sta的发射与后续ftm请求消息从所述起始sta的发射之间的最小时间偏移；及响应于所述第一ftm请求消息起始所述初始ftm消息的发射。

另一特定实施方案涉及一种响应无线台(sta)，其包含：用于从起始sta接收第一精细计时测量(ftm)请求消息的装置，所述第一ftm请求消息请求ftm消息的一或多个突发且包含一或多个字段，所述一或多个字段指定先于ftm消息的所述一或多个所请求突发的至少一初始突发的在初始ftm消息从所述响应sta的发射与后续ftm请求消息从所述起始sta的发射之间的最小时间偏移；及用于响应于所述第一ftm请求消息而发射所述初始ftm消息的装置。

应理解，上述实施方案仅为实例实施方案，且所主张的标的物不必限于这些实例实施方案的任何特定态样。

附图说明

参考以下诸图描述非限制性且非详尽性方面，其中除非另外指定，否则类似参考标号贯穿各图指类似部分。

图1为说明根据实施方案的含有移动装置的系统的某些特征的系统图。

图2及3为说明根据特定实施例的无线台(sta)之间的消息流的图。

图4及5为根据特定实施例的结合消息交换由sta执行的过程的流程图。

图6为展示根据实施例的精细计时测量(ftm)请求消息中的字段的图。

图7为展示根据实施例的ftm请求消息中的字段的图。

图8为说明根据实施方案的例示性装置的示意性框图。

图9为根据实施方案的实例计算系统的示意性框图。

具体实施方式

如下文所论述，特定消息流可结合无线台(sta)之间的消息发射而允许实现往返时间(rtt)的有效且高效测量。在特定实例中，sta可包含若干类型的收发器装置中的任一者，例如移动用户台(例如，智能电话、笔记型计算机、平板计算机等)或无线服务接入装置(例如，无线局域网(wlan)接入点、个人局域网(pan)或超微型小区)。举例来说，特定消息流及消息帧中的字段可使得能够以足够准确性获得rtt测量值，以使用较少消息测量无线sta之间的距离。此所测量距离可用于若干应用中的任一者中，包括(例如)定位操作。

如下文所论述，第一sta可发射精细计时测量(ftm)请求消息到第二sta以起始交换消息或帧的过程从而使得第一sta能够获得rtt测量值。在特定实施方案中，精细计时测量请求消息可包括关于第一sta是否能够共享测距测量值或指示距离的其它参数的指示。在特定实施方案中，在计算rtt测量值之后，第一sta可将包含所计算距离或rtt测量值或指示距离的其它参数的一或多个消息发射到第二sta。应理解，此仅仅为实例实施方案，且所主张标的物在此方面不受限制。

针对测量rtt的sta之间的消息发射通常在支持例如语音、视频、http、数据(仅提供几个实例)的其它应用的其它消息业务之外发生。因此，在密集操作环境中，针对测量rtt的sta之间的传讯可增加拥塞及对无线链路资源的争用。在下文所论述的特定实施方案中，可使用比用于测量rtt的典型技术少的消息通过测量sta之间的消息发射的飞行时间(tof)来支持特定定位技术。根据实施例，可测量一个紧接一个发射的消息“突发”中的个别消息的tof。举例来说，组合来自所接收消息的突发的多个tof测量值可允许实现测量错误的减少。

在特定实施方案中，如果第一sta及第二sta维持经同步的时脉，那么从第一sta发射到第二sta的消息中的时间戳可使得第二sta能够测量消息的tof。在一个实例中，指定于ieee标准802.11无线局域网(wlan)中的时序同步功能(tsf)可允许实现无线通信网络中的装置间的时序同步。tsf可使同基本服务集(bss)中的多个装置的计时器保持同步。sta可维持本地tsf计时器。在一个实施方案中，时序同步可由sta经由信标帧周期性地交换时序信息来达成。如果所接收时序迟于独立基本服务集(ibss)中的sta自身的tsf计时器，那么sta可采用所接收时序。在另一实施方案中，sta可执行探测请求/探测响应异动以交换tsf计时器值。然而，通过交换tsf计时器值使sta同步的这些技术会增加获得tof测量值过程中的功率消耗及潜时。

根据实施例，如图1中所展示，移动装置100a或100b可将无线电信号发射到无线通信网络且从无线通信网络接收无线电信号。在一个实例中，移动装置100可通过经由无线通信链路125将无线信号发射到本地收发器115或从所述本地收发器接收无线信号而与通信网络通信。

在特定实施方案中，本地收发器115可定位于室内环境中。本地收发器115可提供对无线局域网(wlan，例如，ieee标准802.11网络)或无线个人局域网(wpan，例如，蓝牙网络)的接入。在另一实例实施方案中，本地收发器115可包含能够促进根据蜂窝通信协议的无线通信链路125上的通信的超微型小区收发器。当然，应理解，这些仅为可经由无线链路与移动装置通信的网络的实例，且所主张的标的物在此方面不受限制。

在特定实施方案中，本地收发器115a或115b可经由链路145与网络130上的服务器140、150及/或155通信。此处，网络130可包含有线链路或无线链路的任何组合。在特定实施方案中，网络130可包含能够促进经由本地收发器115在移动装置100与服务器140、150或155之间的通信的因特网协议(ip)基础架构。在另一实施方案中，网络130可包含有线或无线通信网络基础架构以促进与移动装置100的移动蜂窝通信。

