用于估计无线通信系统中的终端位置的设备和方法与流程

本发明涉及无线通信系统中的终端的位置估计。

背景技术：

近来，基于位置信息的服务在各种设备中(包括智能电话等)提供。基于位置信息的服务可以在对应设备具有位置估计功能的假设下提供。对于位置估计，可以使用比如全球定位系统(gps)接收器的附加设备，或者可以使用从比如基站等的接入节点接收的信号。例如，可以使用利用来自三个或更多个基站的信号的三角测量。

然而，由于最近已经以各种形式开发了通信系统，可能存在难以直接应用传统的位置估计方案的情形。例如，对于一个基站可能存在多个无线电单元，并且该多个无线电单元可能以地理上分散的方式来布置。在这种情况下，由于信号源的位置未被指定为一个位置，所以在位置估计中可能存在困难。

技术实现要素：

技术问题

本发明的示例性实施例提供了一种用于估计无线通信系统中的终端位置的装置和方法。

本发明的另一示例性实施例提供了一种用于当基站由多个无线电单元组成时估计终端位置的装置和方法。

本发明的另一示例性实施例提供了一种在无线通信系统中的用于当基站由多个无线电单元组成时确定终端已经接入的无线电单元的装置和方法。

本发明的另一示例性实施例提供了一种在无线通信系统中用于基于信号传播时间和信号强度模式来估计终端位置的设备和方法。

技术方案

根据本发明的示例性实施例，一种估计无线通信系统中的终端位置的方法包括：基于终端和无线电单元之间的信号传播时间来确定候选区域；以及针对服务小区和至少一个相邻小区，根据所述终端测量的信号强度模式将候选区域当中的至少一个区域确定为所述终端的位置。

根据本发明的示例性实施例，一种用于在无线通信系统中估计终端位置的设备包括：处理器，用于基于终端和无线电单元之间的信号传播时间来确定候选区域，以及针对服务小区和至少一个相邻小区，根据所述终端测量的信号强度模式将候选区域当中的至少一个区域确定为所述终端的位置。

有益效果

由于在无线通信系统中，通过考虑由使用相同的小区标识符的多个无线电单元组成的小区的操作的特性来估计终端的位置，所以在基站使用相同的小区标识符的环境中可以减小终端的估计位置范围，或者可以选择具有最高似然性的位置作为终端的估计位置。

附图说明

图1示出了根据本发明的示例性实施例的无线通信系统；

图2示出了根据本发明的示例性实施例的无线通信系统中的定位模块的结构；

图3示出了根据本发明的示例性实施例，在无线通信系统中操作定位模块的过程；

图4示出了根据本发明的示例性实施例的基于无线通信系统中的信号传播时间来确定区域的示例；

图5a和图5b示出了根据本发明的示例性实施例的在无线通信系统中基于信号强度模式来确定区域的示例；

图6示出了根据本发明的示例性实施例，在无线通信系统中服务小区由多个无线电单元组成并且相邻小区由一个无线电单元组成的情形；

图7示出了根据本发明的示例性实施例的在无线通信系统中选择候选区域的结果的示例；

图8a和图8b示出了根据本发明的示例性实施例，在无线通信系统中的信号强度测量和位置估计结果；

图9a和图9b示出了根据本发明的示例性实施例，在无线通信系统中服务小区和相邻小区由多个无线电单元组成的情形；以及

图10示出了根据本发明的示例性实施例的在无线通信系统中操作定位模块的过程。

具体实施方式

下面参考附图描述本发明。在下面的描述中，公知的功能或结构未被详细描述，因为它们将在不必要的细节上模糊本发明。而且，本文使用的术语是根据本发明的功能来定义的。因此，这些术语可以取决于用户或操作者的意图和使用而变化。也就是说，本文使用的术语必须基于本文所做的描述来理解。

在下文中，本发明描述了一种用于在无线通信系统中估计终端位置的技术。

为了便于解释，例示了在下面的描述中使用的指代网络实体、控制信息、设备的组成元素、地理位置单元等的术语。因此，本发明不限于下面描述的术语，并且也可以使用具有等同技术含义的其他术语。

