目的地推荐系统和方法与流程

本发明涉及向车主推荐目的地的系统和方法，尤其涉及基于车辆出行规律，自动向车主推荐出行目的地的推荐系统和方法。

背景技术：

一般地，车辆的目的地由车主(或驾驶员)确定。在某些特定情况下，车辆的目的地也可能由乘客确定，如出租车或客运车辆的目的地一般由车上乘客确定。目的地多是基于具体地址、建筑物名称或所在单位名称的地理地点。对有人驾驶车辆，车主需要有明确的目的地，以将自己或乘客运输到该目的地。此时，如果车主不熟悉前往目的地的路径，则可以利用导航系统，或其它类似系统，驾驶车辆前往目的地。对无人驾驶车辆，车主(或乘客)并不一定知道具体的目的地，无人驾驶车辆可以根据设定好的目的地和导航系统，将车主或乘客运输到目的地。换句话说，不管是有人驾驶车辆还是无人驾驶车辆，明确的目的地的提供均是必须的，以便车主驾驶车辆前往，或使车主能够在车辆的导航系统的帮助下前往该目的地。

现有的目的地推荐系统或装置多是为了方便车主(或驾驶员)驾驶车辆前往具体目的地。也就是说，现有的目的地推荐系统向车主提供的目的地多是为了方便车主出行，如根据目的地的类型向车主提供不同远近该类型目的地。或者根据具体目的地和前往该目的地的不同路径的路况来选择最短时间到达或接近该目的地的行车路线或途经路径。实际上，大多数现有的目的地推荐系统并不能针对车主的日常实际需求推荐目的地。大多数车主在驾驶车辆出行时，仍然需要人工设定目的地。这给车主乘坐车辆出行，尤其是乘坐无人驾驶车辆出行带来了不便。其次，现有的目的地推荐系统或装置无法提供异常时间，如工作日凌晨1点到7点的异常时间的出行的目的地推荐。最后，现有的目的地推荐系统或装置多需要车主预先设定出行目的地的类型，甚至是具体的目的地，才能为车主提供导航或目的地推荐。

申请号为cn103542848a的中国发明专利申请教导了一种目的地推荐系统和目的地推荐方法，其中该发明专利申请揭露的目的地推荐系统能够向用户(或车主)推荐用户容易接近的区域内的目的地。也就是说，该发明专利申请揭露的目的地推荐系统无法针对用户的日常实际需求推荐目的地，尤其是无法自动向用户推荐车辆前往目的地。当然，该发明专利申请揭露的目的地推荐系统更不能自动提供异常时间的目的地推荐。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种目的地推荐系统，其中该目的地推荐系统能够根据车辆出行规律(或车主出行习惯)，在车辆启动后，自动向车主推荐至少一个候选出行目的地。车主可根据目的地推荐系统提供的候选出行目的地，快速选择和确定自己的实际出行目的地，以使车辆能够根据车主确认的实际出行目的地行驶，如使车载导航系统根据车辆的实际出行目的地规划行车路线或途经路径。换句话说，车主并不需要主动设定车辆的实际出行目的地，而由本发明目的地推荐系统根据车辆出行规律(或车主出行习惯)，自动向车主推荐车辆的候选出行目的地，车主仅需要自目的地推荐系统推荐的候选出行目的地中选择出实际出行目的地，如通过声音来选择车辆的实际出行目的地。

本发明的另一目的在于提供一种目的地推荐系统，其中该目的地推荐系统能够根据车主不同时间的出行习惯，自动地和针对性地向车主提供候选出行目的地，以方便车主选择其实际出行目的地。

本发明的另一目的在于提供一种目的地推荐系统，其中该目的地推荐系统能够在异常时间，如在工作日凌晨，针对性地向车主推荐出行的目的地。

本发明的另一目的在于提供一种目的地推荐系统，其中该目的地推荐系统能够根据车辆出行规律(或车主出行习惯)，确定每天不同时间，车辆的不同出发地相关联的目的地，并根据不同时间内车辆的具体出发地向车主推荐与出发地相关联的候选目的地。

本发明的另一目的在于提供一种目的地推荐系统，其中该目的地推荐系统能够根据车主的过往出行规律，建立车辆出行规律(或车主出行习惯)。进一步地，本发明目的地推荐系统能够根据不同车主的出行规律，为各个相应车主建立出行习惯。