在特定实施方案中，移动装置100或本地收发器115可能能够至少部分基于从本地发射器(例如，定位在已知位置处的wlan接入点)获取的信号来计算定位。举例来说，接收器装置(例如，移动装置100或本地收发器115)可通过测量到定位在已知位置处的三个或三个以上室内陆地无线接入点的距离来获得定位。举例来说，可通过从接收自此类接入点的信号获得macid地址且通过测量从此类接入点接收的信号的一或多个特性(例如，接收信号强度(rssi)或rtt)而获得到接入点的距离测量值来测量此类距离。在替代实施方案中，移动装置100可通过将所获取信号的特性应用于指示室内区域中的特定位置处的预期rssi及/或rtt签名的无线电热图来获得室内定位。在特定实施方案中，无线电热图可关联本地发射器的识别码(例如，从获取自本地发射器的信号可辨别的mac地址)、来自由所识别本地发射器发射的信号的预期rssi、来自所识别发射器的预期rtt，及可能从这些预期rssi或rtt的标准偏差。然而，应理解，这些仅为可存储在无线电热图中的值的实例，且所主张的标的物在此方面不受限制。

在特定实施方案中，移动装置100或本地收发器115可从服务器140、150或155接收用于室内定位操作的定位辅助数据。举例来说，这些定位辅助数据可包括定位在已知位置处的发射器的位置及识别码以使得能够至少部分基于(例如)测量到的rssi及/或rtt测量到这些发射器的距离。用以辅助室内定位操作的其它定位辅助数据可包括无线电热图、磁热图、发射器的位置及识别码、可路由性图表(仅举几个实例)。

在特定实施方案中，可实施无线sta之间的特定消息流以从sta之间的消息交换获得rtt的测量值，以用于如上文所论述的定位操作。在特定实施方案中，如下文所描述，任何sta可包含移动装置(例如，移动装置100)或静止收发器(例如，ieee标准802.11接入点、静止蓝牙装置、本地收发器115等)。因此，无线sta之间的消息交换可包含移动装置与静止收发器之间、两个同级移动装置之间或两个静止收发器之间的消息交换(仅举几个实例)。在特定实施方案中，本文中所描述的各种技术可并有以下标准的一些但不必全部方面或特征：ieeep802.11-revmc^tm/d4.0草案标准802.11信息技术-系统、本地及都会局域网之间的电信及信息交换-特定要求第11部分：无线lan媒体接入控制(mac)及物理层(phy)，2015年1月，章节10.24.6(下文中“ieee标准802.11”)。实际上，应理解，在ieee标准802.11中未展示、描述或教示本文中描述的一些特征。

图2为说明根据实施例的包括“响应”sta及“起始”sta的无线台sta之间的消息流的图。在此上下文中，响应sta或起始sta可包含若干收发器装置中的任一者，所述收发器装置包括移动装置(例如，移动装置100)或静止接入收发器装置(例如，本地收发器115)。然而，应理解，这些仅为起始sta或响应sta的实例，且所主张标的物在此方面并不受限。起始sta可至少部分基于在起始sta与响应sta之间发射的消息或帧的时序而获得或计算rtt的一或多个测量值。如本文中所用，术语“消息”与“帧”可互换地使用。起始sta可将精细计时测量请求消息或帧(“请求”)202发射到响应sta，且接收响应地发射的精细时序请求消息应答消息或帧(“应答”)204。在特定实施方案中，虽然未在此方面限制所主张标的物，但此精细计时测量请求消息202的内容可如ieee标准802.11中8.6.8.25章节中所展示。在特定实施方案中，此应答帧204可仅提供先前发射消息的接收的指示。起始sta接着可至少部分基于在从响应sta接收(及响应于精细时量序测请求消息的接收而发射)的精细计时测量消息或帧(“m”)206中提供的时间戳值(t1、t4)获得或计算rtt测量值。在特定实施方案中，如消息流程图中所展示，交替的精细计时测量消息206继之以精细计时测量应答消息208的多次交换的序列可产生额外时间戳值(t1、t2、t3及t4)。

根据实施例，由起始sta发射的精细计时测量(ftm)请求消息可包括字段、参数等，其表征了与响应sta的所要消息交换以提供精细计时测量值到起始sta，从而使得起始sta能够计算rtt测量值。响应于ftm请求消息的接收，响应sta可将包括测量值或参数的一或多个ftm消息发射到起始sta，从而使得起始sta能够计算rtt或指示距离的其它参数。

在特定实施方案中，虽然所主张标的物在此方面并不受限，但此精细计时测量消息或帧的内容可如ieee标准802.11中章节8.6.8.33处所展示。在一个实例实施方案中，起始sta可将rtt测量值计算为(t4-t1)-(t3-t2)，其中t2及t3分别为先前精细计时测量消息或帧的接收时间及前一应答消息或帧的发射时间。起始sta可在突发中发射一连串精细计时测量请求消息以获得对应数目个rtt测量值，所述测量值可经组合以用于在计算接收sta与响应sta之间的距离时消除无偏测量噪声。

