本发明涉及监测领域，特别是涉及海洋监测方法、装置及系统。
背景技术：
对环境状况的监测，如环境振动、温度、湿度等的监测，是当今非常热门的技术。目前，实现海洋监测的方法通常是利用声呐监测，获取声音信号。
然而很多情况下，声呐装置容易受到环境影响，当长时间置放在环境中或环境比较恶劣，容易产生干扰，且有效距离短，进而导致无法持续监测得到声音，更突出的情况为声呐装置不能长距离监测，受环境影响大，且为有源设备，容易被发现，不能广泛监测潜水艇等水下潜水装置。
本发明能够对海洋振动进行有效实时长距离监潜水器、船舶、动物产生振动和声音，声音本身也属于振动，采用分布式瑞利散射原理振动监测有效的检测到经过潜水器，提高准确性、稳定性和有效性。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供长距离海洋监测方法、装置及系统，能够对振动信号进行有效监测，且提高监测的可靠性和稳定性。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种海洋潜水器和船舶监测方法，包括：终端获取由光纤反射的瑞利散射信号转换得到的光纤电信号，其中，所述光纤用于响应所处环境中的声音和产生振动；对所述光纤电信号进行还原，得到所述光纤所处环境中的振动信号。
其中，在所述对所述光纤电信号进行还原之前，还包括：对所述光纤电信号进行预加重、加窗、分帧处理。
其中，所述获取由光纤反射的瑞利散射信号转换得到的光纤电信号，包括：获取由光纤反射的瑞利散射信号转换得到的光纤模拟信号；对所述光纤模拟信号进行模数转换得到光纤数字信号；利用高速数据高速采集卡采集所述光纤数字信号得到所述光纤采样信号，以作为所述光纤电信号。
其中，在所述对所述光纤电信号进行还原之前，还包括：利用滤波高斯线性滤波器对所述光纤电信号进行滤波。
其中，在所述对所述光纤电信号进行还原之前，还包括：二维信号进行小波消噪后作为所述特定位置光纤产生的光纤电信号。
其中，还包括：显示所述光纤所处环境中的监测结果。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种光纤信号监测装置，包括：获取模块，用于获取由光纤反射的瑞利散射信号转换得到的光纤电信号，其中，所述光纤用于响应所处环境中的潜水装置、船舶产生的声音和振动；监测模块，用于对所述光纤电信号进行采样，得到所述光纤所处环境中的振动信号。
为解决上述技术问题，本发明采用的再一个技术方案是：提供一直振动监测终端，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，执行所述计算机程序，用于：获取由光纤反射的瑞利散射信号转换得到的光纤电信号，其中，所述光纤用于响应所处环境中潜水器、船舶声音和产生振动；对所述光纤电信号进行采样，得到所述光纤所处环境中的振动信号。
其中，还包括：模数转换电路，用于获取由光纤反射的瑞利散射信号转换得到的光纤模拟信号，并对所述光纤模拟信号进行模数转换得到光纤数字信号；高速数据采集卡，用于采集所述光纤数字信号得到所述光纤采样信号，以作为所述光纤电信号；显示器，用于显示所监测振动信号。
为解决上述技术问题，本发明采用的又再一个技术方案是：提供一种海洋光纤监测系统，包括光纤及终端；所述光纤用于在一端发出第一光信号信号，并从所述一端接收由所述第一光信号信号反射得到的第二光信号；所述终端用于对所述第二光信号对应的光纤电信号进行采样判断得到振动信号，其中，所述终端包括上述的海洋光纤监测装置或为上述的声音和振动监测终端，以对所述光纤电信号进行检测判断。
