本发明涉及抬头数字显示技术领域，特别是指一种信息显示方法及终端。
背景技术：
当前随着经济的发展，各城市私家车保有量上升，人们驾车出行比例越来越高。科技的进步使得手机导航在成本上、路线更新等方面优于车载导航。然而大部分人驾车时使用手机导航相对随意，存在很多不当的行为形成很大的安全隐患：如一只手操控方向盘，另一只手操作手机地图；把手机放在挡风玻璃处，身体前倾看手机屏幕路线显示；把手机放在换挡位置，低头看手机屏幕。夜间行车时，不当的驾驶行为会增加交通安全隐患。只有少部分用户会购买车载支架用于导航。
此外，很多用户在行车过程中，车辆行驶缓慢时尤其是在红绿灯路口等候时，老司机会拿起手机来把玩，而对路况不熟悉的司机，会在路口拿起手机来详细查看地图路线。这些都是不良驾车习惯。
目前有一种hud技术，即抬头数字显示技术，是目前普遍运用在航空器上的飞行辅助仪器，主要目的在于降低驾驶员低头频率。汽车上也逐渐采用该技术，手机导航也增加了这项功能。尤其夜间行车时候，手机导航的路线投射到驾驶员前方的挡风玻璃上，极大降低用户低头或单手拿着手机的频率。
尽管有hud这种显示方式，但用户有时候还是有查看详细地图的需要，目前手机导航软件hud显示功能需要用户手动开启，在hud模式和正常地图显示模式切换需要若干点击操作完成。
此外，将手机放在挡风玻璃处，用户无法完全将手机放正(与挡风玻璃平行或垂直)，即使放正了，行车过程中受道路颠簸和道路角度影响，手机会移动，这时候导航路线指示箭头也会随手机一同移动改变一定角度，这样会影响用户的认知。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供了一种信息显示方法及终端，可以基于终端的姿态以及车速信息，进行导航路线显示策略调整。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种信息显示方法，包括：
终端所在车辆的车速大于零时，获取当前处于第一显示模式的终端的姿态信息；
根据所述姿态信息，确定终端处于第一姿态时，控制终端的导航显示界面的显示模式维持第一显示模式；否则，控制终端的导航显示界面的显示模式由第一显示模式切换为第二显示模式，其中，所述第一显示模式为抬头数字显示hud模式。
其中，获取的终端的姿态信息的步骤包括：
获取当前处于第一显示模式的终端放置在所述车辆的前风挡玻璃下方的预设位置与水平面的夹角β；
若β>αmax且持续一预设时间段，则确定所述终端的姿态信息为第二姿态；否则，确定所述终端的姿态信息为第一姿态；其中，αmax为所述终端放置在车辆的前风挡玻璃下方的多个预定位置时，所述终端与水平面的最大夹角。
其中，所述第一姿态为终端放置在车辆的前风挡玻璃下方的预设位置或者终端位于驾驶员手中；所述第二姿态为所述终端处于车辆上安装的终端支架上。
其中，信息显示方法，还包括：
在所述第一显示模式下，获取车辆的行车方向与终端中轴线之间的夹角γ；
当终端的导航显示界面投影到车辆的前风挡玻璃上的图像信息需要修正时，以终端的导航显示界面的导航路线的中心点为轴心，旋转负γ角度。
其中，所述γ沿顺时针方向为正，逆时针方向为负；或者所述γ沿逆时针方向为正，顺时针方向为负；
所述中轴线为终端竖屏状态下的屏幕中轴线或者终端横屏状态下的屏幕中轴线。
其中，信息显示方法还包括：当终端的导航显示界面显示的导航路线未到达目的地，且当前车速大于零时，控制所述终端的导航显示界面的显示模式维持第一显示模式。
其中，信息显示方法还包括：当终端的导航显示界面显示的导航路线未到达目的地，且当前车速由大于零变为等于零时，控制所述终端准备解除所述第一显示模式。
其中，控制所述终端准备解除所述第一显示模式后还包括：
若检测到所述终端放置在车辆的前风挡玻璃下方的预设位置与水平面的夹角β逐渐变大，且在β大于一预设值时，控制所述终端的导航显示界面的显示模式由第一显示模式切换到第二显示模式。
其中，切换到第二显示模式后还包括：在所述第二显示模式下，控制所述终端的导航显示界面显示的导航路线中即将通过的下一路口放大图。