除针对其它服务(例如，针对因特网协议传讯)的帧或消息外，也可由sta发射ftm请求消息及ftm消息。在例如机场候机楼或体育场赛事的密集无线业务情境中，针对rtt的计算的ftm请求消息及ftm消息的发射可强调sta处的可用传讯容量。本文中所论述的特定实施方案可涉及使用sta的较少消息发射来进行消息交换以获得用于sta之间的距离的计算的测量值。

如下文所论述，起始sta及响应sta可同步化以使得起始sta能够准确地测量从响应stt发射到起始sta的ftm测量消息的飞行时间(tof)。在特定实施方案中，起始sta及响应sta可维持彼此同步的时脉信号。举例来说，起始及/或响应sta可能能够在如维持于起始sta处的时间与如维持于响应sta处的时间之间转换。维持于起始sta及响应sta处的时脉可使用例如由ieee标准802.11revmc草案4.0，章节10.24.5或ieee标准802.11revmc草案3.0，章节10.24.6中提供或建议的那些技术的若干技术中的任一者来同步。然而，应理解，此仅为可在使起始sta与响应sta同步时应用的技术的实例，且所主张标的物在此方面并不受限。

根据实施例，如果所发射消息包括指示发射时间的时间戳值，那么可测量从发射装置无线地发射并在接收装置处获取的消息的tof。在特定实施方案中，所发射消息可包含含有在接收装置处可检测到的经编码符号的字段(例如，前置码、标头及有效负载)。为了获取所发射消息并确定到达时间，接收装置可检测或解码正由消息发射的一连串符号中的特定符号。如果使特定符号参考还包括于所发射消息中的时间戳值，那么接收装置可基于时间戳值与解码或检测到特定符号的执行个体(instance)之间的差而测量tof。

图3为说明用于测量由响应sta发射且在接收sta处接收的ftm消息的tof的技术的消息流程图。初始地，起始sta可将第一ftm请求消息302发射到响应sta，所述第一ftm请求消息包括若干字段以尤其请求从响应sta发射一或多个后续ftm消息。在特定所说明实例中，初始ftm请求消息302可请求在时间周期之后后续ftm消息304的突发。初始ftm请求消息302之后的初始ftm消息ftm_1306(例如，如ieee标准802.11revmc草案4.0中章节10.24.6.4或8.6.6.33处所阐述)可指定由响应sta调度以满足初始ftm请求消息302中的请求的特定动作。举例来说，如果响应sta不能够满足起始sta在初始ftm请求消息302中请求的内容的全部，那么初始ftm消息ftm_1306可指定替代动作。

根据实施例，响应sta可在未从接收端起始sta(例如，发射初始ftm请求消息的起始sta)接收到应答消息的情况下重新发射初始ftm消息ftm_1306。举例来说，在发射初始ftm消息ftm_1306之后，响应sta可等待设定的超时时间周期以用于从起始sta接收应答消息308。在未从起始sta接收到此应答消息308的情况下，响应sta可重新发射初始ftm消息ftm_1306。此情形可继续，直到响应sta接收到响应于初始ftm消息ftm_1306从起始sta发射的应答消息308，或直到初始ftm消息ftm_1306的设定数目次(例如，16次)重新发射。在发射ftm消息304及/或在ftm消息之后续突发中发射ftm消息之后，例如，起始sta可计算tof。

图4及5分别为说明可在起始sta或响应sta处执行的过程的流程图。在框402处，起始sta可发射向响应sta请求ftm消息的一或多个突发的第一ftm请求消息，例如ftm请求消息302。在框402处发射的第一ftm请求消息可包含至少一字段，所述至少一字段指定先于例如ftm消息304的ftm消息的一或多个所请求突发的至少一初始突发的在初始ftm消息从响应sta的发射与例如ftm请求消息310的第二ftm请求消息从起始sta的发射之间的最小时间偏移。在框404处，起始sta可接收响应于第一ftm请求消息的例如ftm消息ftm_1306的初始ftm消息。

框402中的最小时间偏移可由图3中的非限制性实例说明为ftm消息ftm_1306的发射时间与ftm请求消息310的发射时间之间的“突发偏移”持续时间。在此内容脉络中，“最小时间偏移”为并不具有预定开始或结束的持续时间。最小时间偏移界定特定参考事件(例如在图3的实例中ftm消息ftm_1306的发射时间)之后的最短时间。在框402处发射的第一ftm请求消息中所指定的此最小时间偏移与提供特定时间(例如，tsf计时器值)形成对比，在所述特定时间之后，第二ftm请求消息(例如，ftm消息ftm_1306)的发射可发生。如下文所论述，此情形可减小或消除使维持于起始sta及响应sta处的时脉同步(例如，以校准提供于第一ftm请求消息中的部分tsf计时器值)的需要。

在框502处，响应sta可接收例如ftm请求消息302的由起始sta在框402处发射的ftm请求消息。在框504处，响应sta可响应于ftm消息的接收而发射例如ftm消息ftm_1306的初始ftm消息。

