本申请涉及导航
技术领域：
，更具体地说，涉及一种导航引导信息确定方法及装置。
背景技术：
：随着智能交通的发展，用户可以通过地图导航软件针对不同的出行方式规划相应的导航路线(以下简称路线)。以公交出行方式为例，其实现过程大致包括：客户端输入起终点信息，并上传到后端服务器。服务器根据起终点信息规划公交导航路线，公交导航路线由连续路段组成。服务器不仅要确定出公交导航路线，还要对公交导航路线所包含的路段确定对应的导航引导信息(以下简称引导信息)。比如，前方100米路口左转进入某某路。在有地铁运营的城市，公交导航路线包括地铁转步行的路线，或者以地铁出站口为起点规划的公交导航路线。其中，地铁转步行的路线一般可以分为两段：1)从地铁内部到地铁出站口的路线；2)走出地铁出站口后的步行路线，该步行路线终点可能是最终目的地，也可能是公交站。现有技术，用户通常根据地铁内部的引导信息，完成从地铁内部到地铁出站口的路线行走；走出地铁出站口后，再根据步行路线的引导信息行走。发明人发现现有技术的问题是，用户走到地铁出站口时，或者，用户以地铁出站口作为起点进行路径规划后，若缺少从地铁出站口走向步行路线的引导信息，会导致用户需要花一些时间辨别行进方向，导致用户体验变差。技术实现要素：有鉴于此，本申请提供了一种导航引导信息确定方法及装置，以提供从地铁出站口走向步行路线的引导信息，帮助用户辨别行进方向。为了实现上述目的，现提出的方案如下：一种导航引导信息确定方法，包括：对从地铁口至步行终点的步行导航路线，获取以所述地铁口为起点到所述步行导航路线包括的起始路段的引导线的终点；获取所述地铁口到所述终点的距离；判断所述距离是否大于预设的距离阈值，若是，则根据所述地铁口的出口方向以及所述引导线的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息。优选地，在判断所述距离不大于预设的距离阈值时，该方法还包括：根据所述地铁口的出口方向以及所述起始路段的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息。优选地，获取从所述地铁口到所述步行导航路线包括的起始路段的引导线的终点，具体包括：以地铁口作为起点向所述步行导航路线包括的起始路段做垂线，得到所述起始路段上的垂足点；将从所述起点到所述垂足点的线段作为引导线，所述垂足点为所述引导线的终点。优选地，所述获取所述地铁口到所述终点的距离，包括：根据地铁口的位置坐标和垂足点的位置坐标，获取地铁口到垂足点的初始直线距离；用所述初始直线距离减去预设的距离调整值，得到所述地铁口到所述垂足点的距离。优选地，所述根据所述地铁口的出口方向以及所述引导线的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息，包括：确定所述地铁口的出口方向与所述引导线的方向之间的夹角；根据预设的夹角范围与转向信息的对应关系，确定所述夹角所处夹角范围对应的转向信息作为从所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息。优选地，所述根据所述地铁口的出口方向以及所述起始路段的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息，包括：确定所述地铁口的出口方向与所述起始路段的方向之间的夹角；根据预设的夹角范围与转向信息的对应关系，确定所述夹角所处夹角范围对应的转向信息作为从所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息。一种导航引导信息确定装置，包括：引导线终点获取单元，用于对从地铁口至步行终点的步行导航路线，获取以所述地铁口为起点到所述步行导航路线包括的起始路段的引导线的终点；引导线距离获取单元，用于获取所述地铁口到所述终点的距离；距离判断单元，用于判断所述距离是否大于预设的距离阈值；第一引导信息确定单元，用于在判断所述距离大于预设的距离阈值时，根据所述地铁口的出口方向以及所述引导线的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息。优选地，还包括：第二引导信息确定单元，用于在判断所述距离不大于预设的距离阈值时，根据所述地铁口的出口方向以及所述起始路段的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息。优选地，所述引导线终点获取单元获取以所述地铁口为起点到所述步行导航路线包括的起始路段的引导线的终点的过程，具体包括：以地铁口作为起点向所述步行导航路线包括的起始路段做垂线，得到所述起始路段上的垂足点；将从所述起点到所述垂足点的线段作为引导线，所述垂足点为所述引导线的终点。