其中，切换到第二显示模式后还包括：若检测到所述终端放置在车辆的前风挡玻璃下方的预设位置与水平面的夹角β逐渐变小，且在β最终维持在一稳定值，控制所述终端的导航显示界面的显示模式由第二显示模式切换到第一显示模式。
本发明的实施例还提供一种终端，包括：
获取模块，用于在终端所在车辆的车速大于零时，获取当前处于第一显示模式的终端的姿态信息；
显示控制模块，用于根据所述姿态信息，确定终端处于第一姿态时，控制终端的导航显示界面的显示模式维持第一显示模式；否则，控制终端的导航显示界面的显示模式由第一显示模式切换为第二显示模式，其中，所述第一显示模式为抬头数字显示hud模式。
其中，所述获取模块具体用于：获取当前处于第一显示模式的终端放置在所述车辆的前风挡玻璃下方的预设位置与水平面的夹角β；若β>αmax且持续一预设时间段，则确定所述终端的姿态信息为第二姿态；否则，确定所述终端的姿态信息为第一姿态；其中，αmax为所述终端放置在车辆的前风挡玻璃下方的多个预定位置时，所述终端与水平面的最大夹角。
其中，所述第一姿态为终端放置在车辆的前风挡玻璃下方的预设位置或者终端位于驾驶员手中；所述第二姿态为所述终端处于车辆上安装的终端支架上。
其中，终端还包括：修正模块，用于在所述第一显示模式下，获取车辆的行车方向与终端中轴线之间的夹角γ；当终端的导航显示界面投影到车辆的前风挡玻璃上的图像信息需要修正时，以终端的导航显示界面的导航路线的中心点为轴心，旋转负γ角度。
其中，所述γ沿顺时针方向为正，逆时针方向为负；或者所述γ沿逆时针方向为正，顺时针方向为负；
所述中轴线为终端竖屏状态下的屏幕中轴线或者终端横屏状态下的屏幕中轴线。
其中，所述显示控制模块还用于：当终端的导航显示界面显示的导航路线未到达目的地，且当前车速大于零时，控制所述终端的导航显示界面的显示模式维持第一显示模式。
其中，所述显示控制模块还用于：当终端的导航显示界面显示的导航路线未到达目的地，且当前车速由大于零变为等于零时，控制所述终端准备解除所述第一显示模式。
其中，所述显示控制模块还用于：若检测到所述终端放置在车辆的前风挡玻璃下方的预设位置与水平面的夹角β逐渐变大，且在β大于一预设值时，控制所述终端的导航显示界面的显示模式由第一显示模式切换到第二显示模式。
其中，所述显示控制模块还用于：在所述第二显示模式下，控制所述终端的导航显示界面显示的导航路线中即将通过的下一路口放大图。
其中，所述显示控制模块还用于：若检测到所述终端放置在车辆的前风挡玻璃下方的预设位置与水平面的夹角β逐渐变小，且在β最终维持在一稳定值，控制所述终端的导航显示界面的显示模式由第二显示模式切换到第一显示模式。
本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
本发明的上述方案，通过在终端所在车辆的车速大于零时，获取当前处于第一显示模式的终端的姿态信息；根据所述姿态信息，确定终端处于第一姿态时，控制终端的导航显示界面的显示模式维持第一显示模式；否则，控制终端的导航显示界面的显示模式由第一显示模式切换为第二显示模式，其中，所述第一显示模式为抬头数字显示hud模式。从而可以基于终端的姿态以及车速信息，进行导航路线显示策略调整。
附图说明
图1是本发明的信息显示方法第一实施例流程图；
图2是本发明的信息显示方法第二实施例流程图；
图3是本发明的信息显示方法第三实施例流程图；
图4是本发明的信息显示方法第四实施例流程图；
图5是本发明的信息显示方法的整体流程图；
图6是本发明的实施例中，正常情况下，hud镜像显示的示意图；
图7是本发明的实施例中，手机旋转，屏幕未旋转的状态示意图；
图8是本发明的实施例中，屏幕旋转后的状态示意图；
图9是本发明的终端的模块框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示，本发明的实施例提出的一种信息显示方法，包括：
步骤11，终端所在车辆的车速大于零时，获取当前处于第一显示模式的终端的姿态信息；