图6说明根据实施例的ftm请求消息的字段的实例。图6尤其展示ftm请求消息(例如，图3中的ftm请求消息302)中的ftm参数字段，其可允许起始sta指定请求响应sta进行的后续ftm消息发射的一或多个方面。举例来说，图7说明根据特定实施方案的ftm请求消息(例如，图3中的ftm请求消息302)中的ftm参数字段内的字段的实例。举例来说，图7中展示的字段可允许起始sta指定ftm消息的突发的数个方面，包括(例如)突发的数目、突发持续时间、突发偏移(仅举几个实例)。如上文所指出，如果(例如)响应sta不能够满足起始sta在初始ftm请求消息中请求的内容的全部，那么初始ftm消息ftm_1(例如，展示于图3中的初始ftm消息ftm_1306)可指定替代动作。在一个特定实施方案中，初始ftm消息ftm_1可指定类似于展示于图7中的那些的字段以指示特定参数，响应sta将依据所述参数调度用于满足ftm请求消息的动作。

如上文所指出，在从起始sta发射的初始ftm请求消息中的字段突发偏移中指定的值(如图7中所展示)可指定初始ftm响应消息从响应sta的发射与第二ftm请求消息从起始sta的发射之间的最小时间偏移。如以上图3的特定实施例中所指出，响应sta可重新发射初始ftm消息ftm_1，直到响应sta接收到对初始ftm消息ftm_1之上重新发射的接收的应答。此处，在图3的特定实施例中，例如，在字段突发偏移中指定的值可指示初始ftm请求消息ftm_1的上一发射(在响应sta处接收到对所述初始ftm请求消息的应答消息)的发射之间的最小时间。在一个实例实施方案中，由突发偏移字段中的值指定的时间周期可使得响应sta能够将资源分配给为在随后突发中提供ftm消息做准备的任务。

在特定实施方案中，如说明于图7中的ftm请求消息中的前述突发偏移字段的使用可减小或消除使用部分tsf计时器指示突发开始的特定时间的任何需要。因此，可无需在突发偏移字段中提供经同步到任何特定时脉(例如，经同步到起始sta处的时脉或响应sta处的时脉)的值。在一个特定实施方案中，字段突发偏移中的值可以1.0ms或tu(1024μs)的单位指定。

在特定实施方案中且如图7的实施方案中所展示，初始ftm请求消息可包含突发偏移启用字段。此处，突发偏移启用字段可包含单一位，且指定突发偏移启用字段中的值可允许实现指示位24到39处的字段是否指定突发偏移的值(例如，而非部分tsf计时器值)的灵活性。在一个特定实施方案中，位7可指定字段突发偏移经启用抑或停用。举例来说，如果位7(突发偏移启用)＝真，那么位24到39可指定突发偏移的值。另一方面，如果位7＝假，那么位24到39可指定部分tsf计时器的值。

如上文所指出，发射从响应sta的初始ftm消息ftm_1(例如，如图3中所展示)可指定类似于展示于图7中的那些的字段，以指示特定所请求参数，响应sta将依据所述所请求参数调度动作以满足初始ftm请求消息。根据实施例，起始sta可比较初始ftm消息ftm_1中的替代参数(例如，在实施例中，参数可包含突发持续时间或最小△ftm或其组合。在实施例中，可比较其它参数。)与提供于最近发射的ftm请求消息中的所请求参数(例如，与最近发射的初始ftm请求消息比较)。此处，如果所比较参数匹配或对于起始sta可接受，那么起始sta可等待直到突发偏移的所指定时间周期过期，并发射ftm请求消息以起始ftm消息的突发发射。否则，如果所比较的经请求参数及替代参数不匹配且对于起始sta不可接受，那么起始sta可发射具有经设定以取消初始ftm请求消息的触发字段(例如，展示于图6中的初始ftm消息ftm_1306)的ftm消息。起始sta可接着将新的具有不同ftm参数的初始ftm请求消息发射到响应sta。

根据实施例，响应sta可拒绝具有设定为真的触发字段的所有传入初始ftm请求消息，直到现有当前初始ftm请求消息协商完成或已失败/被取消。此处，当起始sta用对初始ftm消息ftm_1的应答消息做出响应时，现有当前初始ftm请求消息的协商可被认为是完成的。在未接收到对初始ftm消息ftm_1的应答消息的情况下，响应sta。如果初始ftm消息ftm_1随后未被应答，那么初始ftm消息ftm_1可通过不同的对话权标重新发射，以经由ftm参数ie中的状态指示字段(b0到b1)指示协商失败。此情形经重复有限数目次，其后响应sta认为其失败并停止。

在另一特定实施例中，在由起始sta响应于接收到初始ftm消息ftm_1而发射应答消息之后，起始sta可转变到减小的功率状态(例如，睡眠状态)。起始sta可接着在指定于突发偏移字段中的最小时间偏移结束之前自经减小功率状态转变到全功率状态。

图8为根据实施例的移动装置的示意图。移动装置100(图1)可包含图8中所展示的移动装置1100的一或多个特征。在某些实施例中，移动装置1100还可包含能够经由无线天线1122在无线通信网络上发射及接收无线信号1123的无线收发器1121。无线收发器1121可通过无线收发器总线接口1120连接到总线1101。在一些实施例中，无线收发器总线接口1120可至少部分与无线收发器1121集成。一些实施例可包括多个无线收发器1121及无线天线1122以使得能够根据对应多个无线通信标准(例如，ieee标准802.11、cdma、wcdma、lte、umts、gsm、amps、紫蜂及蓝牙的版本，仅举几个实例)发射及/或接收信号。