为了便于解释，在本发明中可以使用在第三代合作伙伴计划(3gpp)标准中定义的一些术语和名称。然而，本发明不限于以上的术语和名称，因此也可以等同地适用于符合另一标准的系统。

图1示出了根据本发明的示例性实施例的无线通信系统。在图1中例示了包括多个无线电单元的基站。虽然在图1中仅示出了一个基站，但是可以存在两个或更多个基站。

参考图1，为了扩展通信覆盖范围，可以将多个无线电单元114-1、114-2和114-3扩展/连接到数字单元112。在这种情况下，多个无线电单元114-1、114-2和114-3可以以级联形式连接。数字单元112和多个无线电单元114-1、114-2和114-3构成一个基站。数字单元112执行数据调制/解码、信道编码/解码、调度、数字信号处理等的功能，并且多个无线电单元114-1、114-2和114-3通过无线电信道发送和接收相对于终端的信号。数字单元112可以被称为数据单元，并且无线电单元114-1、114-2和114-3中的每一个可以被称为远程雷达头(rrh)。数字单元112与多个无线电单元114-1、114-2和114-3之间的连接可以基于通用公共无线电接口(cpri)。

另外，系统包括定位模块120。定位模块120执行估计终端的位置所需的功能。例如，定位模块120收集估计位置所需的信息，并且基于所收集的信息来估计终端的位置。定位模块120可以被实现为单独的网络实体、作为数字单元112的一部分，或作为另一网络实体(例如，移动性管理实体(mme)等)的一部分。可选地，定位模块120可以被实现为终端的一部分或作为多个无线电单元114-1、114-2和114-3中的任何一个的一部分。另外，用于定位模块120的位置估计的一些或所有功能可以由至少一个不同的对象来执行。

多个无线电单元114-1、114-2和114-3可以以中继器(repeater)模式操作。中继器模式意味着其中多个无线电单元114-1、114-2和114-3发送相同信号的操作模式。在下行链路通信中，以中继器模式操作的多个无线电单元114-1、114-2和114-3在同一时间点执行射频(rf)发送的缓冲操作。另外，在上行链路通信中，无论终端当前接入哪个节点，以中继器模式操作的多个无线电单元114-1、114-2和114-3执行用于调整数字单元112中的接收同步的缓冲动作。因此，数字单元112和上层节点不能知道多个无线电单元114-1、114-2和114-3当前接入哪个节点。另外，由于通过使用相同的小区标识符来管理多个无线电单元114-1、114-2和114-3的覆盖范围，所以终端不能知道多个无线电单元114-1、114-2和114-3当前接入哪个节点。

图2示出了根据本发明的示例性实施例的无线通信系统中的定位模块的结构。定位模块120的结构在图2中例示。在下文中，术语“…单元”、“…设备”等意味着处理至少一个功能或操作的单元，并且可以以硬件或软件或硬件和软件的组合来实现。

参考图2，定位模块120包括处理器210和存储单元220。处理器210控制定位模块120的操作。存储单元220存储比如基本程序、配置信息等的数据以用于定位模块120的操作。存储单元220可以由易失性存储器、非易失性存储器或易失性存储器和非易失性存储器的组合而组成。特别地，存储单元220存储信号强度模式信息。作为用于位置估计的数据，信号强度模式信息指示与信号强度模式对应的地理区域。这里，该区域可以被称为“分区(bin)”，作为用于指示位置的单元。另外，虽然在图2中未示出，但是定位模块120还可以包括接收器，以用于接收估计终端的位置所需的信息。

图3示出了根据本发明的示例性实施例，在无线通信系统中操作定位模块的过程。操作定位模块120的方法在图3中例示。

参考图3，在步骤301中，定位模块120基于信号的传播时间确定候选区域。终端和无线电单元之间的信号传播时间与终端和无线电单元之间的距离成比例。因此，定位模块120可以基于信号的传播时间来估计信号源(例如，无线电单元)和终端之间的距离。另外，定位模块120可以基于该距离确定候选区域。在这种情况下，由于存在多个无线电单元，所以考虑多个信号源，并且确定与各个信号源对应的候选区域组。例如，可以针对每一个无线电单元确定一个候选区域组。