优选地，所述引导线距离获取单元获取所述地铁口到所述终点的距离的过程，具体包括：根据地铁口的位置坐标和垂足点的位置坐标，获取地铁口到垂足点的初始直线距离；用所述初始直线距离减去预设的距离调整值，得到所述地铁口到所述垂足点的距离。优选地，所述第一引导信息确定单元根据所述地铁口的出口方向以及所述引导线的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息的过程，具体包括：确定所述地铁口的出口方向与所述引导线的方向之间的夹角；根据预设的夹角范围与转向信息的对应关系，确定所述夹角所处夹角范围对应的转向信息作为从所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息。优选地，所述第二引导信息确定单元根据所述地铁口的出口方向以及所述起始路段的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息的过程，具体包括：确定所述地铁口的出口方向与所述起始路段的方向之间的夹角；根据预设的夹角范围与转向信息的对应关系，确定所述夹角所处夹角范围对应的转向信息作为从所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息。从上述的技术方案可以看出，本申请提供的技术方案，对从地铁口至步行终点的步行导航路线，获取以所述地铁口为起点到所述步行导航路线包括的起始路段的引导线的终点；获取所述地铁口到所述终点的距离；判断所述距离是否大于预设的距离阈值，若是，则根据所述地铁口的出口方向以及所述引导线的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息。由此可见，在确定地铁口到引导线终点的距离大于预设的距离阈值时，根据地铁口的出口方向和引导线的方向，确定自地铁口走向步行导航路线的引导信息，由于用户走出地铁口时的朝向和地铁口的出口方向通常一致，因此，通过地铁口的出口方向和引导线的方向，能够达到基于用户朝向确定引导信息目的，进而能够帮助用户在地铁出站口处正确辨别行进方向，到达步行导航路线。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请实施例公开的一种导航引导信息确定方法流程图；图2示例了一种地铁换步行导航线路示意图；图3为本申请实施例公开的另一种导航引导信息确定方法流程图；图4示例了另一种地铁换步行导航线路示意图；图5为本申请实施例公开的一种导航引导信息确定装置结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。由于地铁一般在地面以下，用户在地铁站内按照引导信息行走到出站口，在走出地铁出站口的一刻，很容易出现方向感缺失，无法辨别行进方向，进而准确到达步行导航路线。为此，本申请公开了一种导航引导信息确定方法，能够给出地铁出站口至步行导航路线的导航引导信息，帮助用户在地铁站处准确辨别行进方向，到达步行导航路线。结合图1对本申请的导航引导信息确定方法进行介绍，如图1所示，该方法包括：步骤s100、对从地铁口至步行终点的步行导航路线，获取以所述地铁口为起点到所述步行导航路线包括的起始路段的引导线的终点；具体地，用户使用导航客户端进行公交路线规划时，输入起终点信息，由客户端将起终点信息发送给后台服务器。服务器根据起终点信息确定出公交规划路线。进一步，针对公交规划路线所包含的各路段，确定对应的导航引导信息。其中，如果确定公交规划路线中包含有地铁转步行路线，或公交规划路线的起点即为地铁口，则针对从地铁口至步行终点的步行导航路线，获取以所述地铁口为起点到所述步行导航路线包括的起始路段的引导线的终点。本申请中，所述地铁口到所述步行导航路线包括的起始路段有一条引导线，该引导线的起点是所述地铁口，步骤s100即为获得该引导线的终点。可选的，上述以地铁口为起点到步行导航路线包括的起始路段的引导线可以是预先制作好并存储在地图数据中。在此基础上，步骤s100可以直接从地图数据中获取该已制作好的引导线的终点。除此之外，如果引导线并未预先制作好，则本发明还提供了一种技术手段，用于确定引导线的终点，详细方式请见说明书后续相关内容。步骤s110、获取所述地铁口到所述终点的距离；参考上一步骤中的介绍可知，如果以所述地铁口为起点到所述步行导航路线包括的起始路段的引导线预先制作好，则可以在预先制作时即确定自地铁口至引导线的终点的距离，进而存储在地图数据中。基于此，步骤s110中可以直接从地图数据中获取存储的所述地铁口到所述终点的距离。需要说明的是，由于地图数据中将道路以一条折线来表示，道路宽度记录在该条折线的路线属性中。