技术特征：
技术总结
本发明提出了一种基于码分多址的面阵激光雷达三维成像方法，解决传统阵列成像技术依赖于探测器阵列规模的问题，实现以小规模探测器阵列完成无扫描、大视场、高分辨率的三维成像。所述方法实现步骤为：激光器产生窄脉冲激光源，经光束整形器形成近平顶能量分布的面阵光束；再通过码分多址光编码器形成二维面阵编码光束投射到目标表面；成像镜头接收后，光复用器将编码区像素细分并分组复用，得到若干通道的亚像素混合全编码信号；由等通道数的探测器阵列接收后再由等通道数的数据采集系统记录数据；通过信号处理算法从每个通道全编码信号中高精度解调出亚像素距离信息；经距离修正和像素拼接后，结合各像素地理位置信息，完成目标的三维图像重建。
技术研发人员：徐帆
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
技术研发日：2017.03.14
技术公布日：2017.07.21