上述方案，终端利用采集光纤反射的瑞利散射信号对应的光纤电信号，由于光纤在振动波影响下产生不同振动进而反射得到不同的光纤电信号，也即该光纤电信号中能够表示该振动信息，故对该光纤电信号进行还原能够得到该光纤的海洋机器和船舶产生的振动信号和声音信号，而且由于光纤为无源设备，不易受环境影响或损坏，故可提高声音和振动监测的可靠性和稳定性。而且，反射的瑞利散射信号在光纤中的传输损耗较低，故可实现长距离监测。另外，利用同一条光纤可以对其不同位置的环境进行监测，故可实现分布式海洋环境监测，且无需多个感应器件，节省了成本和简化了元件分布的复杂性。
附图说明
图1是本发明实时海洋监测系统一实施方式的结构示意图；
图2是本发明实时海洋监测方法一实施方式的流程图；
图3是本发明实时海洋监测方法另一实施方式的流程图；
图4是本发明实时海洋监测方法再一实施方式的部分流程图；
图5是本发明实时海洋监测装置一实施方式的结构示意图；
图6是本发明实时海洋监测装置另一实施方式的流程示意图；
图7是本发明实时海洋监测装置另一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施方式中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
请参阅图1，图1为本申请监测系统的一实施例。该海洋监测系统包括顺序连接的光纤11、光学系统13、光电转换电路14、模数转换器15与终端12。
光纤11设置于需监测的环境中如地面上，以监测该环境的海洋环境和振动以及声音状况。光纤11可采用普通单模纤芯作传感单元，进行分布式多点或单点的振动监测。其基本原理是当环境振动作用于某一位置（如图2中的a点）的光纤11时，引起处于该光纤11发生形变，使光纤11长度和折射率发生变化，导致光纤11中光的相位发生变化。当光在光纤11中传输时，由于光子与光纤11与介质中的微观粒子发生弹性碰撞，故不断向后传输瑞利散射光，当有环境振动波导致光纤11某位置光纤发生物理振动时，该位置的背向瑞利散射光的相位随之发生变化，这些携带潜水器和船舶信息的信号光，经光学系统13处理，将微弱的相位变化转换为光强变化，再经光电转换电路14的光电转换和相应信号处理得到光纤电信号后，进人终端12进行数据处理。终端12对处理后的光纤电信号进行检测判断，得到潜水器和船舶的信息，并可根据该光纤电信号，确认该振动信号的发生地点。
具体地，光纤11定时从一端发出第一光信号信号，该第一光信号信号可以是一脉冲信号，如为脉冲宽度为10ns的激光，该第一光信号信号在光纤11中各个位置经过瑞利散射形成的第二光信号，并且该第二光信号反射回该光纤11的一端。光纤11从该一端输出该第二光信号。光学系统13对第二光信号进行采集，得到对应不同光纤位置的多个瑞利散射信号。其中，该采集间隔可采集光纤每隔设定距离发射的瑞利散射信号，例如，第一个采集瑞利散射信号对应为距离光纤一端1米位置反射的瑞利散射信号，第二个采集瑞利散射信号对应为距离光纤一端2米位置反射的瑞利散射信号，以此类推。若仅需监测该光纤某一位置或某几个位置上的环境产生振动信号，则在采集到不同光纤位置的瑞利散射信号后，从该瑞利散射信号中选取出对应位置上的瑞利散射信号以进行以下处理并判断声音和振动。或者，光学系统13可直接采集该位置上的光纤的瑞利散射信号，具体，若要采集l距离的光纤的瑞利散射信号，则可根据第一光信号信号在l处光纤中所走过的路程为2l=v*t，计算得到l处光纤反射回来的第二光信号的采集时间t，其中，v是光在光纤中传播的速度，v=c/n，c为真空中的光速，n为光纤的折射率。即，在发射第一光信号信号后的t时间后可采集得到l处的光纤的瑞利散射信号。
光学系统13通过光电转换电路14将采集得到的瑞利散射信号转换为对应的电信号便于信号的处理。这里可以通过一般的光电转换电路14如apd转换得到光纤电信号。进一步地，该光纤电信号为模拟信号，将该模拟信号通过模数转换器15得到光纤数字信号，再输出至终端12中。在进行模数转换之前，可对模拟信号先进行预处理，如放大、滤波、电平变换等。其中，放大目的是使信号的幅值满足微弱振动和声音信号检测；滤波的目的是去掉模拟信号中的噪声，实现去伪存真，减少混叠；电平变换的目的是满足后续电路的输入要求，包括模数转换。经上述预处理后的模拟信号转换为数字信号后，能够具有较高的信噪比和良好的分辨率。