之后，前进至步骤303，定位模块120基于信号强度模式将至少一个候选区域确定为终端的位置。信号强度模式意味着针对包括服务小区的至少一个相邻小区的信号强度的组合。由于服务小区和至少一个相邻小区之间的距离关系取决于其中终端所处的特定区域而变化，所以终端中测量的信号强度模式随之变化。因此，定位模块120可以将预定义的信号强度模式信息(例如，信号强度模式的列表)与由终端测量的信号强度模式相比较，以确定其中终端所处的区域。具体地，定位模块120从预定义的信号强度模式信息中确认与候选区域对应的信号强度模式。另外，定位模块120可以基于相对于所确认的信号强度模式与由终端测量的信号强度模式的似然性来搜索至少一个模式，并确认对应的区域。

根据本发明的一个示例性实施例，定位模块120可以仅将具有最大似然性的区域确定为终端的位置。在这种情况下，通常仅一个区域被确定为终端的位置。

另外，根据本发明的另一示例性实施例，定位模块120可以将具有大于或等于特定水平的似然性的至少一个区域确定为终端的位置。这里，似然性可以以各种方式来定义。例如，可以确定为使得基于对于每个小区的预定义的信号强度模式和测量的信号强度模式之间的差值来确定似然性。在这种情况下，定位模块120可以针对每一个候选区域计算信号强度模式的似然性，并且可以将具有大于或等于阈值的似然性的至少一个候选区域确定为终端的位置。在下文中，为了便于解释，将“具有大于或等于特定水平的似然性的区域/候选区域”称为“优秀候选区域”。

可选地，根据本发明的另一示例性实施例，定位模块120可以将优秀候选区域中似然性差异不大的至少一个候选区域确定为终端的位置。换句话说，定位模块120可以将具有大于或等于第一阈值的似然性的候选区域中的似然性差异小于或等于第二阈值的至少一个区域确定为终端的位置。这里，即使在优秀候选区域的情况下，根据候选区域之间的似然性的差异，也可以不选择一些候选区域。

根据参考图3描述的示例性实施例，在步骤303中，定位模块120检查与所有候选区域对应的信号强度模式，而不考虑无线电单元。在这种情况下，如果用于确定位置的标准被定义为大于或等于特定水平的似然性，则可以将两个或更多个区域定义为终端的位置。此外，可以将属于不同无线电单元的覆盖范围的两个或更多个区域确定为终端的位置。在这种情况下，存在难以指定终端当前接入的特定无线电单元的问题。因此，根据本发明的另一示例性实施例，可以被确定为终端的最终位置的候选区域可以被限定于在一个无线电单元的覆盖范围内包括的至少一个候选区域组。

候选区域可能以各种方式受到限制。根据一个示例性实施例，定位模块120可以仅考虑包括具有最大似然性的候选区域的候选区域组。在这种情况下，即使候选区域具有大于或等于特定水平的似然性，也不选择这样的该候选区域作为终端的位置：包括具有最大似然性的候选区域的候选区域组中不包括该候选区域。根据另一示例性实施例，定位模块120可以计算各个候选区域组中具有大于或等于特定水平的似然性的候选区域的数量，并且可以仅考虑包括具有大于或等于特定水平的似然性的最大数量的候选区域的候选区域组。

