技术特征：
技术总结
一汽车同步建图与定位方法，包括：获取一卫星地图，其中所述卫星地图包括一卫星定位，构建一车周地图，其中所述构建所述车周地图进一步包括：获取一传感器数据，分析所述传感器数据，以得到汽车周围的距离数据，利用所述传感器数据，以及采用SLAM构建所述车周地图，其中所述车周地图进一步包括一自身位置和至少一障碍，其中所述障碍为所述传感器数据分析后得到相距距离没有无限远的物体，其中所述自身位置为在所述车周地图中的汽车的位置，以及结合所述车周地图的所述自身位置和所述卫星地图的所述卫星定位核实汽车的实际位置。
技术研发人员：李俊;郝飞;刘旺
受保护的技术使用者：斑马信息科技有限公司
技术研发日：2017.01.23
技术公布日：2017.08.18