本发明的另一目的在于提供一种目的地推荐系统，其中本发明目的地推荐系统允许车主(或用户)将该目的地推荐系统建立的出行习惯数据传输或拷贝至其它目的地推荐系统，如具有类似功能的车载导航系统，以使其它目的地推荐系统也能根据车辆出行规律(或车主出行习惯)自动向车主推荐出行目的地。换句话说，当车主驾驶或乘坐其它车辆时，装载在该车辆的目的地推荐系统也能根据之前建立的车辆出行规律(车主出行习惯)自动向车主推荐候选出行目的地。本领域技术人员可以理解，该目的地推荐系统建立的出行习惯数据也可被本领域其它数据处理人员传输或拷贝至其它目的地推荐系统，如被数据工程师传输或拷贝至其它车辆的目的地推荐系统。

本发明的其它目的和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

依本发明，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明目的地推荐系统包括:

云端服务器；和

至少一个车载客户端，其中每个车载客户端包括：

通讯模块，其中该通讯模块通过电子通讯网络与该云端服务器相连通；

控制模块，其中该控制模块与该通讯模块可通电地相连通；

运行检测模块，其中该运行检测模块与该控制模块可通电地相连通，其中该运行检测模块被设置能够在车辆启动时，生成一出发状态信息；和

目的地推荐模块，其中该目的地推荐模块与该控制模块可通电地相连通，其中该云端服务器被设置能够根据该运行检测模块生成的该出发状态信息向该车载客户端发送目的地推荐信息，其中该目的地推荐信息包含至少一个候选出行目的地，其中该候选出行目的地基于车辆出行规律(车主出行习惯)与该出发状态信息相关联，其中该目的地推荐模块被设置能够将该目的地推荐信息展示给车主。

进一步地，该云端服务器被设置能够在车主通过该车载客户端自该候选出行目的地中选择出和/或确定实际出行目的地后，向该车载客户端发送与该出发状态信息和该实际出行目的地相对应的历史实时出行数据。或者，该车载客户端被设置能够在车主通过该车载客户端确定实际出行目的地后，自该云端服务器获得与该出发状态信息和该实际出行目的地相对应的历史实时出行数据。

本发明进一步提供一种目的地推荐系统，其包括：

运行检测模块，其中该运行检测模块被设置能够在车辆启动时，生成一出发状态信息；

数据存储模块，其中该数据存储模块被设置能够用于存储车辆出行规律(车主出行习惯)数据；

控制模块，其中该控制模块分别与该数据存储模块和该运行检测模块可通电地相连接，其中该控制模块被设置能够根据该出发状态信息，自该数据存储模块中存储的地点中，选择至少一个地点作为候选出行目的地，其中该候选出行目的地基于车辆出行规律(车主出行习惯)，与该出发状态信息相关联；

目的地推荐模块，其中该目的地推荐模块与该控制模块可通电地相连接，其中该目的地推荐模块被设置能够将该控制模块选择得到的候选出行目的地推荐给车主。

进一步地，该控制模块被设置能够在车主自该候选出行目的地中选择出和/或确定实际出行目的地后，自该数据存储模块获得与该出发状态信息和该实际出行目的地相对应的历史实时出行数据。

本发明进一步提供一种目的地自动推荐方法，其包括以下步骤：

(a)检测车辆(或车主)的出发状态，其中该出发状态至少包括车辆的启动时间和出发地；

(b)根据该出发状态，选择与该出发状态相关联的出行目的地；和

(c)将被选择出行目的地作为候选出行目的地推荐给车主。

本发明进一步提供一种用于建立车辆出发状态和实际出行目的地之间关联的方法，其适于被用于目的地推荐系统，其包括以下步骤：

(a1)在车辆出行时，根据启动时间和出发地定义出发状态；

(a2)在车辆启动和出行后，定义首次停车时间超过半小时的停车位置为此次出行的实际出行目的地，并建立此次出行的出发状态和实际出行目的地之间的对应关系，并设此关联为当前关联；和

(a3)检索该目的地推荐系统存储的出行习惯数据，则：

如果该当前关联不存在该出行习惯数据，则定义该当前关联为新关联；和

如果当前关联已存在该出行习惯数据，则增加已存在关联的出现频率。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1a为依本发明较佳实施例的目的地推荐系统的配置示意图。

图1b为依上述本发明较佳实施例的目的地推荐系统的客户端的配置示意图。

图1c为依上述本发明较佳实施例的目的地推荐系统的客户端的另一配置示意图。

图1d为依上述本发明较佳实施例的目的地推荐系统的客户端的另一配置示意图。

图2a至图2c所示的是依上述本发明较佳实施例的目的地推荐系统的一种可选实施的配置示意图。

图3a和图3b所示的是依上述本发明较佳实施例的目的地推荐系统在第一时间的各个时间点，与出发地相对应的目的地。

图4a和图4b所示的是依上述本发明较佳实施例的目的地推荐系统在第二时间的各个时间点，与出发地相对应的目的地。

图5a和图5b所示的是依上述本发明较佳实施例的目的地推荐系统在第三时间的各个时间点，与出发地相对应的目的地。图6a和图6b所示的是依上述本发明较佳实施例的目的地推荐系统在第四时间的各个时间点，与出发地相对应的目的地。