具体的，获取终端所在车辆的车速大于零时，当前处于第一显示模式的终端放置在所述车辆的前风挡玻璃下方的预设位置与水平面的夹角β；
若β>αmax且持续一预设时间段，则确定所述终端的姿态信息为第二姿态；否则，确定所述终端的姿态信息为第一姿态；其中，αmax为所述终端放置在车辆的前风挡玻璃下方的多个预定位置时，所述终端与水平面的最大夹角。
这里的第二姿态可以为所述终端处于车辆上安装的终端支架上；第一姿态可以为终端放置在车辆的前风挡玻璃下方的预设位置或者终端位于驾驶员手中；
在获取终端与水平面的夹角时，可以通过终端陀螺仪记录终端与水平面的夹角α，并从中选取一个最大的αmax，可以通过终端陀螺仪记录终端与水平面的角度β，当然，本发明的实施例中，并不限于此种方式，只要能确定终端与水平面的夹角即可。
步骤12，根据所述姿态信息，确定终端处于第一姿态时，控制终端的导航显示界面的显示模式维持第一显示模式；否则，控制终端的导航显示界面的显示模式由第一显示模式切换为第二显示模式，其中，所述第一显示模式为抬头数字显示hud模式。
本发明的上述实施例，通过在终端所在车辆的车速大于零时，获取当前处于第一显示模式的终端的姿态信息；根据所述姿态信息，确定终端处于第一姿态时，控制终端的导航显示界面的显示模式维持第一显示模式；否则，控制终端的导航显示界面的显示模式由第一显示模式切换为第二显示模式，其中，所述第一显示模式为抬头数字显示hud模式。从而可以基于终端的姿态以及车速信息，进行导航路线显示策略调整。
如图2所示，本发明的实施例提供一种信息显示方法，包括：
步骤21，终端所在车辆的车速大于零时，获取当前处于第一显示模式的终端的姿态信息；
步骤22，根据所述姿态信息，确定终端处于第一姿态时，控制终端的导航显示界面的显示模式维持第一显示模式；否则，控制终端的导航显示界面的显示模式由第一显示模式切换为第二显示模式，其中，所述第一显示模式为抬头数字显示hud模式；
步骤23，在所述第一显示模式下，获取车辆的行车方向与终端中轴线之间的夹角γ；
步骤24，当终端的导航显示界面投影到车辆的前风挡玻璃上的图像信息需要修正时，以终端的导航显示界面的导航路线的中心点为轴心，旋转负γ角度。
其中，所述γ沿顺时针方向为正，逆时针方向为负；或者所述γ沿逆时针方向为正，顺时针方向为负；
所述中轴线为终端竖屏状态下的屏幕中轴线或者终端横屏状态下的屏幕中轴线。
该实施例中，不论用户以何种角度在挡风玻璃处放置手机终端，手机都将自动旋转补正角度，以汽车行驶方向为标准，显示行车路线。
如图3所示，本发明的实施例还提供一种信息显示方法，包括：
步骤31，终端所在车辆的车速大于零时，获取当前处于第一显示模式的终端的姿态信息；
步骤32，根据所述姿态信息，确定终端处于第一姿态时，控制终端的导航显示界面的显示模式维持第一显示模式；否则，控制终端的导航显示界面的显示模式由第一显示模式切换为第二显示模式，其中，所述第一显示模式为抬头数字显示hud模式；
步骤33，当终端的导航显示界面显示的导航路线未到达目的地，且当前车速大于零时，控制所述终端的导航显示界面的显示模式维持第一显示模式。
该实施例中，在行车过程中，用户如果取下手机，手机界面依然是hud显示模式，无法进行其他操作，以防用户在行车过程中操作手机。
该实施例中，以终端的导航显示界面显示的导航路线未到达目的地、且当前车速大于零时为判断条件，在一些不同的实施例中，判断条件中可以变化，例如不包含终端的导航显示界面显示的导航路线未到达目的地。
相应，在一些不同的实施例中，可以不是维持第一显示模式，可以是维持第二显示模式，可以是维持第一显示模式或者第二显示模式，也可以是维持导航显示模式，也可以是拒绝进入导航显示模式之外的其他显示模式。当使用户无法进行其他操作时，可以使必要的操作，例如修改导航设置，仍然可以进行，以防用户在行车过程中不必要的手机操作。其中，导航显示模式可以包括但不限于第一显示模式、第二显示模式。如图4所示，本发明的实施例还提供一种信息显示方法，包括：
步骤41，终端所在车辆的车速大于零时，获取当前处于第一显示模式的终端的姿态信息；
