技术总结
本发明涉及一种基于数字高程地图的单相机地面靶标点空间定位方法，包括下列步骤：获取单相机参数，建立空间坐标系；设单相机的位置为(XC,YC,ZC)，利用单相机采集地面靶标点M(X1,Y1,Z1)的图像坐标m(u,v),由已知的图像坐标确定一条空间成像直线L；空间成像直线L与数字高程地图可能存在多个交点，定义距离单相机最近的交点为有效交点，根据空间成像直线L在空间坐标系中的X‑Y平面的投影遍历数字高程地图，通过比较数字高程地图与空间成像直线L上对应点的高度差，确定有效交点位置，从而得到地面靶标点的空间坐标。本发明不需要使用除靶标点以外的辅助特征点即可实现地面靶标点定位。
技术研发人员：王向军;刘峰;邓子贤;曹雨
受保护的技术使用者：天津大学
文档号码：201710013277
技术研发日：2017.01.09
技术公布日：2017.06.06