在图3的步骤301中，基于信号传播时间的候选区域的确定可以如图4所示地执行。图4示出了根据本发明的示例性实施例的在无线通信系统中基于信号传播时间来确定区域的示例。如图4所示，如果基站110和终端110执行通信，则针对距离基站110不同距离处分布的终端的上行链路同步，可以执行通过基站110和终端100之间的往返时间(rtt)来补偿终端100的发送定时的过程。在lte系统的情况下，通过被称为“定时提前(ta)”的控制信息来交换rtt的补偿值。ta是从基站110向终端100提供的控制信息。根据lte标准，1表示ta为0.52微秒，其对应于单向情况下的约78m。因此，终端100与基站110之间的距离可以从ta信息估计。然而，由于ta不提供终端100和基站110之间的角度信息，所以当仅使用ta时，不能在小区区域中准确地确定终端100的位置。相应地，如图4所示，可以确定分布在通过距离基站110特定距离的被分开的位置处的候选区域。

在图3的步骤303中，基于信号强度模式的位置确定可以如图5a和图5b所示地执行。图5a和图5b示出了根据本发明示例性实施例，基于无线通信系统中的信号强度模式来确定区域的示例。在图5a和图5b中例示了仅选择区域的情况。参考图5a和图5b，在如图5a中所示地区域被划分的情况下，通过如图5所示地预先测量每一个区域中的传播特性值而被预定义的无线电地图可以被使用。也就是说，无线电地图在以数据库形式被转换之后被提供给定位模块120，并且定位模块120将当前测量的传播特性值与数据库值进行比较以根据似然性来确定估计位置。例如，可以利用贝叶斯理论来确定似然性水平。可以通过使用全局的分区地图(bin-map)配置来根据分区单元中的分区标识符来划分位置坐标。这种方法被称为“指纹识别”。

具体地，在分区单元中使用位置坐标的环境中，在无线局域网(wlan)环境中应用指纹识别方案的示例如下。可以根据从相邻接入点(ap)110-1、110-2、110-3和110-4针对每一个分区测量的接收信号强度指示(在下文中称为rssi)来定义无线电地图，并且定位模块120将无线电地图与当前测量的传播特性值进行比较，使得具有最大似然性的分区被估计为终端100的位置。在图5a和图5b的情况下，测量值是{-40，-61，-79，-73}，并且被定义为{-47，-57，-77，-81}的区域b4被估计为终端100的位置。类似地，在比如lte系统的蜂窝系统中，还可以通过比较测量报告(mr)信息和无线电地图来估计终端的位置。

如上所述，对于使用相同的小区标识符的多个无线电单元，根据本发明的示例性实施例的定位模块120基于每一个无线电单元的覆盖范围的信号传播时间来在发送端和接收端之间应用指纹识别和距离估计(例如，ta)。因此，根据本发明示例性实施例的位置估计方法可以包括：确定定位目标终端的位置候选组(也就是说，候选区域组)，从每一个无线电单元的每一个覆盖范围位置候选组信息中，确定多个无线电单元当中对应终端当前接入的无线电单元，并且在对应无线电单元的服务区域中选择最合适的特定位置或多个位置候选组。可选地，根据本发明的示例性实施例的位置估计方法可以包括：通过使用相同的小区标识符的多个无线电单元，基于相对于整个覆盖范围的信号传播时间来应用距离估计和指纹识别来搜索具有大于或等于特定水平的似然性的位置候选组，并且在对应的位置候选组中选择最合适的特定位置或多个位置候选组。

在下文中，通过采用特定示例来描述根据本发明的位置估计。

图6示出了根据本发明的示例性实施例，在无线通信系统中服务小区由多个无线电单元组成并且相邻小区由一个无线电单元组成的情况。在图6中例示了能够从数字单元112接收定位所需的输入的信息的定位模块120被装配在系统中的环境。

参考图6，定位模块120可以是数字单元112的一部分，或者可以作为单独的对象或另一对象的一部分与数字单元112通信。服务小区由具有相同的小区标识符的多个无线电单元114-1、114-2和114-3组成。存在多个相邻小区，并且每一个相邻小区由使用不同的小区标识符的一个无线电单元组成。具体地，存在由使用物理小区id标识符(pcid)1的无线电单元151组成的相邻小区#1、由使用pcid2的无线电单元152组成的相邻小区#2、由使用pcid3的无线电单元153组成的相邻小区#3、由使用pcid4的无线电单元154组成的相邻小区#4、由使用pcid5的无线电单元155组成的相邻小区#5、由使用pcid6的无线电单元156组成的相邻小区#6、由使用pcid7的无线电单元157组成的相邻小区#7和由使用pcid8的无线电单元158组成的相邻小区#8。

