本发明涉及机器人组件设计技术领域，具体涉及一种高效率机器人用物料盘。
背景技术：
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度，自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能，姐机械手在工作过程中往往需求物料盘配合，在电子线路板制造领域，往往缺少有效的物料承接盘，工作受到了限制。
技术实现要素：
本发明针对上述现有技术的不足而提供一种使用方便、结构设计合理的高效率机器人用物料盘。
本发明为解决上述问题所采用的技术方案为：
本发明提供一种高效率机器人用物料盘，包括底盘，所述底盘上设置有固定螺丝孔，所述固定螺丝孔内设置有紧固螺丝，所述底盘底部设置有沟槽，所述底盘上还设置有定位槽，所述定位槽内设置有物料盛放组件，所述物料盛放组件包括底座、固定块和接料块，所述底座上设置有插头，所述物料盛放组件通过所述插头和所述定位槽安装在所述底盘上。
进一步地，所述沟槽至少为1个。
进一步地，所述物料盛放组件至少为1个。
进一步地，所述接料块上设置有接料槽。
本发明的有益效果在于：
本发明所提供的一种高效率机器人用物料盘，具有使用方便、结构设计合理等特点，极大的提高了工作效率，提高了产品的成品率，具有极大的经济价值和使用价值。
附图说明
图1是本发明一种高效率机器人用物料盘的结构示意图；
图2是本发明一种高效率机器人用物料盘的局部结构示意图；
图3是本发明一种高效率机器人用物料盘的物料盛放组件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。
如图1至图3所述，本发明提供一种高效率机器人用物料盘，包括底盘1，所述底盘1上设置有固定螺丝孔2，所述固定螺丝孔2内设置有紧固螺丝3，所述底盘1底部设置有沟槽4，所述底盘1上还设置有定位槽5，所述定位槽5内设置有物料盛放组件6，所述物料盛放组件6包括底座61、固定块62和接料块63，所述底座上设置有插头64，所述物料盛放组件6通过所述插头64和所述定位槽5安装在所述底盘1上。
本实施例中，所述沟槽4至少为1个。
本实施例中，所述物料盛放组件6至少为1个。
本实施例中，所述接料块上设置有接料槽65。
本发明所提供的一种高效率机器人用物料盘，具有使用方便、结构设计合理等特点，极大的提高了工作效率，提高了产品的成品率，具有极大的经济价值和使用价值。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。