1.一种基于极大似然估计的soc优化方法,包括以下步骤:
步骤1、用一阶RC模型对电池建模,得出放电时的端电压输出方程:
V=Voc-IRe-IRs(1-e-t/τ) (1)
τ为时间常数τ=RsC,Voc是开路电压,Re是电池的欧姆电阻,Rs﹑C是用来模拟电池动态特性中表现出来的时间常数;
当t→0时,可得Re=(Voc-V)/I,从电池开始放电的时候到电池稳定区这段时间内测得V1﹑V2﹑I,从而得到Re=(V1-V2)/I;
对于Rs而言,在恒流放电的稳定放电时期根据式Rs=Voc-V/I-Re得到;
由式1可得:
步骤2、令F(t)=1-e-t/τ,在f(t)中令λ=1/τ,可得:
F(t)=1-e-λt (3)
根据概率的指数分布得到密度函数:
f(t)=λe-λt (4)
步骤3、采用极大似然估计方法处理参数λ:
对式5进行求导并令函数值为0,得到:
步骤4、在对所有参数处理完之后将式2带入安时积分法中,最终求得soc的值