定位模块120可以基于全局的分区地图配置进行操作。输入信息可以包括每一个无线电单元的位置信息(例如，坐标)，每一个无线电单元的天线信息(例如，发射功率、波瓣(beamlobe)、高度、倾斜等)、无线电单元的覆盖范围、定位目标终端的测量报告(例如小区标识、参考信号接收功率(rsrp))、以及定位目标终端的ta。

所有无线电单元114-1、114-2和114-3以中继器模式工作，并使用全向天线。终端100测量从多个无线电单元114-1、111-2和114-3发送的信号的组合信号的rsrp作为来自服务小区的信号。此外，终端100还测量相邻小区的rsrp。另外，终端100将用于服务小区和相邻小区的rsrp应用于测量报告，并且通过使用无线电单元114-1、114-2和114-3，通过上行链路将其报告给数字单元112。数字单元112从终端100接收上行链路信号，确定ta并将其提供给终端100。数字单元112向定位模块120提供以ta和特定终端的测量报告。相应地，定位模块120获取关于终端100的信号强度模式和信号传播时间的信息。

接下来，定位模块120基于ta值，在终端100位于无线电单元114-1、114-2、114-3中的一个覆盖范围内的假设下，搜索终端100可以位于其中的候选区域。例如，候选区域可以如图7中所示地确定。图7示出了根据本发明的示例性实施例的在无线通信系统中选择候选区域的结果的示例。参考图7，针对无线电单元114-1确定一个候选区域组。属于由ta确定的估计距离的特定范围的候选区域被包括在与无线电单元114-1对应的候选区域组中。

随后，针对与无线电单元114-1对应的候选区域组，定位模块120将通过终端100的测量报告配置的信号强度模式与基于指纹识别方案的无线电地图数据库进行比较。也就是说，定位模块120搜索相对于由终端100测量的信号强度模式具有最大似然性的候选区域。具有最大似然性的候选区域可以如图8a和图8b中所示地被确定。图8a和图8b示出了根据本发明的示例性实施例，在无线通信系统中的信号强度测量和位置估计结果。参考图8a，由终端100测量的信号强度模式802是{-40.1，-202.3，-86.1，-201.7，...，-70.4}。所测量的信号强度模式802与在无线电地图数据库804中包括的模式中的候选区域模式相比较。相应地，如图8b所示，选择具有最大似然性的一个候选区域。在这种情况下，根据由终端100测量的信号强度模式802与无线电地图数据库804之间的似然性，如果存在似然性差异不大同时具有大于或等于特定水平的似然性的多个候选区域，可以将该多个候选区域的所有考虑为可以被最终选择的候选区域。

接下来，定位模块120相对于余下的无线电单元114-2和114-3执行类似的过程。也就是说，定位模块120通过相对于余下的无线电单元114-2和114-3应用基于ta的候选组搜索和指纹识别方案，针对每一个无线电单元搜索具有最大似然性的候选区域。然而，根据本发明的另一示例性实施例，定位模块120可针对所有的无线电单元114-1、114-2和114-3，并行地执行过程。例如，在确定针对无线电单元114-1、114-2和114-3的候选区域组之后，定位模块120可以针对每一个候选区域组顺序地或者针对所有候选区域组同时地执行无线电地图数据库搜索操作。