图7为依上述本发明较佳实施例的目的地推荐方法的流程图。

图8为依上述本发明较佳实施例的用于建立出发状态-实际目的地之间关联的方法的流程图。

具体实施方式

下述描述被揭露以使本领域技术人员可制造和使用本发明。下述描述中提供的较佳实施例仅作为对本领域技术人员显而易见的示例和修改，其并不构成对本发明范围的限制。下述描述中所定义的一般原理可不背离本发明精神和发明范围地应用于其它实施例、可选替代、修改、等同实施和应用。

参考附图之图1a至图1d所示，依本发明较佳实施例的目的地推荐系统被阐明，其中该目的地推荐系统包括云端(或云端服务器)1和至少一个车载客户端201，其中该云端服务器1和该车载客户端201通过电子通讯网络3可传输信号地相连通。换句话说，该车载客户端201被设置能够通过电子通讯网络3与该云端服务器1实现通讯。因此，该车载客户端201分别通过电子通讯网络3耦接于该云端服务器1。本领域技术人员可知，该电子通讯网络可以是任何实现该云端服务器1和该车载客户端201之间通讯的电子通讯网络。例如，该电子通讯网络3可为一局域网(lan)，一城域网(man)，一广域网(wan)，等互联网网络的一种。该电子通讯网络3也可以是其它能够实现该云端服务器1和该车载客户端201之间通讯的通讯网络，如gsm、3g移动通讯网络(cdma、cdma200、td-cdma、wcdma等)、4g移动通信网络(td-lte、fdd-lte等)、5g移动通讯网络、卫星通讯等通讯网络等。该车载客户端201可通过先接入无线局域网(wlan)、蓝牙传输(bluetooth)或热点(hotpoint)等网络，然后再通过这些无线通讯网络接入或连接至该电子通讯网络3的方式，实现与该云端服务器1之间通讯。

如附图之图1b至1d所示，根据本发明较佳实施例的目的地推荐系统的每个车载客户端201包括运行检测模块10、通讯模块20、控制模块30和目的地推荐模块40，其中该运行检测模块10与该控制模块30可通电地相连通，其中该运行检测模块10被设置能够在车辆启动时，生成一出发状态信息；该通讯模块20通过电子通讯网络与该云端服务器1相连通；该控制模块30与该通讯模块20可通电地相连通；该目的地推荐模块40与该控制模块20可通电地相连通，其中该云端服务器1被设置能够根据该运行检测模块10生成的该出发状态信息向该车载客户端201发送目的地推荐信息，其中该目的地推荐信息中包含至少一个候选出行目的地。本领域技术人员可以理解，该车载客户端201可以被设置安装在车辆上，并与车辆控制系统相连接。在一些实施例，该车载客户端201也可能是由车主携带的便携式电子设备，其被车主携带并自然地被车辆所载。车主可以选择任何可行的技术手段，将其连接至车辆控制系统，以检测车辆出发状态。

值得注意的是，依本发明较佳实施例的目的地推荐系统的该车载客户端201的控制模块30被设置能够控制该通讯模块20将该运行检测模块10生成的该出发状态信息以该云端服务器1可识别的格式或形式发送给该云端服务器1。本发明目的地推荐系统的该车载客户端201的该控制模块30进一步被设置能够通过该通讯模块20自该云端服务器1接收该目的地推荐信息或候选出行目的地，并控制该目的地推荐模块40将该目的地推荐信息展示给车主，或将该候选出行目的地推荐给车主。

根据本发明较佳实施例，该目的地推荐系统的该车载客户端201的该运行检测模块10生成的出发状态信息指的是车主所驾驶车辆的出发地(点)信息和出发时间(或启动时间)信息。当车主所驾驶车辆被启动后，该运行检测模块10检测车辆所在地点和时间，以确定车辆出发地和出发时间，便于该目的地推荐系统自动地和针对性地向车主推荐候选出行目的地。本领域技术人员可以理解，车主所驾驶车辆的出发时间也可以由该云端服务器1通过通讯模块20向该车载客户端201的控制模块30授时和确定该车辆的出发时间。因此，该云端服务器1优选被设置能够自动获得实时时间，并通过通讯模块20授时给该车载客户端201。该出发状态信息包括的车主所驾驶车辆的出发地(点)信息进一步可以由导航系统、定位系统，如gps定位系统或北斗定位系统或其结合的方式确定。该出发状态信息包括的出发地(点)信息也可以由车主手动输入或由车辆最近停车地点确定。值得注意的是，最近停车地点并不总是与随后的车辆出发地相一致。

