车辆导航方法与流程

本发明涉及车辆领域，更具体而言为车辆导航方法。

背景技术：

根据目前的车辆驾驶员兴趣点(如加油站或购物中心等)搜索方法，当车辆不动时，如图1所示，将当前车辆位置作为搜索中心或起点向四周搜索兴趣点；同样，当车辆在道路上行驶时，如图2所示，兴趣点搜索中心或起点根据当前车辆位置确定。

上述方法存在一些不足。首先，由于通过围绕当前车辆位置的搜索来发现兴趣点，留给驾驶员对下一个兴趣点做出反应的时间较短。也就是说，驾驶员很有可能会错过导航系统刚刚发现的加油站或购物中心。或者，如果驾驶员不想错过该兴趣点，则肯能不得不在非常短的时间内变换几个车道。这可能会引起交通事故。其次，车辆附近区域这部分的计算毫无必要，反而给导航系统增加负担。

技术实现要素：

为了克服现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种车辆导航方法，包括：根据行车路线上当前车辆位置获取兴趣点，其中兴趣点的搜索区域位于行车路线上当前车辆位置前方特定距离。

特定距离优选为当前车辆位置与搜索区域之间的最短距离。

当前车辆位置与搜索区域之间的特定距离优选可以变化，并根据交通参数、路况、自然环境信息、驾驶员信息及/或交通参与者相关信息来确定。

当前车辆位置与搜索区域之间的特定距离优选是预先设定值，并根据交通参数、路况、自然环境信息、驾驶员信息及/或交通参与者相关信息来确定。

搜索区域优选在行车路线上前方至少一个交叉点周围。

驾驶路线优选包括一条主动导航路线和一条非主动导航路线。

搜索区域优选根据搜索参考点获取，而搜索参考点是兴趣点搜索的基础。

搜索参考点优选是搜索区域的中心。

在车辆行驶期间，驾驶信息优选经过预先检测，因此除当前行车信息外，还能提前呈现连续限速、交通标志、警告拍照及这些信息的组合。

本发明还提供一种采用上述车辆导航方法的车辆导航系统。

根据本发明，兴趣点搜索的搜索中心或起点提前了(考虑到车辆处于运动状态)，而不是将当前车辆位置作为兴趣点搜索的搜索中心或起点，因此驾驶员有更多时间对下一个兴趣点(例如加油站、购物中心等)作出反应，搜索区域计算也提前进行，使得可以省略车辆附近区域这部分不必要的计算。

附图说明

通过参考以下附图相关详细说明，可以明显看出本发明上述及其它目标、特征和优点，其中：

图1是车辆不动时，驾驶员兴趣点搜索的现有技术方法的示意图；

图2是车辆在道路上行驶时，图1现有技术方法的示意图；

图3是车辆在道路上行驶时，根据本发明实施例的车辆导航方法的示意图；

图4是根据本发明实施例的车辆导航方法的流程示意图；

图5是根据本发明车辆导航方法的限速的示意图；

图6是根据本发明车辆导航方法的交通标志的示意图；

图7是根据本发明车辆导航方法的限速和交通标志的示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述各种实施例，其中相同的元件在附图中采用相同的附图标记。为方便解释，下文描述了很多具体细节以便提供对一个或多个实施例的透彻理解。但是，可以理解这些实施例可能会在没有此类具体细节的情况下实施。在其它情况下，方框图中示出了结构和设备，以便描述一个或多个实施例。

图3是车辆在道路上行驶时，根据本发明实施例的车辆导航方法的示意图。

当车辆在道路上行驶时，兴趣点搜索的搜索中心或起点移至当前车辆位置前方。根据行车路线上当前车辆位置获得兴趣点(如加油站或购物中心)，其中兴趣点的搜索区域位于行车路线上当前车辆位置前方特定距离处，例如在当前车辆位置前方或四周。

特定距离是当前车辆位置与搜索区域之间的最短距离，或者是与搜索区域中心之间的距离。但是，本发明并不限于此；本领域技术人员可根据不同要求设定上述特定距离。

当前车辆位置与搜索区域之间的特定距离可以变化或者预先设定，并通过交通参数、路况、自然环境信息、驾驶员信息及/或交通参与者相关信息来确定。其中，交通参数包括但不限于驾驶员与交通参与者的行驶速度/方向/位置/车道，驾驶员与交通参与者之间的距离。路况包括但不限于道路限行、道路封闭、限速信息、警告信息、事故信息和其它交通标志信息。自然环境信息包括但不限于天气信息，如温度、风力、风速、雨雪、能见度、日照强度和方向；地理信息，如急弯、连续转弯、上坡和下坡；道路信息，如光滑、湿滑、不平路面。驾驶员信息和交通参与者相关信息包括但不限于驾驶经验/行为/历史以及驾驶员/交通参与者身心状态。