移动装置1100还可包含能够经由sps天线1158接收及获取sps信号1159的sps接收器1155。sps接收器1155还可完全或部分地处理获取的sps信号1159以用于估计移动装置1000的位置。在一些实施例中，通用处理器1111、存储器1140、dsp1112及/或专用处理器(未图示)还可用于结合sps接收器1155完全或部分地处理所获取的sps信号及/或演算移动装置1100的所估计位置。可在存储器1140或暂存器(未图示)中存储在执行定位操作中使用的sps或其它信号。

图9中还展示，移动装置1100可包含通过总线接口1110连接到总线1101的数字信号处理器(dsp)1112、通过总线接口1110连接到总线1101的通用处理器1111以及存储器1140。总线接口1110可与dsp1112、通用处理器1111及存储器1140集成。在各种实施例中，可响应于存储于存储器1140中，例如计算机可读存储媒体(例如ram、rom、prom、快闪存储器或光盘驱动器，仅举几个实例)上的一或多个机器可读指令的执行而执行功能。一或多个指令可由通用处理器1111、专用处理器或dsp1112执行。存储器1140可包含非暂时性处理器可读存储器及/或计算机可读存储器，其存储可由处理器1111及/或dsp1112执行以执行本文中所描述的功能的软件代码(代码、指令等)。在特定实施方案中，无线收发器1121可经由总线1101与通用处理器1111及/或dsp1112通信以使得能够将移动装置1100配置为如上文所论述的无线sta。通用处理器1111及/或dsp1112可执行指令以执行上文结合图3及4所论述的过程或图5中描绘的动作的一或多个方面。

在一个特定实施方案中，应答消息响应于ftm测量请求消息的发射可由无线收发器装置1121执行而无来自通用处理器1111或dsp1112的指令或起始。另一方面，ftm距离报告消息可形成于例如通用处理器1111及/或dsp1112的可编程装置处(例如，由于存储于存储器1140中的一或多个机器可读指令的执行)。在实施例中，图2及3中的消息传递以及图4及5的方法可由图8的设备来执行。

在图8中又展示，用户接口1135可包含若干装置中的任一者，例如，扬声器、麦克风、显示装置、振动装置、键盘、触摸式屏幕(仅举几个实例)。在特定实施方案中，用户接口1135可使得用户能够与加载于移动装置1100上的一或多个应用互动。举例来说，用户接口1135的装置可将模拟或数字信号存储在存储器1140上以供dsp1112或通用/应用处理器1111响应于来自用户的动作进行进一步处理。类似地，加载于移动装置1100上的应用可存储模拟或数字信号于存储器1140上以将输出信号呈现给用户。在另一实施方案中，移动装置1100可视情况包括专用音频输入/输出(i/o)装置1170，包含(例如)专用扬声器、麦克风、数字到模拟电路、模拟到数字电路、放大器及/或增益控制件。然而，应理解，此仅为音频i/o可如何在移动装置中实施的实例，并且所主张标的物在此方面不受限制。在另一实施方案中，移动装置1100可包含响应于键盘或触摸式屏幕装置上的触摸或压力的触摸传感器1162。

移动装置1100还可包含用于俘获静态或移动图像的专用摄像机装置1164。专用摄像机装置1164可包含(例如)成像传感器(例如，电荷耦合装置或cmos成像器)、透镜、模拟到数字电路、帧缓冲器(仅举几个实例)。在一个实施方案中，可在通用/应用处理器1111或dsp1112处执行对表示所俘获图像的信号的额外处理、调节、编码或压缩。替代地，专用视频处理器1168可执行对表示所俘获图像的信号的调节、编码、压缩或操纵。另外，专用视频处理器1168可解码/解压缩所存储的图像数据以供在移动装置1100上的显示装置(未图示)上呈现。

移动装置1100还可包含耦合到总线1101的传感器1160，其可包括(例如)惯性传感器及环境传感器。传感器1160的惯性传感器可包含例如加速度计(例如，共同地响应于移动装置1100在三个维度中的加速度)、一或多个陀螺仪或一或多个磁力计(例如，支持一或多个罗盘应用)。移动装置1100的环境传感器可包含(例如)温度传感器、气压传感器、环境光传感器、摄像机成像器及麦克风(仅举几个实例)。传感器1160可产生可存储在存储器1140中且由dps或通用/应用处理器1111处理以支持一或多个应用(例如，针对定位或导航操作的应用)的模拟或数字信号。

在特定实施方案中，移动装置1100可包含专用调制解调器处理器1166，其能够执行对在无线收发器1121或sps接收器1155处接收及降频转换的信号的基频处理。类似地，专用调制解调器处理器1166可执行对信号的基频处理，所述信号将由无线收发器1121增频转换以供发射。在替代实施方案中，替代具有专用调制解调器处理器，可由通用处理器或dsp(例如，通用/应用处理器1111或dsp1112)执行基频处理。然而，应理解，这些仅为可执行基频处理的结构的实例，且所主张的标的物在此方面不受限制。

图9为说明可包括可配置以实施(例如)上文结合图1所描述的技术或过程的一或多个装置的实例系统1800的示意图。系统1800可包括(例如)可经由无线通信网络操作性地耦合在一起的第一装置1802、第二装置1804及第三装置1806。在一方面中，例如，第一装置1802可包含如图所示的接入点。在一方面中，第二装置1804可包含接入点(例如，本地收发器115或基地台收发器110)，且第三装置1806可包含移动台或移动装置。又，在一方面中，例如，装置1802、1804及1802可包括于可包含一或多个无线接入点的无线通信网络中。然而，所主张的标的物的范围在这些方面不受限制。