终端12获取该光纤数字信号并进行相关处理，并对该光纤数字信号进行还原，获得对应的声音信号。具体，终端12可还包括高速数据采集卡（英文简称：fpga）模块和数字信号处理（英文：digitalsignalprocessing，简称：dsp）模块，该fpga模块用于采集所述光纤数字信号，得到多个光纤采样信号。fpga模块将采集的光纤采样信号缓存在该fpga的ddr中，fpga通过高速传输网络和dsp模块相连，当fpga的中断标志触发dsp的存储数据，以把光纤采样信号的相关数据从中断触发dsp接收器。当存储器中的数据长度达到系统设定值时，dsp对该存储器中的光纤采样信号进行处理，fpga通过srio进行数据传输，并在传输过程中获取施行中断，保证传输过程中的稳定性和时序一致性。本发明下述滤波相关步骤以及下述奇异值分解和消噪相关步骤可以在存入至dsp的存储器之前由dsp执行，或者将采集到的光纤采样信号直接存至dsp的存储器，并当存储器的数据长度达到设定值后，再执行本发明下述滤波的相关步骤以及下述奇异值分解和消噪相关步骤。可以理解的是，为实现监测的实时性，fpga在采集得到信号后可立即转移到存储器，dsp在检测到存储器有数据写入即进行处理。
在其他实施例中，该光学系统的部分步骤、光电转换步骤以及模数转换步骤中的至少一个步骤可由终端12执行，如终端12还用于对光纤检测得到的光纤模拟信号进行模数转换得到光纤数字信号；或者终端12还用于对光纤反射的瑞利散射信号进行解调，将解调后的瑞利散射信号转换成模拟电信号后，再对其进行模数转换。
具体，该终端12具体可如下述方法实施例所述对光纤电信号进行处理并还原得到振动信号。
请参阅图2，图2是本发明海洋振动监测方法一实施方式的流程图，该方法包括：
s21：终端获取由光纤反射的瑞利散射信号转换得到的光纤电信号。
其中，所述光纤用于响应所处环境中的声音和产生振动。
本实施例中，该终端如图1所述的终端12，若仅需检测光纤设定位置的环境振动，则该终端获取图1所示的设定位置上的光纤11的光纤电信号，具体该光纤电信号可由采集得到的对应瑞利散射信号至少经上述的光电转换得到。
s22：终端对所述光纤电信号进行采集，得到所述光纤所处环境中的振动信号。
由于该光纤电信号对应的光纤位置包含了其环境海洋潜水器和船舶振动信息，故通过对该光纤电信号进行检测处理，可以实时获取潜水装置等振动信号，实现长距离实时振动检测。
本实施例中，利用采集光纤反射的瑞利散射信号对应的光纤电信号，由于光纤在潜水装置影响下产生不同振动进而反射得到不同的光纤电信号，也即该光纤电信号中能够表示该振动信息，故对该光纤电信号进行还原能够得到该光纤的环境振动信号，而且由于光纤为无源设备，不易受环境影响或损坏，故可提高监测的可靠性和稳定性。而且，反射的瑞利散射信号在光纤中的传输损耗较低，故可实现长距离监测。另外，利用同一条光纤可以对其不同位置的环境进行海洋监测，故可实现分布式声音监测，且无需多个感应器件，节省了成本和简化了元件分布的复杂性。
请参阅图3，图3是本申请海洋振动监测方法另一实施例的流程图，本实施例中，所述方法可由图1所示的终端执行，包括以下步骤：
s31：终端获取由光纤反射的瑞利散射信号转换得到的光纤模拟信号。
其中，所述光纤用于响应所处环境中的声音和产生振动，并在所述振动下反射从光纤一端入射的第一光信号信号如激光脉冲。
本实施例中，光学系统从该光纤一端采集到发射得到的第二光信号，并经光电转换得到光纤模拟信号。在终端直接从光学系统中接收该光纤模拟信号。
s32：终端对所述光纤模拟信号进行模数转换得到光纤数字信号。
具体地，终端的模拟转换电路对该光纤模拟信号依序进行采样、量化、编码，以得到光纤数字信号。