如附图之图1b至1d所示，根据本发明较佳实施例的目的地推荐系统的该车载客户端201进一步包括数据收集单元50，其中该数据收集单元50被设置能够收集车辆(车主)实时出行数据，如通过影像采集模块502收集或获取车辆行驶过程中，车辆途径路径影像，并将相应数据发送给该数据收集单元50的数据传输模块501，数据传输模块501将影像数据发送至控制模块30，并经由通讯模块20被传输给该云端服务器1。本发明目的地推荐系统的该云端服务器1将参考或根据的目的地推荐系统的该车载客户端201的该数据收集单元50收集到的历史实时出行数据，如影像数据，在下一次车辆出行时，协助车主驾驶车辆出行，如协助车主驾驶车辆在历史途径路径，或在车辆偏离历史途经路径时，提醒车主。如附图之图1b至1d，本发明目的地推荐系统的该车载客户端201的该数据收集单元50进一步包括矢量感应模块503、距离感应模块504和/或路径记录模块505，其中该矢量感应模块503被用于检测车辆的相对位置或方位，该距离感应模块504被用于检测车辆行驶距离，该路径记录模块505被用于记录车辆途经路径，其中该数据收集单元50的该影像采集模块502、该矢量感应模块503、该距离感应模块504和该路径记录模块505检测或记录到的途经路径影像数据、车辆的相对位置数据、车辆行驶距离数据和车辆途经路径数据等被发送给该数据收集单元50通过该数据传输模块501被发送至控制模块30，并经由通讯模块20被传输给该云端服务器1。可选地，该途经路径影像数据、车辆的相对位置数据、车辆行驶距离数据和车辆途经路径数据等也可直接由该数据收集单元50的该影像采集模块502、该矢量感应模块503、该距离感应模块504和该路径记录模块505发送至控制模块30。因此，本发明目的地推荐系统的该云端服务器1被设置能够结合车主历史实时出行数据，如影像数据、相对位置数据、车辆行驶距离数据和车辆途经路径数据，协助车主驾驶车辆出行。可以理解的是，本发明目的地推荐系统的该云端服务器1进一步被设置储存有地理信息数据，从而使得该云端服务器1能够结合该地理信息数据和车主每次出行时，该数据收集单元50收集到的实时出行数据，如影像数据、相对位置数据、车辆行驶距离数据、车辆途经路径数据和该云端服务器1等，建立车主历史出行导航数据。优选地，该历史出行导航数据也可以作为历史出行实时数据的一部分被该云端服务器1存储和处理，如用于建立车辆出行规律(或车主出行习惯)。

值得注意的是，本发明目的地推荐系统的该云端服务器1被设置能够自该控制模块30和/或该数据收集单元50，通过该通讯模块20接收和存储每个车载客户端201的车主历史出行记录(如历史出行实时数据)，并对车主历史出行记录进行处理和分析，以获得车主历史出行规律，并根据车主的历史出行规律，为相应车主建立出行习惯，和建立车辆出发状态信息和目的地之间的关联(或对应关系)。可以理解的是，这种关联不仅包括车主出发状态信息和目的地之间的对应关系，也包括出发状态信息、目的地与实时出行数据之间的对应关系。优选地，该目的地推荐系统的该云端服务器1进一步被设置能够对车载客户端201授时，从而同步该云端服务器1和该车载客户端201的实时时间(或时钟)。更优选地，该目的地推荐系统的该云端服务器1进一步被设置能够存储车辆出行规律(或车主出行习惯)数据和每个车主的出发状态信息和目的地之间的关联。

如附图之图1b至图1d所示，根据本发明较佳实施例的目的地推荐系统的该车载客户端201进一步地包括选择和确认单元80，其中当车辆被启动和本发明目的地推荐系统的该车载客户端201自动向车主推荐车辆候选出行目的地后，该选择和确认单元80允许车主选择和确认车辆的实际出行目的地。如附图之图1d，本发明目的地推荐系统40通过其显示器(屏)401、扬声器402等向车主推荐车辆候选出行目的地，和允许车主通过该车载客户端201的该选择和确认单元80的声音控制模块801、触控界面802和/或影响控制模块803或其它方式，选择和确认车辆的实际出行目的地。