而不同地图厂商绘制地图时的格式不同，表示道路的折线可能绘制于真实道路的宽度方向上的任意位置处，常见的如，将折线绘制于真实道路的宽度方向上的正中心，即道路的中心线。结合图2所示，其中地铁口出口为o1点，地图渲染道路如图中l1所示，规划的步行导航路线的起始路段为图2中箭头所示l11。图2中示例的道路l1两侧的虚线为该道路l1真实的道路边界，由此可见，在道路渲染时将道路渲染在真实道路的中心线位置。引导线可以是以地铁口o1为起点向起始路段l11作的垂线段o1-o3，引导线的终点o3为垂足点。而对于用户而言，其所能感知到的地铁口至引导线的距离为地铁口o1到起始路段的边缘o2的距离。因此，在预先制作引导线并确定引导线的距离时，需要将o1o3距离减去一定的调整值，该调整值根据不同地图数据规格而定，以图2示例的方式为例，该调整值为起始路段所在道路的道路宽度的一半。进一步，如果引导线并未预先制作好，则本申请亦提供了相应的获取引导线的距离方式，详见说明书后续说明。步骤s120、判断所述距离是否大于预设的距离阈值；若是，执行步骤s130；其中，预设的距离阈值可以看作用户对路段的最短感知距离，该数值可以是20米或其它数值。步骤s130、根据所述地铁口的出口方向以及所述引导线的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息。其中，通常情况下用户走出地铁口时的朝向与地铁口的出口方向一致，即本申请以地铁口的出口方向来表示用户的朝向。地铁口的出口方向可以通过两种方式来获取，一种是：根据地铁末端通道数据，计算得到地铁出口方向。但是，由于地铁末端通道数据可能未考虑楼梯等转向，其计算得出的出口方向可能与地铁站出的真实出口方向不一致。因此，本申请可以选择第二种获取方式，即：查询地图数据，获取所述地图数据中记录的所述地铁口的实际出口方向。具体地，本申请可以预先对地铁口的出口方向进行采集，并编辑制作成地铁数据。查询地图数据时，可以以所述地铁口的唯一标识作为查询条件，在地图数据中查询该唯一标识对应的实际出口方向。进一步，对于引导线的方向，如果引导线预先制作好，则可以直接从地图数据中读取该引导线的方向。在确定了地铁口的出口方向和引导线的方向之后，可以根据两个方向来确定自地铁口走向步行导航路线的引导信息。其中，该引导信息可以包括转向信息，即从地铁口出来后的用户转向信息。如向前直行、左转直行、右转直行、左后转弯、右后转弯。一种可选的应用场景，在确定用户走出地铁口时，将导航引导信息以语音播报，或文字提示的形式向用户展示。以导航引导信息所包含的转向信息为向前直行为例，语音播报：请自地铁口向前直行。进一步可选的，本申请还可以将获取的所述地铁口到所述终点的距离加入导航引导信息，以提示用户行走的距离。以该距离值为10米为例，则语音播报可以为：请自地铁口向前直行10米。本申请的导航引导信息确定方法，对从地铁口至步行终点的步行导航路线，获取以所述地铁口为起点到所述步行导航路线包括的起始路段的引导线的终点；获取所述地铁口到所述终点的距离；判断所述距离是否大于预设的距离阈值，若是，则根据所述地铁口的出口方向以及所述引导线的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息。由此可见，在确定地铁口到引导线终点的距离大于预设的距离阈值时，根据地铁口的出口方向和引导线的方向，确定自地铁口走向步行导航路线的引导信息，由于用户走出地铁口时的朝向和地铁口的出口方向通常一致，因此，通过地铁口的出口方向和引导线的方向，能够达到基于用户朝向确定引导信息目的，进而能够帮助用户在地铁出站口处正确辨别行进方向，到达步行导航路线。参见图3，图3为本申请实施例公开的另一种导航引导信息确定方法流程图。如图3所示，该方法包括：步骤s200、对从地铁口至步行终点的步行导航路线，获取以所述地铁口为起点到所述步行导航路线包括的起始路段的引导线的终点；步骤s210、获取所述地铁口到所述终点的距离；步骤s220、判断所述距离是否大于预设的距离阈值；若是，执行步骤s230，若否，执行步骤s240；步骤s230、根据所述地铁口的出口方向以及所述引导线的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息；其中，上述步骤s200-s230与前述实施例中步骤s100-s130一一对应，此处不再赘述。步骤s240、根据所述地铁口的出口方向以及所述起始路段的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息。具体地，在上述判断所述距离不大于预设的距离阈值时，表明引导线的距离不足以被用户感知到，因此可以直接根据地铁口的出口方向以及起始路段的方向，确定自地铁口走向步行导航路线的引导信息。