1.一种摄像头与电磁波协同定位追踪的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，判断至少一个测试终端是否进入室内区域的电磁波收发网络，若是，则执行步骤2，若否，则结束步骤；
步骤2，采集所述至少一个测试终端发送的电磁信息，并根据所述电磁信息和预先存储的所述电磁波收发网络中所有无线信号接收器的空间位置信息生成所述至少一个测试终端的第一定位数据；
步骤3，根据所述第一定位数据和预先存储的室内区域中所有摄像头的空间位置信息，获取距离所述至少一个测试终端最近的目标摄像头，并通过所述目标摄像头获取所述至少一个测试终端的第二定位数据；
步骤4，实时记录所述至少一个测试终端移动过程中的第二定位数据和电磁信息，并根据采集时间，将所述电磁信息与所述第二定位数据进行自动集成，建立所述室内区域的指纹数据库；
步骤5，当待定位的目标移动终端进入所述室内区域时，采用所述指纹数据库协同摄像头对目标终端进行定位。
2.根据权利要求1所述的一种摄像头与电磁波协同定位追踪的方法，其特征在于，步骤1具体为：
S101，获取所述至少一个测试终端的标识信息；
S102，判断所述标识信息是否出现在至少一个所述无线信号接收器的用户列表中，若是，则执行步骤2，若否，则结束步骤。
3.根据权利要求1所述的一种摄像头与电磁波协同定位追踪的方法，其特征在于，步骤3中，当测试终端处于所述目标摄像头的探测区时，通过目标摄像头获取所述至少一个测试终端的图像，并对所述图像进行处理获取所述第二定位数据；或者获取距离所述目标摄像头最近的第二摄像头，并采用所述目标摄像头和第二摄像头分别对测试终端进行拍照生成两个拍照影像，记录测试终端分别在两个拍照影像中的像素位置，根据所述像素位置计算测试终端和目标摄像头的第一夹角以及测试终端和第二摄像头的第二夹角，根据第一夹角大小、第二夹角大小、目标摄像头的位置以及第二摄像头的位置获取第二定位数据。
4.根据权利要求1～3任一所述的一种摄像头与电磁波协同定位追踪的方法，其特征在于，所述步骤5具体为：
当待定位的目标移动终端进入所述室内区域时，获取所述目标移动终端的标识信息；
根据所述标识信息锁定所述目标移动终端，并当所述目标移动终端在多个摄像头之间切换时，采用摄像头结合所述标识信息对所述目标移动终端移动过程中的位置进行连续定位并追踪，获取所述目标移动终端的实时位置数据；
若无法通过摄像头对所述目标移动终端进行定位，则获取所述目标移动终端收到的实时电磁信息，并在所述指纹数据库中进行匹配，获取所述指纹数据库中与所述实时电磁信息最接近的目标电磁信息，并将所述目标电磁信息对应的第二定位数据作为所述目标移动终端的实时位置数据。
5.根据权利要求4所述的一种摄像头与电磁波协同定位追踪的方法，其特征在于，还包括指纹数据库更新步骤，具体为：当待定位的目标移动终端进入所述室内区域时，将所述目标移动终端的实时电磁信息和实时位置数据进行自动集成，对所述室内区域的指纹数据库进行更新。
6.根据权利要求5所述的一种摄像头与电磁波协同定位追踪的方法，其特征在于，所述电磁信息为所述电磁波收发网络中无线信号接收器发送的电磁信息，所述电磁信息包括信号强度、信号角度、相位、时间和时间差数据中的至少一个。
7.根据权利要求6所述的一种摄像头与电磁波协同定位追踪的方法，其特征在于，所述无线信号接收器为无线接入点、蜂窝信号接收器、射频信号接收器或者蓝牙信号接收器中的一种或者多种组合。
8.一种摄像头与电磁波协同定位追踪的系统，其特征在于，包括：
判断模块，用于判断至少一个测试终端是否进入室内区域的电磁波收发网络，若是，则驱动采集模块，若否，则结束步骤；
采集模块，用于采集所述至少一个测试终端发送的电磁信息；
第一定位模块，用于根据所述电磁信息和预先存储的所述电磁波收发网络中所有无线信号接收器的空间位置信息生成所述至少一个测试终端的第一定位数据；
第二定位模块，用于根据所述第一定位数据和预先存储的室内区域中所有摄像头的空间位置信息，获取距离所述至少一个测试终端最近的目标摄像头，并通过所述目标摄像头获取所述至少一个测试终端的第二定位数据；
数据库建立模块，用于实时记录所述至少一个测试终端移动过程中的第二定位数据和电磁信息，并根据采集时间，将所述电磁信息与所述第二定位数据进行自动集成，建立所述室内区域的指纹数据库；
存储模块，用于存储预先获取的所述电磁波收发网络中所有无线信号接收器的空间位置信息和预先获取的室内区域中所有摄像头的空间位置信息；
第三定位模块，用于当待定位的目标移动终端进入所述室内区域时，采用所述指纹数据库协同摄像头对目标终端进行定位。
9.根据权利要求8所述的摄像头与电磁波协同定位追踪的系统，其特征在于，所述第三定位模块包括：
第一获取单元，用于当待定位的目标移动终端进入所述室内区域时，获取所述目标移动终端的标识信息；
第一定位单元，用于根据所述标识信息锁定所述目标移动终端，并当所述目标移动终端在多个摄像头之间切换时，采用摄像头结合所述标识信息对所述目标移动终端移动过程中的位置进行连续定位并追踪，获取所述目标移动终端的实时位置数据；
第二定位单元，用于当无法通过摄像头对所述目标移动终端进行定位时，获取所述目标移动终端收到的实时电磁信息，并在所述指纹数据库中进行匹配，获取所述指纹数据库中与所述实时电磁信息最接近的目标电磁信息，并将所述目标电磁信息对应的第二定位数据作为所述目标移动终端的实时位置数据。
10.根据权利要求8或9所述的摄像头与电磁波协同定位追踪的系统，其特征在于，还包括指纹数据库更新模块，所述指纹数据库更新模块用于当待定位的目标移动终端进入所述室内区域时，将所述目标移动终端的实时电磁信息和实时位置数据进行自动集成，对所述室内区域的指纹数据库进行更新。