步骤42，根据所述姿态信息，确定终端处于第一姿态时，控制终端的导航显示界面的显示模式维持第一显示模式；否则，控制终端的导航显示界面的显示模式由第一显示模式切换为第二显示模式，其中，所述第一显示模式为抬头数字显示hud模式；
步骤43，当终端的导航显示界面显示的导航路线未到达目的地，且当前车速由大于零变为等于零时，控制所述终端准备解除所述第一显示模式。
在不同的实施例中，判断条件和维持的显示模式可以不同，也可以采用拒绝进入导航显示模式之外的其他显示模式的方式，则准备解除的判断条件和针对对象也可以做相应调整。不同实施例中相应部分、后续有关步骤均可以以同样的精神加以相应调整。
进一步的，控制所述终端准备解除所述第一显示模式后还包括：
步骤44，若检测到所述终端放置在车辆的前风挡玻璃下方的预设位置与水平面的夹角β逐渐变大，且在β大于一预设值时，控制所述终端的导航显示界面的显示模式由第一显示模式切换到第二显示模式。当β大于一预设值时，说明用户将终端从前挡风玻璃处拿起，此时，可以解除第一显示模式。
其中，切换到第二显示模式后进一步包括：步骤45，在所述第二显示模式下，控制所述终端的导航显示界面显示的导航路线中即将通过的下一路口放大图。
本发明的该实施例中，当且仅当车辆速度为零时，用户取下手机，手机hud显示模式自动切换为正常显示模式，并显示下一路口详细路线引导。
并进一步的，切换到第二显示模式后还可以包括：步骤46，若检测到所述终端放置在车辆的前风挡玻璃下方的预设位置与水平面的夹角β逐渐变小，且在β最终维持在一稳定值，控制所述终端的导航显示界面的显示模式由第二显示模式切换到第一显示模式。此时判断用户将终端重新放回前挡风玻璃下方，终端自动切换至hud模式。该实施例中，车辆启动后，由正常显示模式自动切换为hud显示模式。
如图5所示，为本发明的上述方法的整体流程图，该方法包括：
在挡风玻璃下方，选择倾角较大若干位置(通常为汽车仪表盘上方凸起位置)，依次将手机平放，通过手机陀螺仪记录手机与水平面夹角α，取最大值为αmax。
用户在手机导航软件中输入起点终点进行路径规划，生成行车导航路线。此时手机导航界面为常规路线显示模式(即上述第二显示模式)，车辆初始速度v＝0公里/时。
若车辆速度v>0公里/时，自动切换为hud模式(即上述第一显示模式)。此时手机可能有三种状态：已被放在手机车载支架上；已经处于挡风玻璃下方；依然在驾驶员手中。
通过手机陀螺仪记录手机与水平面角度β，当β>αmax且数值持续一段时间(如，3秒以上)则认为手机有很大可能处于车载支架上，切换成常规路线显示模式。
当β≤αmax且数值持续一段时间(3秒)，则认为手机很有可能处于挡风玻璃下方，维持hud模式。
其他情况下判断手机依然在驾驶员手中，维持hud模式；由于hud显示模式为镜像显示，有利于促使驾驶员将手机放置于挡风玻璃下方。
图6所示的是正常情况下，hud镜像显示，记录行车方向与手机中轴线(通常为手机竖屏状态下中轴线)投影所成角度γ，同时确定手机屏幕显示界面上显示的导航路线的中心点，以中心点为轴心，旋转负的γ角度(如图7和图8所示，图7为为手机旋转，屏幕未旋转的状态；图8为屏幕旋转后的状态)。再次检测车辆输入，以此类推。其中，图6、图7和图8中，中间的横线以上是挡风玻璃上显示的图像，以下是手机放置的位置。
车辆速度v>0公里/时，如果车辆尚未到达目的地，不论手机处于何种状态(挡风玻璃下方或用户手中)，始终以hud模式显示。这样防止用户在行车过程中取下手机查看。
如果车辆尚未到达目的地，当车速v＝0公里/小时(此时可能为堵车或红绿灯等候)，准备解除hud模式。
若检测到手机与水平面夹角逐渐变大，此时判断用户将手机从挡风玻璃下方拿起，解除hud模式，恢复正常路线模式显示,并播放下一个即将通过的路口放大图。
若检测到手机与水平面夹角逐渐变小，最后稳定在特定值，此时判断用户将手机重新放回挡风玻璃下方，再次自动切换至hud模式。
本发明的上述实施例采用一种角度自动补正方式，不论用户以何种角度在挡风玻璃处放置手机，手机都将自动补正角度，以汽车行驶方向为标准，显示行车路线。
