一种提高地球敏感器体地心矢量精度的方法与流程

文档序号:12444617阅读:来源:国知局
技术总结
本发明公开了一种提高地球敏感器体地心矢量精度的方法,包括步骤有:步骤(1)定义B坐标系,使B坐标系方向与地球敏感器体坐标系方向相同,B坐标系的坐标原点与地心惯性系相同;步骤(2)将天文导航的位置矢量和惯性导航的位置矢量均转化到某一时刻的B坐标系下;步骤(3)将B坐标系的惯性导航位置增量与所述天文导航的位置增量做差,计算得到地心矢量偏差估计值;步骤(4)补偿地心矢量偏差估计值,得到补偿后的天文导航的位置矢量。本发明利用惯性导航信息,通过地球敏感器体地心矢量偏差的在线估计与补偿,降低了对地球敏感器体测量精度和地球模型的要求,提高了地球敏感器体的位置精度。

技术研发人员:踪华;翟雯婧;杜华军;姬晓琴
受保护的技术使用者:北京航天自动控制研究所
文档号码:201710008041
技术研发日:2017.01.05
技术公布日:2017.05.31

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