一种判断果蔬生长状态的方法及系统与流程

文档序号:12445300阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种判断果蔬生长状态的方法,其特征在于,所述方法包括:

控制摄像头的移动,当所述摄像头移动到预设位置时开始拍照,拍照内容包括所述果蔬及设置在所述果蔬周围的标尺;

对所述照片进行预处理,并获取所述果蔬的参数信息;

识别所述果蔬的类别,并调取所述类别的成熟标准参数;

判断所述果蔬的参数信息是否达到所述成熟标准参数,当达到所述成熟标准参数后,发出通知采摘信息。

2.根据权利要求1所述的判断果蔬生长状态的方法,其特征在于,对所述图片进行预处理,具体为:

所述果蔬周围设置的标尺包括水平标尺及垂直标尺;对所述照片中的所述水平标尺及所述垂直标尺进行去变形矫正处理;

所述参数信息包括以下一种或其组合:宽度值、高度值、长度值、颜色深度值、体积值、预设位置编号、斑点面积值。

3.根据权利要求2所述的判断果蔬生长状态的方法,其特征在于,识别所述果蔬的类别包括:

对所述照片中的所述果蔬的轮廓进行标记,将标记出的所述轮廓与数据库中存储的果蔬轮廓信息相比较,确定所述照片中的所述果蔬的类别。

4.根据权利要求2所述的判断果蔬生长状态的方法,其特征在于,识别所述果蔬的类别包括:

将所述预设位置编号中捆绑所述预设位置所种植的果蔬类别信息。

5.根据权利要求3或4所述的判断果蔬生长状态的方法,其特征在于,判断所述果蔬的参数信息是否达到所述成熟标准参数,具体为:

判断所述斑点面积值是否达到预设值,如达到预设值,则发出提示采摘信息,如未达到预设值,则进一步判断所述果蔬的体积值是否达到所述成熟标准参数中的体积值;

如达到所述体积值,则进一步判断所述果蔬的颜色深度值是否达到所述成熟标准参数中的颜色深度值,如达到所述颜色深度值,则发出提示采摘信息;

如未达到所述体积值,则不予处理该所述果蔬;

所述通知采摘信息包括:所述预设位置编号、与所述预设位置编号相对应的所述照片及编号、成熟须摘下、出现斑点需摘下。

6.根据权利要求5所述的判断果蔬生长状态的方法,其特征在于,

发出通知采摘信息的预设时间后,再次对所述果蔬拍照,如再次拍摄的照片中不包含所述果蔬,判断所述果蔬为成熟,采集所述果蔬的参数信息至样本空间;

对所述样本空间内的累计的多组所述果蔬的参数信息进行统计计算,形成所述成熟标准参数。

7.一种判断果蔬生长状态的系统,其特征在于,所述系统包括:

第一拍摄单元,用于控制摄像头的移动,当所述摄像头移动到预设位置时开始拍照,拍照内容包括所述果蔬及设置在所述果蔬周围的标尺;

处理单元,用于对所述照片进行预处理;

获取单元,用于获取所述果蔬的参数信息;

识别单元,用于识别所述果蔬的类别;

调取单元,用于并调取所述类别的成熟标准参数;

判断单元,用于判断所述果蔬的参数信息是否达到所述成熟标准参数,当达到所述成熟标准参数后,发出通知采摘信息。

8.根据权利要求7所述的判断果蔬生长状态的系统,其特征在于,所述处理单元还包括:

所述果蔬周围设置的标尺包括水平标尺及垂直标尺;

矫正单元,用于对所述照片中的所述水平标尺及所述垂直标尺进行矫正处理;

所述参数信息包括以下一种或其组合:宽度值、高度值、长度值、颜色深度值、体积值、预设位置编号。

9.根据权利要求8所述的判断果蔬生长状态的系统,其特征在于,所述识别单元包括:

标记单元,用于对所述照片中的所述果蔬的轮廓进行标记;

比较单元,用于将标记出的所述轮廓与数据库中存储的果蔬轮廓信息相比较,确定所述照片中的所述果蔬的类别。

10.根据权利要求8所述的判断果蔬生长状态的系统,其特征在于,所述识别单元包括:

捆绑单元,用于将所述预设位置编号中捆绑所述预设位置所种植的果蔬类别信息。

11.根据权利要求9或10所述的判断果蔬生长状态的系统,其特征在于,所述判断单元包括:

第一判断子单元,用于判断所述斑点面积值是否达到预设值,如达到预设值,则发出提示采摘信息;

第二判断子单元,用于当所述斑点面积值未达到预设值时,判断所述果蔬的体积值是否达到所述成熟标准参数中的体积值,

如达到所述体积值,再进一步判断所述果蔬的颜色深度值是否达到所述成熟标准参数中的颜色深度值,如达到所述颜色深度值,则发出提示采摘信息;

如未达所述体积值,则不予处理该所述果蔬;

所述通知采摘信息中包括:所述预设位置编号、与所述预设位置编号相对应的所述照片及编号、成熟须摘下、出现斑点需摘下。

12.根据权利要求11所述的判断果蔬生长状态的系统,其特征在于,所述系统进一步包括:

第二拍摄单元,用于发出通知采摘信息的预设时间后,再次对所述果蔬拍照;

采集单元,用于当再次拍摄的照片中不包含所述果蔬,判断所述果蔬为成熟,采集所述果蔬的参数信息至样本空间;

统计单元,对所述样本空间内的累计的多组所述果蔬的参数信息进行统计计算,形成所述成熟标准参数。

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