如图8中所展示的第一装置1802、第二装置1804及第三装置1806可表示可经配置以经由无线通信网络交换数据的任何装置、器具或机器。通过实例但非限制，第一装置1802、第二装置1804或第三装置1806中的任一者可包括：一或多个计算装置或平台，例如台式计算机、便携式计算机、工作站、服务器装置，或其类似者；一或多个个人计算或通信装置或器具，例如，个人数字助理、移动通信装置，或其类似者；计算系统或相关联的服务提供商能力，例如数据库或数据存储服务提供商/系统、网络服务提供商/系统、因特网或企业内部网络服务提供商/系统、入口网站或搜索引擎服务提供商/系统、无线通信服务提供商/系统；或其任何组合。第一装置1802、第二装置1804及第三装置1806中的任一者分别可包含根据本文中所描述的实例的接入点或移动装置中的一或多者。

类似地，如图8中所展示的无线通信网络表示可经配置以支持第一装置1802、第二装置1804及第三装置1806中的至少两者之间的数据交换的一或多个通信链路、过程或资源。举例来说但非限制，无线通信网络可包括无线或有线通信链路、电话或电信系统、数据总线或信道、光纤、地面或太空载具资源、区域网络、广域网络、企业内部网络、因特网、路由器或交换器及类似者，或其任何组合。如例如由虚线框(被说明为部分由第三装置1806遮蔽)所说明，可存在操作性地耦合到无线通信网络1808的额外类似装置。

应认识到，展示于图8中的各种装置及网络的全部或部分以及如本文中所描述的过程及方法可使用硬件、固件、软件或其任何组合来实施或以其它方式包括硬件、固件、软件或其任何组合。

因此，通过实例但非限制，第二装置1804可包括经由总线1828操作性地耦合到存储器1822的至少一个处理单元1820。

处理单元1820表示可经配置以执行数据计算程序或过程的至少一部分的一或多个电路。通过实例但非限制，处理单元1820可包括一或多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑装置、现场可编程门阵列及类似者，或其任何组合。

存储器1822表示任何数据存储机构。存储器1822可包括(例如)主存储器1824或副存储器1826。主存储器1824可包括(例如)随机存取存储器、只读存储器等。虽然在此实例中说明为与处理单元1820分离，但应理解，主存储器1824的全部或部分可提供在处理单元1820内或以其它方式与所述处理单元共置/耦合。在特定实施方案中，存储器1822及处理单元1820可经配置以执行上文结合图4及5所论述的过程的一或多个方面。

举例来说，副存储器1826可包括与主存储器相同或类似类型的存储器，或者一或多个数据存储装置或系统，例如，磁盘驱动器、光盘驱动器、磁带机、固态存储器驱动器等。在某些实施方案中，副存储器1826可操作性地接收或以其它方式可经配置以耦合到计算机可读媒体1840。计算机可读媒体1840可包括(例如)可携载用于系统1800中的装置中的一或多者的数据、代码或指令或使得数据、代码或指令可接入的任何非暂时性媒体。计算机可读媒体1840也可称作存储媒体。

第二装置1804可包括(例如)提供或以其它方式支持第二装置1804至少经由天线1808到无线通信网络的操作性耦合的通信接口1830。通过实例但非限制，通信接口1830可包括网络接口装置或卡、调制解调器、路由器、交换器、收发器，及类似者或其组合。在其它替代实施方案中，通信接口1830可包含有线/lan接口、无线lan接口(例如，ieee标准802.11无线接口)及/或广域网(wan)空中接口。在特定实施方案中，天线1808结合通信接口1830可用以实施如图2及3中所说明的信号的发射及接收或结合图4及5执行的动作。

在一个特定实施方案中，应答消息响应于ftm测量请求消息的发射可在无来自处理单元1830的指令或起始的情况下于通信接口1830处执行。另一方面，ftm距离报告消息可形成于可编程装置处，例如处理单元1820处(例如，根据存储于存储器1820中的一或多个机器可读指令的执行)。在实施例中，图2及3中的消息传递以及图4及5的方法可由图9的设备(例如，由接入点1804)执行。

如本文中所使用，术语“接入点”意在包括用以促进无线通信系统(例如，无线局域网)中的通信的任何无线通信台及/或装置，但所主张的标的物的范围在此方面不受限制。在另一方面中，接入点可包含(例如)无线局域网(wlan)接入点。在一方面中，此wlan可包含与ieee标准802.11的一或多个版本相容及/或相符的网络，但所主张的标的物的范围在此方面不受限制。举例来说，wlan接入点可提供一或多个移动装置与例如网际网络的网络之间的通信。

如本文中所使用，术语“移动装置”是可指不时地具有改变的位置的装置。位置的改变可包含方向、距离、定向等(作为几个实例)的改变。在特定实例中，移动装置可包含蜂窝电话、无线通信装置、用户设备、膝上型计算机、其它个人通信系统(pcs)装置、个人数字助理(pda)、个人音频装置(pad)、携带型导航装置及/或其它携带型通信装置。移动装置还可包含经调适以执行由机器可读指令控制的功能的处理器及/或计算平台。