进一步地，在进行上述模数转换钱，可先对该模拟信号进行与预处理，例如进行放大、滤波、电平变换等。放大目的是使模拟信号能够检测微弱的海洋声音和潜水器与传播产生的振动信号；滤波的目的是去掉模拟信号中的噪声，以去伪存真，减少混叠；电平变换是满足后续电路的输入要求，后续电路包括该模数转换电路。通过上述预处理后的模拟信号转换为数字信号后，具有较高的信噪比和良好的分辨率。
s33：终端利用采集卡所述光纤数字信号得到所述光纤采样信号，以作为所述光纤电信号。
例如，fpga采集所述光纤数字信号，得到多个光纤采样信号，并缓存于该fpga，通过中断方式对数据进行传输，以把光纤采样信号的相关数据从fpga转移到dsp的存储器。保证传输过程中时序一致性，和数据高速传输，采用srio高速传输通道实时传输数据。
s34：终端利用滤波高斯线性滤波器对所述光纤电信号进行滤波。
例如，若光纤电信号的振幅特性在通带内是等波纹的，则采用在阻带内是单调下降的高斯i型对其进行滤波；若该光纤电信号的振幅特性在阻带内是等波纹的，则采用在通带内是单调下降的高斯ii型对其进行滤波。
可以理解的是，终端还可以采用其他滤波器进行滤波，例如采用卡尔曼滤波等。采用卡尔曼滤波进行实时滤波，可降低信号处理的数据量，且有效滤除光纤电信号中的一些干扰数据，可使后续的光纤环境声音还原更加准确。
s35：终端对所述光纤电信号进行预加重、加窗、分帧中处理
本实施例中，终端对滤波后的光纤电信号进行预处理，例如进行预加重、加窗、分帧中处理，进一步地，当检测到振动存在时才进行下述步骤s36；预加重的目的是为了对声音的高频部分进行加重，去除环境噪声影响，增加声音的高频分辨率，振动信号是一种随时间而变化的信号，且不同类型的振动信号随时间变化不同。
s36：终端对所述光纤电信号进行检测判断，得到所述光纤所处环境中的海洋振动信号。
具体请参阅上述s22，在此不作赘述。
s37：显示器显示所述光纤所处环境中的海洋振动信号信号。
在检测得到振动信号后，可通过终端的显示器将其显示。
可以理解的，在其他实施例中，终端可以选择性执行上述s34、s35，该s35可在s34之前执行。
在另一实施例中，终端预设有多个振动模型，该振动模型中包含有不同类型振动（如潜艇、军舰、渔船、货船、动物声等）的信号特征。在获得上述光纤电信号或振动信号后，终端还可对其进行分析，例如将其与预设的不同振动模型进行匹配，以查找到该光纤电信号或者振动信号对应的振动类型，并将查找结果提供给用户，如果获取到海洋设备在光纤部署范围内则把检测结果显示在显示器上，实时告知。
而且，终端在获得上述振动信号后，可对发出该振动信号的光纤位置进行定位，例如根据该振动信号对应的瑞利散射信号的采集时间t以及光在光纤中传播的速度v，计算得到该光纤位置距离采集瑞利散射信号的一端的距离l=v*t/2。
上述长距离光纤海洋检测系统可利用光纤监测到环境振动并可利用光纤采集瑞利散射信号的时间计算得到该振动产生的位置，故可实现实时监测和精确定位。而且，由于光纤抗电磁干扰能力强，耐高温，抗腐蚀性，传输距离远，故可实现长距离监测，另外，光纤易于铺设、动态范围大，易于工程化，可以应用于探测井下生命信息、远距离话海洋听声检测，潜艇检测、地震检测等领域。
请参阅图4，图4是本发明海洋监测方法再一实施例的部分路程图。本实施例中，终端除执行上述步骤外，还对光纤电信号进行还原之前，还执行以下步骤：
s41：利用瑞利杂波模型。
本实施例中，终端先后获取一特定位置光纤的光纤电信号，并采用瑞利杂波模型算法对获取得到光纤电信号进行处理，以获得信噪比高、噪声均匀的光纤电信号。
具体，上述s41步骤可具体包括如下子步骤：
子步骤s411：杂波同向和正交两路分量服从正态分布：
子步骤s412：则
其概率密度函数为：
其中，上述函数中表示了2路分量的概率密度，其中
所述对于gamma函数，其定义为：
则
通过分部积分的方法，可以推导出这个函数有如下的递归性质：
γ（x+1）=xγ(x)
伽马函数可以当成是阶乘在实数集上的延拓。