其中，起始路段的方向可以通过查询地图数据确定，或者根据起始路段的起终点坐标计算得到。相比于上一实施例，本实施例中进一步增加了在判断所述距离不超过预设的距离阈值时的操作步骤，即在确定引导线的距离不足以被用户感知时，根据地铁口方向和起始路段的方向来确定自地铁口走向步行导航路线的引导信息。可选的，在上述实施例中已经介绍了在引导线预先制作好并存储在地图数据中的情况下，可以直接从地图数据中获取从所述地铁口到所述步行导航路线包括的起始路段的引导线的终点。如果引导线并未预先制作好，则本实施例中还可以实时获取引导线的终点，该过程可以包括：s1、以地铁口作为起点向所述步行导航路线包括的起始路段做垂线，得到所述起始路段上的垂足点；s2、将从所述起点到所述垂足点的线段作为引导线，所述垂足点为所述引导线的终点。仍参见图2进行说明：地铁口起点为o1，步行导航路线包括的起始路段为l11，垂足点为o3。则将线段o1-o3作为引导线。在上述介绍的实时获取引导线的终点的基础上，前述步骤中获取所述地铁口到所述终点的距离的过程，具体可以包括：s1、根据地铁口的位置坐标和垂足点的位置坐标，获取地铁口到垂足点的初始直线距离；s2、用所述初始直线距离减去预设的距离调整值，得到所述地铁口到所述垂足点的距离。其中，预设的距离调整值与地图数据制作格式有关，以图2示例的地图渲染方式为例，其将道路渲染在真实道路的中心线上，而由于用户感知的真实距离为o1点至o2点的距离，因此可以设置距离调整值为起始路段所在道路的道路宽度的一半。当然，根据地图数据制作格式的不同，该预设的距离调整值也可以变化。在本申请的另一个实施例中，对上述步骤s130，根据所述地铁口的出口方向以及所述引导线的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息的过程进行介绍：s1、确定所述地铁口的出口方向与所述引导线的方向之间的夹角；具体地，地铁口的出口方向和引导线的方向可以通过向量形式来表示，以便于计算两个方向的夹角。定义地铁口的出口方向表示为向量v1(x0,y0)，引导线的方向表示为v2，v2可以是预先采集并存储在地图数据中的，也可以通过引导线的起点和终点坐标来计算，定义引导线的起点坐标为(xn,yn)、终点坐标为(xn+1,yn+1)，则向量v2表示为向量(xn+1-xn，yn+1-yn)。因此，向量v1和v2的夹角θ可以按照如下公式计算：cosθ＝v1v2/|v1||v2|其中，θ∈[0,180°]。向量v1和v2的夹角θ存在夹角方向，夹角方向包括顺时针方向和逆时针方向。定义如果r＞0，则自向量v1至v2的夹角θ为逆时针方向；如果r＜0，则自向量v1至v2的夹角θ为顺时针方向。s2、根据预设的夹角范围与转向信息的对应关系，确定所述夹角所处夹角范围对应的转向信息作为从所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息。具体地，本申请可以预先设计与不同夹角范围对应的转向信息，一种可选的对应关系如下表所示：夹角θ范围夹角方向r值转向信息θ∈[0,45°]r＞0或r＜0向前直行θ∈(45,135°)r＞0左转直行θ∈(45,135°)r＜0右转直行θ∈(135,180°]r＞0左后转弯θ∈(135,180°]r＜0右后转弯表1当然，上述θ取值方式仅仅是一种较优的方式，除此之外本领域技术人员还可以设置其它θ取值方式。进一步，上述步骤s240，根据所述地铁口的出口方向以及所述起始路段的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息的过程与前述步骤s130的实施过程类似，具体可以包括：s1、确定所述地铁口的出口方向与所述起始路段的方向之间的夹角；s2、根据预设的夹角范围与转向信息的对应关系，确定所述夹角所处夹角范围对应的转向信息作为从所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息。具体地，夹角范围与转向信息的对应关系可以参照上表1示例，此处不再赘述。接下来的实施例中，以从地铁9号线白堆子站b出站口步行至创景大厦为例，对本申请的导航引导信息确定方法进行介绍。结合图4所示：其中，自白堆子站b出站口至创景大厦的步行导航路线为图中黑色箭头所示自y点至z点的线路。自b出站口x点至y点的路线为引导线。假设设定的距离阈值为20米。则确定导航引导信息的过程可以包括：s1、获取引导路线的终点y点；s2、获取地铁口x点到y点的距离m1＝50米；s3、判断距离m1大于设定的距离阈值20米；s4、根据地铁口b出站口的出口方向v1：向西，以及起始路段y-z的方向v2:向北，计算v1和v2的夹角θ：90度且为顺时针方向；s5、查询预设的夹角范围与转向信息的对应关系，确定转向信息。