接下来，定位模块120选择终端当前接入的无线电单元。定位模块120可以在全部候选区域中，选择与包括具有最大似然性的候选区域的候选区域组对应的无线电单元作为被接入的无线电单元。例如，如果在与无线电单元114-1对应的候选区域组中具有最大似然性的候选区域具有似然性l1，如果在与无线电单元114-2对应的候选区域组中具有最大似然性的候选区域具有似然性l2，如果在与无线电单元114-3对应的候选区域组中具有最大似然性的候选区域具有似然性l3，并且如果l1大于l2和l3，则定位模块120选择无线电单元114-1作为被接入的无线电单元。可选地，定位模块120可以选择与包括具有大于或等于特定水平的似然性的最大数目的候选区域的候选区域组对应的无线电单元作为被接入的无线电单元。例如，如果在与无线电单元114-1对应的候选区域组中具有大于或等于特定水平的似然性的候选区域的数目是n1，如果在与无线电单元114-2对应的候选区域组中具有大于或等于特定水平的似然性的候选区域的数目是n2，如果在与无线电单元114-3对应的候选区域组中具有大于或等于特定水平的似然性的候选区域的数目是n3，并且如果n1大于n2和n3，则定位模块120选择无线电单元114-1作为被接入的无线电单元。

随后，定位模块120选择最终的估计位置。定位模块120在被接入的无线电单元的覆盖范围内选择具有最大似然性的候选区域。另外，如果存在似然性大于或等于特定水平且其差异不大的多个候选区域，则定位模块120可以选择多个候选区域作为终端100的估计位置。换句话说，可以将似然性大于或等于第一阈值并且似然性差异小于或等于第二阈值的多个区域确定为估计位置。

可选地，根据本发明的另一示例性实施例，定位模块120可以跳过对终端100接入的无线电单元的选择。在这种情况下，定位模块120可以基于相对于构成小区的所有无线电单元114-1、114-2和114-3的覆盖范围的ta值来搜索可用位置候选组，随后可以将指纹识别方案应用于位置候选组，使得将具有特定水平的似然性的同时似然性之间的差异不大的所有区域选择为位置估计的结果。相应地，虽然存在步骤被简化的优点，但是可以在不同的无线电单元的覆盖范围内生成估计位置。在这种情况下，不利的是，可能难以确定终端当前接入的特定无线电单元。

与图6不同的是，相邻小区包括多个无线电单元的情况也是可能的。图9a和图9示出了根据本发明的示例性实施例的在无线通信系统中服务小区和相邻小区由多个无线电单元组成的情况。

参考图9a，定位模块120可以是数字单元112的一部分，或者可以作为单独的对象或另一对象的一部分与数字单元112通信。服务小区由具有相同的小区标识符的多个无线电单元114-1、114-2和114-3组成。存在多个相邻小区，并且每一个相邻小区由多个无线电单元组成。具体而言，存在由使用pcid1的无线电单元151-1、151-2和151-3组成的相邻小区#1、和由使用pcid2的无线电单元152-1、152-2和152-3组成的相邻小区#2。在图9a的情形下，需要基于指纹识别，将网络环境的特性应用于无线电地图数据库。如果从相邻小区的多个无线电单元接收的信号的组合信号的rsrp被应用于无线电地图，则由于组合信号的rsrp也将被包括在终端100的测量报告中，所以可以以与上述相同的方式来估计终端100的位置。也就是说，如图9b所示，定位模块120可以通过使用基于测量报告的信号强度模式902和应用组合信号的rsrp的无线电地图904来估计终端100的位置。

图10示出了根据本发明的示例性实施例，在无线通信系统中操作定位模块的过程。在图10中例示了操作定位模块120的方法。

参考图10，在步骤1001中，定位模块120收集定位目标终端的ta和测量报告、每一个无线电单元的位置坐标以及每一个无线电单元的天线信息。可以从用于控制无线电单元的数字单元接收终端的ta、每一个无线电单元的位置坐标和每一个无线电单元的天线信息中的至少一个。ta和测量报告是取决于终端的位置而变化的值，并且因此可以在指定定位目标终端之后提供。然而，在安装无线电单元时，将每一个无线电单元的位置坐标和每一个无线电单元的天线信息一起确定，因此可以预先提供。