此外，本发明的上述实施例中，在行车过程中，用户取下手机，手机界面依然是hud显示模式，无法进行其他操作，以防用户在行车过程中操作手机；当且仅当车辆速度为零时，用户取下手机，手机hud显示模式自动切换为正常显示模式，并显示下一路口详细路线引导，车辆启动后由正常显示模式自动切换为hud显示模式。
本发明的上述实施例中，通过洞悉用户驾车行为，提供随着车辆行驶状态，在hud显示模式和正常显示模式自动切换，提高了行车安全和驾车体验。
如图9所示，本发明的实施例还提供一种终端90，包括：
获取模块，用于在终端所在车辆的车速大于零时，获取当前处于第一显示模式的终端的姿态信息；
显示控制模块，用于根据所述姿态信息，确定终端处于第一姿态时，控制终端的导航显示界面的显示模式维持第一显示模式；否则，控制终端的导航显示界面的显示模式由第一显示模式切换为第二显示模式，其中，所述第一显示模式为抬头数字显示hud模式。
其中，所述获取模块具体用于：获取终端所在车辆的车速大于零时，当前处于第一显示模式的终端放置在所述车辆的前风挡玻璃下方的预设位置与水平面的夹角β；若β>αmax且持续一预设时间段，则确定所述终端的姿态信息为第二姿态；否则，确定所述终端的姿态信息为第一姿态；其中，αmax为所述终端放置在车辆的前风挡玻璃下方的多个预定位置时，所述终端与水平面的最大夹角。
其中，所述第二姿态为终端放置在车辆的前风挡玻璃下方的预设位置或者终端位于驾驶员手中；所述第一姿态为所述终端处于车辆上安装的终端支架上。
其中，终端还包括：修正模块，用于在所述第一显示模式下，获取车辆的行车方向与终端中轴线之间的夹角γ；当终端的导航显示界面投影到车辆的前风挡玻璃上的图像信息需要修正时，以终端的导航显示界面的导航路线的中心点为轴心，旋转负γ角度。
其中，所述γ沿顺时针方向为正，逆时针方向为负；或者所述γ沿逆时针方向为正，顺时针方向为负；
所述中轴线为终端竖屏状态下的屏幕中轴线或者终端横屏状态下的屏幕中轴线。
其中，所述显示控制模块还用于：当终端的导航显示界面显示的导航路线未到达目的地，且当前车速大于零时，控制所述终端的导航显示界面的显示模式维持第一显示模式。
其中，所述显示控制模块还用于：当终端的导航显示界面显示的导航路线未到达目的地，且当前车速由大于零变为等于零时，控制所述终端准备解除所述第一显示模式。
其中，所述显示控制模块还用于：若检测到所述终端放置在车辆的前风挡玻璃下方的预设位置与水平面的夹角β逐渐变大，且在β大于一预设值时，控制所述终端的导航显示界面的显示模式由第一显示模式切换到第二显示模式。
其中，所述显示控制模块还用于：在所述第二显示模式下，控制所述终端的导航显示界面显示的导航路线中即将通过的下一路口放大图。
其中，所述显示控制模块还用于：若检测到所述终端放置在车辆的前风挡玻璃下方的预设位置与水平面的夹角β逐渐变小，且在β最终维持在一稳定值，控制所述终端的导航显示界面的显示模式由第二显示模式切换到第一显示模式。
本发明的该终端实施例是与上述方法实施例对应的装置，上述方法实施例中的全部实现手段均适用于该终端的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明的该终端实施例中，通过车辆行驶状态和手机与水平面夹角，对手机状态进行判断，从而决定以何种显示方式显示导航信息；检测到手机置于挡风玻璃处，自动切换成hud模式。不论用户以何种角度在挡风玻璃处放置手机，手机都将自动补正角度，以汽车行驶方向为标准，显示行车路线。在行车过程中，用户取下手机，手机界面依然是hud显示模式，无法进行其他操作，以防用户在行车过程中操作手机；当且仅当车辆速度为零时，用户取下手机，手机hud显示模式自动切换为正常显示模式，并显示下一路口详细路线引导，车辆启动后由正常显示模式自动切换为hud显示模式，从而提高了行车安全。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。