以对应关系为表1示例为例，对应的转向信息为右转直行。则可以通过语音播报：出门右转直行。并且，可以进一步设置在地图导航界面中，在确定用户到达地铁出站口时，对当前出站口的出口方向进行显示，以向用户指示方向。下面对本申请实施例提供的导航引导信息确定装置进行描述，下文描述的导航引导信息确定装置与上文描述的导航引导信息确定方法可相互对应参照。参见图5，图5为本申请实施例公开的一种导航引导信息确定装置结构示意图。如图5所示，该装置包括：引导线终点获取单元11，用于对从地铁口至步行终点的步行导航路线，获取以所述地铁口为起点到所述步行导航路线包括的起始路段的引导线的终点；引导线距离获取单元12，用于获取所述地铁口到所述终点的距离；距离判断单元13，用于判断所述距离是否大于预设的距离阈值；第一引导信息确定单元14，用于在判断所述距离大于预设的距离阈值时，根据所述地铁口的出口方向以及所述引导线的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息。本申请的地铁换步行路线导航信息确定装置，对从地铁口至步行终点的步行导航路线，获取以所述地铁口为起点到所述步行导航路线包括的起始路段的引导线的终点；获取所述地铁口到所述终点的距离；判断所述距离是否大于预设的距离阈值，若是，则根据所述地铁口的出口方向以及所述引导线的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息。由此可见，在确定地铁口到引导线终点的距离大于预设的距离阈值时，根据地铁口的出口方向和引导线的方向，确定自地铁口走向步行导航路线的引导信息，由于用户走出地铁口时的朝向和地铁口的出口方向通常一致，因此，通过地铁口的出口方向和引导线的方向，能够达到基于用户朝向确定引导信息目的，进而能够帮助用户在地铁出站口处正确辨别行进方向，到达步行导航路线。可选的，本申请的装置还可以包括：第二引导信息确定单元，用于在判断所述距离不大于预设的距离阈值时，根据所述地铁口的出口方向以及所述起始路段的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息。可选的，所述引导线终点获取单元获取以所述地铁口为起点到所述步行导航路线包括的起始路段的引导线的终点的过程，具体可以包括：以地铁口作为起点向所述步行导航路线包括的起始路段做垂线，得到所述起始路段上的垂足点；将从所述起点到所述垂足点的线段作为引导线，所述垂足点为所述引导线的终点。可选的，所述引导线距离获取单元获取所述地铁口到所述终点的距离的过程，具体可以包括：根据地铁口的位置坐标和垂足点的位置坐标，获取地铁口到垂足点的初始直线距离；用所述初始直线距离减去预设的距离调整值，得到所述地铁口到所述垂足点的距离。可选的，所述第一引导信息确定单元根据所述地铁口的出口方向以及所述引导线的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息的过程，具体可以包括：确定所述地铁口的出口方向与所述引导线的方向之间的夹角；根据预设的夹角范围与转向信息的对应关系，确定所述夹角所处夹角范围对应的转向信息作为从所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息。可选的，所述第二引导信息确定单元根据所述地铁口的出口方向以及所述起始路段的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息的过程，具体可以包括：确定所述地铁口的出口方向与所述起始路段的方向之间的夹角；根据预设的夹角范围与转向信息的对应关系，确定所述夹角所处夹角范围对应的转向信息作为从所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息。可选的，夹角范围可以为[0，180度]，则预设的夹角范围与转向信息的对应关系可以包括：若所述夹角属于[0，45度]，则对应的转弯方向为向前直行；若所述夹角属于(45，135度)，且所述夹角方向为逆时针方向，则对应的转弯方向为左转直行；若所述夹角属于(45，135度)，且所述夹角方向为顺时针方向，则对应的转弯方向为右转直行；若所述夹角属于(135，180度]，且所述夹角方向为逆时针方向，则对应的转弯方向为左后转弯；若所述夹角属于(135，180度]，且所述夹角方向为顺时针方向，则对应的转弯方向为右后转弯。最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。当前第1页12