可以理解的是，该云端服务器1在车主通过该车载客户端201确定实际出行目的地后，该车载客户端201的该控制模块30将通过该通讯模块20将车主的选择“告知”该云端服务器1，和该云端服务器1能够根据车辆出行状态(信息)、实际出行目的地向该车载客户端201发送与该出发状态信息和该实际出行目的地相对应的历史实时出行数据，以便于协助车主驾驶车辆出行。或者，该车载客户端201被设置能够在车主通过该车载客户端201确定实际出行目的地后，通过该通讯模块20自该云端服务器1获得与该出发状态信息和该实际出行目的地相对应的历史实时出行数据。

附图之图2a至图2c阐明了根据本发明较佳实施例的目的地推荐系统的一种可选实施，其中该目的地推荐系统包括运行检测模块10a、数据存储模块20a、控制模块30a和目的地推荐模块40a，其中该控制模块30a与该运行检测模块10a可通电地相连接，该数据存储模块20a与该控制模块10a可通电地相连接，该目的地推荐模块40a与该控制模块10a可通电地相连接，其中该数据存储模块20a被设置能够用于存储车辆出行规律(或车主出行习惯)数据，该运行检测模块10被设置能够在车辆启动时，生成一出发状态信息，该控制模块10a被设置能够自该运行检测模块10a获取该出发状态信息，和根据该出发状态信息和出行习惯数据，自该数据存储模块20a存储的地点中，选择至少一个地点作为候选出行目的地，其中该候选出行目的地与该出发状态信息存在关联，其中该目的地推荐模块40a被设置能够将该控制模块10a自该数据存储模块20a选择得到的候选出行目的地推荐给车主。值得注意的是，依本发明较佳实施例的目的地推荐系统的该控制模块30a被设置进一步能够控制该目的地推荐模块40a将该目的地推荐信息(或该候选出行目的地)展示给车主。

如附图之图2a至图2c所示，本发明目的地推荐系统的该可选实施进一步包括数据收集单元50a，其中该数据收集单元50a被设置能够收集车主每次出行(自出发地至目的地的过程)的实时出行数据，如通过影像采集模块502a收集或获取车辆行驶过程中，车辆途径路径影像，并将相应数据发送给该数据收集单元50a的数据传输模块501a，数据传输模块501a将影像数据发送至控制模块30a。可选地，该影像采集模块502a等采集到的相应数据也可直接发送该控制模块30a。本发明目的地推荐系统的该控制模块30a将参考或根据车主历史实时出行数据，如影像数据，协助车主驾驶车辆出行，如协助车主驾驶车辆在历史途径路径，或在车辆偏离历史途经路径时，提醒车主。如附图之图2a至图2c所示，本发明目的地推荐系统的该可选实施的该数据收集单元50a进一步包括矢量感应模块503a、距离感应模块504a和/或路径记录模块505a，其中该矢量感应模块503a被用于检测车辆的相对位置或方位，该距离感应模块504a被用于检测车辆行驶距离，该路径记录模块505a被用于记录车辆途经路径，其中该数据收集单元50a的该矢量感应模块503a、该距离感应模块504a和该路径记录模块505a检测或记录到的车辆的相对位置数据、车辆行驶距离数据和车辆途经路径数据被发送给该数据收集单元50a的数据传输模块501a，数据传输模块501a将影像数据发送至控制模块30a。本发明目的地推荐系统的该控制模块30a将参考或根据车主历史实时出行数据，如影像数据、相对位置数据、车辆行驶距离数据和车辆途经路径数据，协助车主驾驶车辆出行。

值得注意的是，本发明目的地推荐系统的该可选实施的该数据存储模块20a被设置能够自该控制模块30a接收和存储车主历史出行记录(如历史出行实时数据)，该控制模块30a被设置能够对车主历史出行记录进行处理和分析，以获得车主历史出行规律，并根据车主的历史出行规律，为相应车主建立出行习惯，和出发状态信息和目的地之间的关联(或对应关系)。可以理解的是，这种关联不仅包括车主出发状态信息和目的地之间的对应关系，也包括出发状态信息、目的地和实时出行数据之间的对应关系。优选地，本发明目的地推荐系统的该可选实施的该数据存储模块20a被设置进一步能够自该控制模块30a接收和存储车主的历史出行习惯数据、车主的出发状态信息和目的地之间的关联数据。换句话说，本发明目的地推荐系统的该可选实施的该数据存储模块20a对车主历史实时出行数据的收集和存储优选通过该控制模块30a获得。然而，该数据存储模块20a对车主历史实时出行数据的收集和存储也可直接通过该数据收集单元50a获得。如附图之图2a至图2c所示，本发明目的地推荐系统的该可选实施进一步包括时间同步模块60a，其中该时间同步模块60a允许该运行检测模块10a、该控制模块30a和/或该数据收集单元50a同步地自该时间同步模块60a获得的实时时间。换句话说，本发明目的地推荐系统的该可选实施的允许该时间同步模块60a授时给该运行检测模块10a、该控制模块30a和/或该数据收集单元50a。