本文所述的方法可根据特定实例由取决于应用的各种装置来实施。举例来说，这些方法可以硬件、固件、软件或其组合实施。举例来说，在硬件实施方案中，处理单元可实施于一或多个专用集成电路(“asic”)、数字信号处理器(“dsp”)、数字信号处理装置(“dspd”)、可编程逻辑装置(“pld”)、现场可编程门阵列(“fpga”)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文所描述的功能的其它装置单元，或其组合内。

算法描述及/或符号表示为由信号处理及/或相关技术的一般技术人员用来向其它所属领域的技术人员传达其工作的实质内容的技术的实例。算法在此处且一般被视为产生所要结果的操作及/或类似信号处理的自一致序列。在此上下文中，操作及/或处理涉及对物理量的物理操纵。通常地，尽管不必要，但这些量可呈能够作为表示各种形式的内容(例如，信号测量值、文字、图像、视频、音频等)的电子信号及/或状态经存储、传送、组合、比较、处理或以其它方式进行操纵的电及/或磁性信号及/或状态的形式。主要由于共同使用的原因，时常已证明为方便的是将此类物理信号及/或物理状态称为位、值、元素、符号、字元、项、数目、数字、消息、帧、测量值、内容及/或类似者。然而，应理解，这些及/或相似术语中的所有欲与适当物理量相关联且仅为方便的标记。除非另有具体陈述(如自前述论述显而易见)，否则应了解，贯穿本说明书的论述，利用例如“处理”、“计算”、“演算”、“确定”、“建立”、“获得”、“识别”、“选择”、“产生”及/或类似者的术语可指例如专用计算机及/或类似专用计算及/或网络装置的特定设备的动作及/或过程。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机及/或类似专用计算及/或网络装置能够处理、操纵及/或变换通常表示为存储器、暂存器及/或其它存储装置、发射装置及/或专用计算机及/或类似专用计算及/或网络装置的显示装置内的物理电子及/或磁性量的信号及/或状态。在此特定专利申请案的上下文中，如所提及，术语“特定设备”可包括通用计算及/或网络装置，例如通用计算机(只要其经编程以依照来自程式软件的指令执行特定功能)。

在一些情况下，存储器装置的操作(例如，例如状态从二进制一到二进制零的改变，或状态从二进制零到二进制一的改变)可包含例如物理变换的变换。对于特定类型的存储器装置，此物理变换可包含物品到不同状态或事物的物理变换。举例来说但非限制，对于一些类型的存储器装置，状态的改变可涉及电荷的累积及/存储或所存储电荷的释放。同样，在其它存储器装置中，状态的改变可包含物理改变，例如磁性定向的变换及/或物理改变及/或分子结构的变换，例如从晶体变换到非晶体或从非晶体变换到晶体。在又其它存储器装置中，物理状态的改变可涉及量子力学现象，例如可涉及(例如)量子位(qubit)的迭加、扭结及/或类似者。前述内容并非意欲为存储器装置中状态的改变(从二进制一到二进制零或从二进制零到二进制一)可包含例如物理变换的变换的所有实例的详尽列表。确切来说，前述内容意欲为说明性实例。

本文所描述的无线通信技术可结合各种无线通信网络，例如无线广域网(“wwan”)、无线局域网(“wlan”)、无线个人局域网(wpan)等等。在此内容脉络中，“无线通信网络”包含能够经由一或多个无线通信链路彼此通信的多个装置或节点。如图1中所展示，例如，无线通信网络可包含来自移动装置100a、100b、115a及115b的两个或两个以上装置。本文中可互换地使用术语“网络”及“系统”。wwan可为码分多向近接(“cdma”)网络、时分多向近接(“tdma”)网络、频分多向近接(“fdma”)网络、正交频分多向近接(“ofdma”)网络、单载波频分多向近接(“sc-fdma”)网络或以上网络的任何组合等等。cdma网络可实施一或多个无线电接入技术(“rat”)，例如cdma2000、宽频cdma(“w-cdma”)(仅列举几种无线电技术)。此处，cdma2000可包括根据is-95、is-2000及is-856标准实施的技术。tdma网络可实施全球移动通信系统(“gsm”)、数字高级移动电话系统(“d-amps”)或某其它rat。gsm及w-cdma描述于来自名为“第三代合作伙伴计划”(“3gpp”)的协会的文献中。cdma2000描述于来自名为“第三代合作伙伴计划2”(“3gpp2”)的协会的文献中。3gpp及3gpp2文献为可公开获得的。在一方面中，还可根据所主张的标的物来实施4g长期演进(“lte”)通信网络。举例来说，wlan可包含ieee802.11x网络，且wpan可包含蓝牙网络、ieee802.15x。本文所描述的无线通信实施方案还可与wwan、wlan或wpan的任何组合结合使用。

在另一方面中，如先前所提及，无线发射器或接入点可包含用于将蜂窝电话服务延伸到企业或家庭中的超微型小区。在此实施方案中，一或多个移动装置可经由例如码分多向近接(“cdma”)蜂窝通信协议与超微型小区通信，且超微型小区可通过另一宽带网络(例如因特网)向移动装置提供对较大移动电信网络的接入。

