1.一种用于结构试验系统的速度同步加载解耦方法，包括：
将来自所述结构试验系统的多个加载通道的各个加载通道控制信号进行线性组合以获得各个加载通道解耦补偿信号，用于补偿各个加载通道控制信号。
2.如权利要求1所述的用于结构试验系统的速度同步加载解耦方法，还包括：
将各个通道加载指令及输出载荷信号输入给所述多个加载通道上的各个控制器以获得所述各个加载通道控制信号。
3.如权利要求1或2所述的用于结构试验系统的速度同步加载解耦方法，还包括：
基于经过补偿的各个加载通道控制信号，获得各个加载通道的输出载荷信号。
4.如权利要求3所述的用于结构试验系统的速度同步加载解耦方法，其中，所述各个加载通道控制信号与补偿传递函数矩阵的常数元素进行线性组合以获得所述各个加载通道解耦补偿信号，其中所述补偿传递函数矩阵基于由所述多个加载通道彼此之间的输出载荷传递系数作为元素的输出载荷传递系数矩阵计算得到。
5.一种用于结构试验系统的速度同步加载解耦装置，用于：
将来自所述结构试验系统的多个加载通道的各个加载通道控制信号进行线性组合以获得各个加载通道解耦补偿信号，用于补偿各个加载通道控制信号。
6.如权利要求5所述的用于结构试验系统的速度同步加载解耦装置，其中，所述各个加载通道控制信号与补偿传递函数矩阵的常数元素进行线性组合以获得所述各个加载通道解耦补偿信号，其中所述补偿传递函数矩阵基于由所述多个加载通道彼此之间的输出载荷传递系数作为元素的输出载荷传递系数矩阵计算得到。
7.如权利要求5所述的用于结构试验系统的速度同步加载解耦装置，其中：
将各个通道加载指令及输出载荷信号输入给所述多个加载通道上的各个控制器以获得各个加载通道控制信号。
8.如权利要求5所述的用于结构试验系统的速度同步加载解耦装置，其中：
基于经过补偿的各个加载通道控制信号，获得各个加载通道的输出载荷信号。