技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于角摇摆运动的SINS加速度计频率特性测试方法，将SINS通过六面体装工水平偏心安装在角振动台台面，采用低频、大摆幅角运动对水平加速度计进行激励，以标定水平加速度计的外杆臂参数。按照规定的频率点进行摇摆测试，并同步采集和保存SINS和角振动台的输出。对采集的数据进行事后处理，应用频域标定算法计算水平加速度计的外杆臂参数，采用与采样周期同步的双字样算法计算各频率点下水平加速度计的理论加速度。以水平加速度计的理论输入和敏感输出求取传递函数，最终可得到加速度计的频率特性结果。该方法是针对传统方法中覆盖不全面、测试效率低以及测试设备要求较高等不足进行改进，不仅提高了整机的测试效率，同时降低测试成本。
技术研发人员：陈远才;万彦辉;张晓娟;李国辉;董树冰;李淑英
受保护的技术使用者：西安航天精密机电研究所
技术研发日：2017.02.23
技术公布日：2017.08.18