技术总结
本发明公开了一种基于不同距离角度分辨率雷达集中式异步融合方法，涉及不同距离分辨率雷达量测对齐和多雷达数据融合技术研究。本发明首先建立在雷达的极坐标系下的目标运动和量测方程；然后采用空间栅格划分，用栅格对齐的方法把不同距离和角度分辨率的雷达量测数据对齐到相同的尺寸上，然后采用集中式异步融合的方法对多个雷达的量测数据进行数据融合，并且采用DP‑TBD方法对融合后的数据进行处理和恢复目标运动轨迹。本发明有效解决了在实际应用中的不同距离和角度分辨率的雷达难以利用基于检测前跟踪的动态规划算法进行集中式融合的问题，从而实现了对不同距离和角度分辨率雷达量测进行集中式异步融合，可以有效提升对弱目标的跟踪效果。
技术研发人员：易伟;李洋漾;李雯;孙智;陈璐;徐璐霄;孔令讲;崔国龙
受保护的技术使用者：电子科技大学
文档号码：201710156262
技术研发日：2017.03.16
技术公布日：2017.06.13