技术总结
基于容积四元数估计的航天器姿态估计方法，本发明涉及基于容积四元数估计以及星敏感器与陀螺组合的航天器姿态估计方法。本发明为了解决现有技术存在乘性噪声及噪声相关问题，导致航天器姿态估计精度低的问题。本发明包括：步骤一：建立航天器姿态运动学模型和观测模型；步骤二：采用高斯滤波算法去除步骤一建立的航天器姿态运动学模型和观测模型中的噪声；步骤三：采用容积四元数姿态估计器对航天器姿态进行估计。本发明所提出的CQE‑MCNS算法相比CQE算法，角度估计误差减小0.0002°左右，陀螺漂移估计误差减小0.002°/h左右，因此更适用于具有乘性噪声及噪声相关的航天器姿态估计问题。本发明用于航天领域。
技术研发人员：宋申民;吴骁航;张秀杰;赵凯;司译文
受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学
文档号码：201710101561
技术研发日：2017.02.23
技术公布日：2017.05.31