如附图之图2a至图2c所示，本发明目的地推荐系统的该可选实施进一步包括地理信息存储模块70a，其中该地理信息存储模块70a被设置存储有地理信息，以用于车主的出行导航。另外，该控制模块30a还可通过该数据收集单元50a和该地理信息存储模块70a进一步建立出发地、目的地和实时出行数据之间的关联(或对应关系)。

如附图之图2a至图2c所示，根据本发明较佳实施例的目的地推荐系统的该可选实施进一步地包括选择和确认单元80a，其中当车辆被启动和本发明目的地推荐系统的该可选实施的该目的地推荐模块40a自动向车主推荐车辆候选出行目的地后，该选择和确认单元80a允许车主选择和确认车辆的实际出行目的地。如附图之图3c，本发明目的地推荐系统40a通过其显示器(屏)401a、扬声器402a等向车主推荐车辆候选出行目的地，和允许车主通过该选择和确认单元80a的声音控制模块801a、触控界面802a和/或影响控制模块803a或其它方式，选择和确认车辆的实际出行目的地。本领域技术人员可以理解，根据本发明较佳实施例的目的地推荐系统的该可选实施可以被设置安装在车辆上，并与车辆控制系统相连接。在一些实施例，根据本发明较佳实施例的目的地推荐系统的该可选实施也可能是由车主携带的便携式电子设备，其被车主携带并自然地被车辆所载。车主可以选择任何可行的技术手段，将其连接至车辆控制系统，以检测车辆出发状态。

如附图之图3a和图3b所示，示例性地，车辆出行规律(或车主出行习惯)指的是车辆在根据人日常习惯和/或生活规律的不同时间段内被驾驶出行时的常去地点和去这些地点的先后顺序，如车主在第一时间(段)t1(如工作日8点至12点)，一般先(如在时间t1)自出发地s1(或地点d，居住地或家庭所在地)驾车送其子女去目的地d1(或地点d1，如幼儿园或小学等)，然后(如在时间t6)去目的地d2(或地点d2，如餐厅，去就餐)，再(如在时间t7)去目的地d3(或地点d3，如工作地点，处理工作事务)。车主还可能(如在时间t4或t5)需要去目的地d4(或地点d4，如车站)或目的地d5(或地点d5，如机场)，以接送客人。车主也可能先(如在时间t2)自出发地s1(或地点d，居住地或家庭所在地)去目的地d2(或地点d2，如餐厅，去就餐)，然后(如在时间t7)去目的地d3(或地点d3，如工作地点，处理工作事务)。车主还可能在时间t3自出发地s1直接去目的地d3处理事务、或在时间t4去目的地d4、或在时间t5去目的地d5，以接送客人。如附图纸3b所示，车主还可能在时间t8自地点d1(出发地)直接去目的地d3、或在时间t9自地点d4(出发地)去目的地d3、或在时间t10自地点d5(出发地)去目的地d3，以处理事务。因此，不同的地点在不同的时间，可能是出发地，也可能使目的地。本领域技术人员可以理解，时间t1、时间t2、时间t3、时间t4、时间t5、时间t6、时间t7、时间t8、时间t9和时间t10均在第一时间t1内，然而，对各个第一时间t1而言，时间t1、时间t2、时间t3、时间t4、时间t5、时间t6、时间t7、时间t8、时间t9和时间t10均在具体第一时间t1内有先后次序，而在不同第一时间t1之间，时间t1、时间t2、时间t3、时间t4、时间t5、时间t6、时间t7、时间t8、时间t9和时间t10不存在严格的时间上的次序。例如，在周一，车主可能在第一时间t1内的时间t2(上午8点)驾车去目的地d2就餐，在时间t7(上午8点半)驾车去目的地d3，而在周二，车主可能在第一时间t1内的时间t1(上午9点)驾车去目的地d1送其子女入学，在时间t6(上午9点)驾车去目的地d2就餐，然后在时间t7(上午10点)驾车去工作地点。因此，周一的第一时间t1中的时间t1并不必然早于周二的第一时间t1中的t2。然而，车主在每个第一时间t1内，在出发地确定的情况下，其行进目的地是一定的—至少有一定规律。如，在第一时间t1内，当车辆的出发地s1为地点d时，车主出行的目的地最大概率是地点d1，其次是地点d2，再次是地点d3；当出发地s为地点d1时，车主出行的目的地最大概率是地点d2，其次是地点d3；等等。