随后，前进到步骤1003，定位模块120基于特定无线电单元的服务区域中的ta值来选择位置候选组。换句话说，在终端位于无线电单元中的任何一个的覆盖范围内的假设下，定位模块120通过使用ta值来确定终端可以位于其中的候选区域。属于由ta确定的估计距离的特定区域的候选区域被包括在与特定无线电单元对应的候选区域组中。

随后，前进至步骤1005，定位模块120通过在所找到的位置候选组当中应用指纹识别方案来选择最佳匹配区域。换句话说，相对于与特定无线电组对应的候选区域组，定位模块120基于指纹方案，将通过终端的测量报告确认的信号强度模式与无线电地图数据库进行比较。另外，定位模块120确定相对于所测量的信号强度模式具有最大似然性的候选区域。

之后，前进至步骤1007，定位模块120确定针对使用相同的小区标识符的所有无线电单元是否选择了每一个最佳匹配区域。也就是说，定位模块120针对服务小区的所有无线电单元确定候选区域组，并针对每一个无线电单元确定是否确定了具有最大似然性的候选区域。如果没有针对所有无线电单元中的每一个选择最佳匹配区域，则返回至步骤1003，定位模块120针对下一个无线电单元重复步骤1003和1005。

另一方面，如果针对所有无线电单元中的每一个选择最佳匹配区域，则前进至步骤1009，定位模块120选择终端已经接入的无线电单元，并选择终端的估计位置。定位模块120可以选择与包括具有最大似然性的候选区域的候选区域组对应的无线电单元，或者与包括具有大于或等于特定水平的似然性的最大数目的候选区域的候选区域组对应的无线电单元作为被接入的无线电单元。另外，定位模块120可以将在接入无线电单元的覆盖范围内具有最大似然性的候选区域确定为估计位置。可选地，如果存在似然性大于或等于特定水平且其差异不大的多个候选区域，则定位模块120可以选择该多个候选区域的所有作为估计位置。

之后，前进至步骤1011，定位模块120将终端的估计位置或多个估计位置候选组确定为位置信息。相应地，定位模块120可以将位置信息发送或输出到需要该终端的位置信息的不同对象。

基于在本发明的权利要求和/或说明书中公开的实施例的方法可以以硬件，软件或二者的组合来实现。

当以软件实现时，可以提供用于存储一个或多个程序(即，软件模块)的计算机可读记录介质。在计算机可读记录介质中存储的一个或多个程序被配置用于由电子设备中的一个或多个处理器执行的施行。一个或多个程序包括用于允许电子设备施行基于在本发明的权利要求和/或说明书中公开的实施例的方法的指令。

程序(即软件模块或软件)可以存储在随机存取存储器、非易失性存储器中，该非易失性存储器包括闪存、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、磁盘存储设备、压缩盘-rom(cd-rom)、数字通用盘(dvd)或其他形式的光存储设备、以及磁带盒。或者，程序可以存储在以这些存储介质中的所有或部分组合配置的存储器中。另外，被配置的存储器可以是多个。

此外，程序可以存储在能够通过比如互联网、内联网、局域网(lan)、宽lan(wlan)或存储区域网络(san)的通信网络或通过组合这些网络而配置的通信网络来访问电子设备的可附加存储设备中。存储设备可以访问用于经由外部端口执行本发明的示例性实施例的设备。另外，通信网络上的附加存储设备可以访问用于执行本发明的示例性实施例的设备。

在上述具体的示例性实施例中，根据在此提出的具体示例实施例，在本发明中包括的构成元素以单数或复数形式表达。然而，为了便于解释而提出的情况适当地选择单数或复数表达式，并且因此本发明的各种示例性实施例不限于单个或多个构成元素。因此，以复数形式表达的构成元素也可以以单数形式表达，反之亦然。

尽管已经参考本发明的某些优选实施例示出和描述了本发明，但是本领域的技术人员将会理解，在不脱离本发明的主旨和范围的情况下，可以在其中进行形式和细节上的各种改变。因此，本发明的范围不是由其详细描述而是由所附权利要求来定义的，并且范围的等同范围内的所有差异将被解释为包括在本发明中。