可选地，搜索区域位于行驶路线上至少下一个交叉点(如前方下两个交叉点或下个交叉点之后的一个交叉点)周围，优选在下一个交叉点周围。

可选地，搜索区域是根据搜索参考点获得的，该搜索参考点是兴趣点搜索的基础。搜索参考点是搜索区域的中心。搜索参考点可以是行政区域或者由本领域技术人员确定的其他区域。

图4是根据本发明实施例的车辆导航方法的流程示意图；

当车辆不动时，围绕作为搜索中心、起点或搜索参考点的当前车辆位置来搜索兴趣点。搜索区域为圆形。

如图4中流程图左侧所示，车辆行驶过程中未在通行受控道路上行驶时，若未采用主动路线，则将兴趣点的搜索参考点提前到下一个交叉点(如交通路口、十字路口、侧路和转弯)。

车辆行驶过程中，在通行受控道路上行驶，且与下一个交叉点之间的距离在特定里程(如150米)内时，若未采用主动路线，则将兴趣点的搜索参考点提前到下一个交叉点。

车辆行驶过程中，在通行受控道路上行驶，且与下一个交叉点之间的距离超出特定里程(单位：米)时，若未采用主动路线，则将兴趣点的搜索参考点提前，提前里程为当前车辆位置前方上述特定里程或某一动态距离。

如图4中流程图右侧所示，车辆行驶过程中未在通行受控道路上行驶时，如果采用主动路线，那么将兴趣点的搜索参考点提前到下一个交叉点(如交通路口、十字路口、小路和拐弯处)，同时沿线搜索区域从提前之后的下一个交叉点开始缩窄为扇形(或者半圆形或其它形状)。

车辆行驶过程中，在通行受控道路上行驶，且与下一个交叉点之间的距离在特定里程(如150米)内时，如果采用主动路线，那么将兴趣点的搜索参考点提前到下一个交叉点，同时沿线搜索区域从提前之后的下一个交叉点开始缩窄为扇形(或者半圆形或其它形状)。

车辆行驶过程中，在通行受控道路上行驶，且与下一个交叉点之间的距离超出特定里程(单位：米)时，如果采用主动路线，那么将兴趣点的搜索参考点提前，提前里程为当前车辆位置前方上述特定里程或某一动态距离位置，同时沿线搜索区域从提前之后的下一个交叉点开始缩窄为扇形(或者半圆形或其它形状)。

动态距离并不是固定的数字，而是考虑行车状况而计算的。

这里的行车状况包括但不限于行车速度、车辆位置(例如在哪个车道上行车)、交通信息、道路等级和优先级以及相关环境信息(如地理信息和/或气象信息)。

在车辆行驶期间，驾驶信息经过预先检测，因此除当前行车信息外，还能提前呈现连续限速、交通标志、警告拍照及这些信息的组合，为驾驶员提供听觉和视觉指南。

这里的行车信息包括但不限于限速、交通标志(禁止超车、车道合并、受到保护和未受保护的铁路道口、停车标志)、警告拍照(测速摄像头、公交车道摄像头、红绿灯摄像头、单行道摄像头、非机动车摄像头、禁止转向摄像头、高速公路入口摄像头)及以上信息的组合。

图5是根据本发明的车辆导航方法的限速示意图。如图示，当车辆沿路线高速行驶靠近特定区域、路段或出口坡道，且前方1000米内有大幅限速变化(如100-50-30-60千米/小时)的，例如屏幕上预计同时显示最多三个(至少一个)限速标志以及语音指南，表明前方300米限速突然出现变化，例如从100千米/小时下降到50千米/小时，然后再下降到30千米/小时。因此，驾驶员会在约100千米/小时之前减速，而且有更多时间继续减速到50千米/小时，乃至30千米/小时。

语音提示和弹出图标的依据是速度和距离，如果第一个图标消失，就会更新为下一个图标。例如在车辆行驶期间，图标100-50-30变为图标50-30-60，其中图标100消失并更新图标60，之后变为30-60，因为后面没有其它图标。

以上不仅适用图6所示交通标志，该图是根据本发明的车辆导航方法的交通标志示意图，而且还适用图7所示组合形式，该图是根据本发明的车辆导航方法的限速和交通标志示意图。

此外，本发明为采用上述车辆导航方法的车辆提供一种导航系统，包括：执行兴趣点搜索的控制器，接收驾驶员输入并向驾驶员发送输出信息的通讯单元，存储兴趣点的搜索信息的存储器，以及兴趣点的搜索信息显示屏。

利用本发明，驾驶员有更多时间对下一个兴趣点(例如加油站、购物中心等)做出反应，并且提前进行搜索区域计算，这样可以省略车辆附近区域这部分不必要的计算。

尽管为方便阐述，详细介绍了本发明特定实施例，但是在不背离本发明主题和范围的情况下，可进行修改和完善。因此，本发明不受限制，但随附权利要求除外。