令
设随机变量x具有概率密度
其中，
即为瑞利分布公式，令
显然，变量的分布与噪声强度无关，这样对用固定门限检测就不会因噪声强度的变化而引起虚警概率的变化。
s42：由于杂波信号服从瑞利分布，则加到对数接收机的输入端后，计算可得接收机的输出杂波信号将服从如下分布：
信号的振幅服从瑞利分布，加到具有对数特性的接收机输入端，其输出信号的均值随输入信号的强度变化而变化，而输出信号的起伏方差与输入噪声的强度无关，是个常量
当检测
s43：采用距离和时间的二维方法来处理实际信号检测
本实施例中，终端对s42步骤所得到的自适应检测值检测振动情况。
二维单元来估计噪声与杂波的功率水平并根据估计值形成一个与噪声及杂波相适应的自适应门限，因此当噪声与杂波的强度发生变化时门限也会随之变化从而保证虚警概率能够维持稳定（yaremchukm,sentcheva.mappingradar-derivedseasurfacecurrents）实际光纤采集到的信号是在距离和多普勒域二维同时存在，因此，采用距离和时间的二维恒虚警方法来处理实际信号检测，利用待检单元附近二维空间上的单元作为参考单元获得背景的包络估计要更有效。
请参阅图6,为检测单元,ｒ为参考单元。如果为了防止其他目标的干扰,也可以在待检单元周围加保护单位。经上述小波消噪后，终端可对该消噪后的光纤电信号（也即消噪后的光纤采样信号）进行上述还原、与声音模型匹配、定位或其他处理。同时在距离和多普勒维都超过各自的判决门限，才被判定为目标。另外，本发明对上述s41-s43与上述s34、s35之间的执行顺序不作限定。
本实施例中，终端利用二维自适应振动判断检测对特定位置的光纤的多个光纤电信号构造的矩阵进行奇异值分解，以得到该光纤位置的消噪后的光纤电信号，故实现了准确判断振动源位置，并与周围环境相互结合起来，进一步提高了光纤环境海洋光纤检测的准确性。
请参阅图5，图5是本发明海洋环境检测装置一实施方式的结构示意图。该海洋声音和振动检测装置可为图1所示的终端或其部分功能装置。该装置包括：
获取模块51，用于获取由光纤反射的瑞利散射信号转换得到的光纤电信号，其中，所述光纤用于响应所处环境中的声音而产生振动；
还原模块52，用于对所述光纤电信号进行还原，得到所述光纤所处环境中的声音信号。
可选的，装置还包括预处理模块，用于对所述光纤电信号进行预加重、加窗、分帧处理。
可选地，获取模块51具体用于获取由光纤反射的瑞利散射信号转换得到的光纤模拟信号；对所述光纤模拟信号进行模数转换得到光纤数字信号；利用高速数据采集卡采集所述光纤数字信号得到所述光纤采样信号，以作为所述光纤电信号。
可选地，装置还包括滤波模块，用于利用滤波高斯线性滤波器对所述光纤电信号进行滤波。
可选地，装置还包括消噪模块，用于利用二维自适应算法对特定位置光纤的多个光纤电信号构成的矩阵进行奇异值分解得到多个子矩阵；获取奇异值最大的所述子矩阵，并提取所述奇异值最大的子矩阵的每行元素以集合组成一维信号；对所述一维信号进行消噪后作为所述特定位置光纤产生的光纤电信号。
可选地，装置还包括显示模块，用于显示所述光纤所处环境中的声音信号。
其中，该终端的上述模块分别用于执行上述方法实施例中的相应步骤，具体执行过程如上方法实施例说明，在此不作赘述。
参阅图7，本发明光纤信号的滤波装置另一实施方式的结构示意图，该声音检测装置可为图1所示的终端。该装置70包括处理器71、存储器72、接收器73及总线74。其中，处理器71、存储器72、接收器73均可以是一个或多个，图7中仅以一个为例。
接收器73用于接收外部设备发送的信息。例如，接收图1所示的光电转换电路输出的光纤电信号。
存储器72用于存储计算机程序，并向处理器71提供所述计算机程序，且可存储处理器71处理的数据，例如接收器73接收到的光纤电信号。其中，存储器72可以包括只读存储器、随机存取存储器和非易失性随机存取存储器（nvram）中的至少一种。