如附图之图4a和图4b所示，车主在第二时间(段)t2(如工作日12点至20点)，一般先(如在时间tⅰ)自出发地s1(或地点d3，如工作地点)驾车去目的地d1(或地点d1，如幼儿园或小学等)接送子女，然后(如在时间tⅵ)去目的地d(或地点d，居住地或家庭所在地)。车主也可能先(如在时间tⅱ)自出发地s1(或地点d3，如工作地点)去目的地d(或地点d，居住地或家庭所在地)。车主也可能先(如在时间tⅲ)自出发地s1(或地点d3，如工作地点)去目的地d2(或地点d2，如餐厅，去就餐)，然后(如在时间tⅶ)去目的地d(或地点d，居住地或家庭所在地)。车主还可能在时间tⅳ自出发地s1直接去目的地d6(或地点d6，娱乐场所，如电影院)，或在时间tⅴ自出发地s1直接去目的地d7(或地点d7，健身场所，如健身房)健身。如附图之图4b所示，车主还可能在时间tⅷ自地点d6去目的地d、或在时间tⅸ自地点d7去目的地d。本领域技术人员可以理解，时间tⅰ、时间tⅱ、时间tⅲ、时间tⅳ、时间tⅴ、时间tⅵ、时间tⅶ、时间tⅷ和时间tⅸ均在第二时间t2内，然而，对各个第二时间t2而言，时间tⅰ、时间tⅱ、时间tⅲ、时间tⅳ、时间tⅴ、时间tⅵ、时间tⅶ、时间tⅷ和时间tⅸ均在具体第二时间t2内有先后次序，而在不同第二时间t2之间，时间tⅰ、时间tⅱ、时间tⅲ、时间tⅳ、时间tⅴ、时间tⅵ、时间tⅶ、时间tⅷ和时间tⅸ不存在严格的时间上的次序。

如附图之图5a所示，车主在第三时间(段)t3(如节假日8点至20点)，在时间ta可能自出发地s1(或地点d，居住地或家庭所在地)驾车去目的地d2(或地点d2，如餐厅，去就餐)，或在时间tb自出发地s1(或地点d，居住地或家庭所在地)驾车去目的地d8(或地点d8，如超市)，或在时间tc自出发地s1(或地点d，居住地或家庭所在地)驾车去目的地d9(或地点d9，如公园)，或在时间td自出发地s1(或地点d，居住地或家庭所在地)驾车去目的地d7(或地点d7，健身场所，如健身房)，或在时间te自出发地s(或地点d，居住地或家庭所在地)驾车去目的地d6(或地点d6，娱乐场所，如电影院)。如附图之图5b所示，车主在第三时间t3(如节假日8点至20点)，一般地在时间tf自目的地d2驾车去目的地d，或在时间tg自目的地d8去目的地d，或在时间th自目的地d9去目的地d，或在时间ti自目的地d7去目的地d,或在时间tj自目的地d6去目的地d。本领域技术人员能够理解，在具体第三时间t3，时间ta、时间tb、时间tc、时间td、时间te和时间tf之间并不存在严格先后顺序。

如附图之图6a所示，车主在第四时间(段)t4(如每日21点至8点)，在时间tⅰ可能自出发地s1(或地点d，居住地或家庭所在地)驾车去目的地d10(或地点d10，如医院，就医)，或在时间tⅱ自出发地s1(或地点d，居住地或家庭所在地)驾车去目的地d4(或地点d4，如车站)，或在时间tⅲ自出发地s1(或地点d，居住地或家庭所在地)驾车去目的地d5(或地点d5，如机场)，或在时间tⅳ自出发地s1(或地点d，居住地或家庭所在地)驾车去目的地d11(或地点d11，如酒吧)。如附图之图6b所示，车主在第四时间t4，一般地，在时间tⅴ自目的地d10驾车去目的地d，或在时间tⅵ自目的地d4去目的地d，或在时间tⅶ自目的地d5去目的地d，或在时间tⅷ自目的地d11去目的地d。本领域技术人员能够理解，在第四时间t4，时间tⅰ、时间tⅱ、时间tⅲ和时间tⅳ之间并不存在严格先后顺序。

因此，上述车主日常工作生活中涉及的目的地d、目的地d1、目的地d2、目的地d3、目的地d4、目的地d5、目的地d6、目的地d7、目的地d8、目的地d9、目的地d10、目的地d11和其它可能被涉及的地点，其可能是车辆(或车主)出行目的地，也可能是车辆(或车主)出发地。相应地，基于车主日常出行习惯，将车主日常时间划分为第一时间t1、第二时间t2、第三时间t3和第四时间t4，通过建立各个地点在不同时间内，作为出发地时，在相应时间段对应的目的地，建立不同时间段内出发地和目的地之间的关联。换句话说，本文中出发地与目的地之间的关联指的是相应时间段内，作为出发地的地点与相应目的地之间的对应关系。