本文中所描述的技术可与包括若干gnss中的任一者及/或gnss的组合的sps一起使用。此外，这些技术可与利用充当“伪卫星”的地面发射器或sv与此类地面发射器的组合的定位系统一起使用。地面发射器可(例如)包括广播pn码或其它测距码(例如，类似于gps或cdma蜂窝信号)的基于地面的发射器。此发射器可被指派有唯一pn码以便准许由远端接收器识别。地面发射器可(例如)有用于在来自轨道sv的sps信号可能不可用的情形中扩增sps，例如在隧道、矿场、建筑物、都市峡谷或其它封闭区域中扩增sps。伪卫星的另一实施方案被称为无线电信标。如本文所使用的术语“sv”意欲包括充当伪卫星的地面发射器、伪卫星的等效物以及可能其它者。如本文所使用的术语“sps信号”及/或“sv信号”意欲包括来自地面发射器的类似sps的信号，所述地面发射器包括充当伪卫星或伪卫星的等效物的地面发射器。

同样，在此内容脉络中，一般使用术语“耦合”、“连接”及/或类似术语。应理解，这些术语并非意欲为同义词。确切来说，“连接”一般用以指示两个或两个以上组件(例如)直接物理(包括电)接触；而“耦合”一般用以意谓两个或两个以上组件可能直接物理(包括电)接触；然而“耦合”一般还用以意谓两个或两个以上组件不一定直接接触，而是能够协同操作及/或互动。术语耦合在(例如)适当内容脉络中还一般理解为意谓间接连接。

术语“及”、“或”、“及/或”及/或类似术语如本文中所使用包括还预期为至少部分基于使用这些术语的特定上下文的多种含义。通常，“或”如果用以关联列表(例如，a、b或c)那么意欲意谓a、b及c(此处以包括性意义使用)，以及a、b或c(此处以排它性意义使用)。此外，术语“一或多个”及/或类似术语用于描述呈单数的任何特征、结构及/或特性，及/或还用以描述多个特征、结构及/或特性及/或特征、结构及/或特性的某其它组合。同样，术语“基于”及/或类似术语应理解为不一定意欲传达排他性因素集合，而是允许存在不一定明确地描述的额外因素。当然，对于全部前述内容，描述内容及/或使用的特定内容脉络提供了关于待进行的推断的有帮助指导。请注意，以下描述内容仅提供一或多个说明性实例，且所主张标的物并不限于这些一或多个实例；然而，再一次，描述内容及/或使用的特定内容脉络提供了关于待进行的推断的有帮助指导。

在此内容脉络中，术语网络装置指能够经由网络及/或作为网络的一部分通信的任何装置，且可包含计算装置。虽然网络装置可能能够例如经由有线及/或无线网络发送及/或接收信号(例如，信号包及/或帧)，但其还可能能够执行算术及/或逻辑运算、处理及/或存储信号(例如于存储器中作为物理存储器状态)，及/或可(例如)在各种实施例中作为服务器操作。能够作为服务器或以其它方式操作的网络装置可包括例如专用机架安装服务器、台式计算机、便携式计算机、机顶盒、平板计算机、迷你笔记型计算机、智能电话、可穿戴式装置、组合前述装置的两个或两个以上特征的集成式装置、类似者或其任何组合。信号包及/或帧(例如)可例如在服务器与客户端装置及/或其它类型的网络装置之间(包括在经由例如无线网络耦合的无线装置之间)交换。请注意，术语服务器、服务器装置、服务器计算装置、服务器计算平台及/或类似术语可互换地使用。类似地，术语客户端、客户端装置、客户端计算装置、客户端计算平台及/或类似术语还可互换地使用。虽然在一些情况下，为易于描述，这些术语可例如通过提及“客户端装置”或“服务器装置”而以单数形式使用，但描述在适当时意欲涵盖一或多个客户端装置及/或一或多个服务器装置。类似地，对“数据库”的提及应被理解为在适当时意谓一或多个数据库及/或其部分。

应理解，为易于描述，网络装置(还被称作网络连接装置)可依据计算装置来体现及/或描述。然而，应进一步理解，此描述绝不应被解释为所主张标的物受限于一个实施例，例如计算装置及/或网络装置，且实情为可体现为多种装置或其组合，包括(例如)一或多个说明性实例。

贯穿此说明书对一个实施方案、实施方案、一个实施例、实施例及/或类似者的提及意谓，结合特定实施方案及/或实施例描述的特定特征、结构及/或特性包括于所主张标的物的至少一实施方案及/或实施例中。因此，这些片语(例如)在贯穿本说明书的各种地方的显现不一定意欲指同一实施方案或所描述的任一特定实施方案。此外，应理解，例如，所描述的特定特征、结构及/或特性能够在一或多个实施方案中以各种方式组合，且因此是在所欲权利要求书的范围内。一般来说，当然，这些及其它问题随着内容脉络发生变化。因此，描述及/或使用的特定内容脉络提供关于待进行的推断的有帮助指导。

虽然已说明并描述目前视为实例特征的内容，但所属领域的一般技术人员应理解，可进行各种其它修改，且可用等效物进行取代而不脱离所主张标的。另外，可进行许多修改以在不脱离本文所述的中心概念的情况下根据所主张标的物的教示来调适特定情形。因此，意欲所主张的标的物不限于所揭示的特定实例，而是此类所主张的标的物还可包括属于所附权利要求书及其等效物的范围内的所有方面。