存储器72存储的计算机程序包括如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者它们的子集，或者它们的扩展集:
操作指令：包括各种操作指令，用于实现各种操作。
操作系统：包括各种系统程序，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。
网络传输：通过网络传输把下位机dsp判断数据传送给上位机处理部分，并显示部分。
在本发明实施例中，处理器71通过调用存储器72存储的操作指令（该操作指令可存储在操作系统中），用于：
通过接收器73获取由光纤反射的瑞利散射信号转换得到的光纤电信号，其中，所述光纤用于响应所处环境中的声音而产生振动；
对所述光纤电信号进行还原，得到所述光纤所处环境中的声音信号。
可选地，处理器71还用于对所述光纤电信号进行预加重、加窗、分帧处理。
可选地，终端70还包括模数转换电路75和采集卡76，其中，模数转换电路75用于获取由光纤反射的瑞利散射信号转换得到的光纤模拟信号，对所述光纤模拟信号进行模数转换得到光纤数字信号；采集卡76用于采集所述光纤数字信号得到所述光纤采样信号，以作为所述光纤电信号。
可选地，处理器71还用于：利用滤波高斯线性滤波器对所述光纤电信号进行滤波。
可选地，终端70还包括显示器（display）77，用于显示所述光纤所处海洋环境中的海洋振动信号。
上述处理器71还可以称为cpu（centralprocessingunit，中央处理单元）。具体的应用中，终端的各个组件通过总74耦合在一起，其中总线84除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线74。
上述本发明实施方式揭示的方法也可以应用于处理器71中，或者由处理器71实现。处理器71可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器71中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器71可以是通用处理器、数字信号处理器（dsp）、专用集成电路（asic）、现成可编程门阵列（fpga）、网络传输（nettcp/ip）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器72，处理器71读取相应存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
上述方案中，终端利用采集光纤反射的瑞利散射信号对应的光纤电信号，由于光纤在海洋振动信号的影响下产生不同振动进而反射得到不同的光纤电信号，也即该光纤电信号中能够表示该海洋中传播、潜水器信息，故对该光纤电信号进行判断检测能够得到该光纤的海洋声音和振动信号，而且由于光纤为无源设备，不易受环境影响或损坏，故可提高声音监测的可靠性和稳定性。而且，反射的瑞利散射信号在光纤中的传输损耗较低，故可实现长距离监测。另外，利用同一条光纤可以对其不同位置的环境进行超长距离监测，故可实现分布式光纤振动海洋潜水器监测，且无需多个感应器件，节省了成本和简化了元件分布的复杂性。
在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述其他实施方式中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）或处理器（processor）执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、随机存取存储器（ram，randomaccessmemory）、只读存储器（rom，read-onlymemory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。