如附图之图7和图8所示，车主在某时间段出行，在车主启动车辆时，本发明目的地推荐系统被激活，该运行检测模块10检测车辆出发状态，如车辆所在地点和时间，并生成相应的出发状态信息，该云端服务器1根据该出发状态信息，选择至少一个与该出发状态信息相对应的地点作为候选出行目的地，并将其通过该目的地推荐模块40推荐给车主，在车主选择出和确定实际出行目的地后，该云端服务器1将根据该出发状态信息和该实际出行目的地，确定与之相对应的历史实时出行数据，并将其发送给车载客户端201，以使该目的地推荐系统的车载客户端201能够根据该历史实时出行数据协助车主驾驶车辆前往实际目的地。可以理解地，该目的地推荐系统还可以与导航系统，如车载导航系统或其它便携式电子设备的导航系统联合使用，以更方便车主驾驶车辆前往该实际出行目的地。相应地，根据本发明目的地推荐系统的可选实施，在车主启动车辆时，该运行检测模块10a检测车辆所在地点和时间，并生成相应的出发状态信息，该数据处理单元30a根据该出发状态信息自该数据存储模块20a选择与该出发状态信息相对应的地点作为候选实际出行目的地，并将其通过该目的地推荐模块40a推荐给车主，在车主通过选择和确认单元80a选择(和确定)实际出行目的地后，该数据存储模块20a将根据该出发状态信息和该实际出行目的地，确定与之相对应的历史实时出行数据，以使该目的地推荐系统能够根据该历史实时出行数据协助车主驾驶车辆前往实际目的地。可以理解地，该目的地推荐系统还可以与导航系统，如车载导航系统或其它便携式电子设备的导航系统联合使用，以更方便车主驾驶车辆前往该实际出行目的地。

如附图之图7所示，本发明进一步提供一种目的地自动推荐方法，其包括以下步骤：

(a)检测车辆(或车主)的出发状态，其中该出发状态至少包括车辆的启动时间和出发地；

(b)根据该出发状态，选择与该出发状态相关联的出行目的地；和

(c)将被选择出行目的地作为候选出行目的地推荐给车主。

本发明目的地推荐方法进一步包括以下步骤：

(d)在车主在被选择出行目的地中确定实际出行目的地后，确定与该出发状态和该实际出行目的地相对应的历史实时出行数据。

如附图之图8所示，本发明进一步提供一种用于建立车辆(或车主)出发状态和实际出行目的地之间关联的方法，其适于被用于目的地推荐系统，其包括以下步骤：

(a1)在车辆出行时，根据启动时间和出发地定义出发状态；

(a2)在车辆启动和出行后，定义首次停车时间超过半小时的停车位置为此次出行的实际出行目的地，并建立此次出行的出发状态和实际出行目的地之间的对应关系，并设此关联为当前关联；和

(a3)检索该目的地推荐系统存储的出行习惯数据，则：

如果该当前关联不存在该出行习惯数据，则定义该当前关联为新关联；和

如果当前关联已存在该出行习惯数据，则增加已存在关联的出现频率。

因此，对于车主因出行习惯，在某段时间内，常去的目的地(地点)，则出发状态信息与该目的地的关联频率会随车主历史出行数据的累积，而增加。相应地，在车主出行时，本发明目的地推荐系统也将优先推荐与该出发状态信息相关联的目的地。

本发明用于建立车辆出发状态和实际出行目的地之间关联的方法，，进一步包括以下步骤：

(b1)收集车辆(或车主)此次出行时的实时出行数据，其中该步骤(b1)位于步骤(a1)之后，步骤(a2)之前。

本发明用于建立车辆出发状态和实际出行目的地之间关联的方法，，进一步包括以下步骤：

(b2)定义收集到的车辆此次出行时的实时出行数据为与车辆此次出行的出发状态和实际目的地相对应的历史实时出行数据，并存储，其中该步骤(b2)位于(a2)之后。

本领域技术人员会明白附图中所示的和以上所描述的本发明实施例仅是对本发明的示例而不是限制。

由此可以看到本发明目的可被充分有效完成。用于解释本发明功能和结构原理的该实施例已被充分说明和描述，且本发明不受基于这些实施例原理基础上的改变的限制。因此，本发明包括涵盖在附属权利要求书要求范围和精神之内的所有修改。