多通道超声检测扫查架的制作方法

本发明涉及焊缝检测设备技术领域，具体而言，涉及一种多通道超声检测扫查架。

背景技术：

多通道超声检测扫查器是使用专用超声检测仪器对平板或管道焊缝进行检测所使用的装置。常规tofd检测扫查器在管道表面检测时沿管道周向扫查，一般带有一组与焊缝成45度角斜向扫查探头，但对于表面为圆弧面的工件，一旦扫查路径与焊缝不垂直，其扫查探头与检测面无法形成良好的贴合，从而使探头与检测面无法耦合。现在的扫查架，在管道扫查时会沿着管道周向扫查，采用斜向扫查时，一般的斜向扫查结构偏转45度以后无法使探头夹持臂与工件检测面保持垂直，使得探头与检测面无法完全紧贴，影响耦合效果，使检测结果不准确。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种多通道超声检测扫查架，以解决现有技术中的多通道超声检测扫查架无法准确检测曲面上的焊缝的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种多通道超声检测扫查架，该多通道超声检测扫查架包括：主体部，主体部包括第一架体和第二架体，第一架体和第二架体可转动地连接，主体部架设在待检测装置上；检测部，检测部安装在主体部上，用于检测待检测装置上的焊缝。

进一步地，第一架体的第一端和第二架体的第一端相铰接。

进一步地，第一架体的第二端与第二架体的第二端均设置有移动部，移动部抵接在待检测装置上。

进一步地，移动部包括转动轮。

进一步地，检测部包括：导向组件，导向组件安装在主体部上；检测组件，检测组件可移动地安装在导向组件上。

进一步地，第一架体包括第一纵梁、第二纵梁以及连接在第一纵梁的第二端和第二纵梁的第二端之间的第一横梁；第二架体包括第三纵梁、第四纵梁以及连接在第三纵梁的第二端与第四纵梁之间的第二端之间的第二横梁；第一纵梁的第一端与第三纵梁的第一端铰接，第二纵梁的第一端与第四纵梁的第一端铰接。

进一步地，导向组件包括：第一检测导轨，第一检测导轨的第一端与第一横梁连接，第一检测导轨的第二端与第二纵梁的第二端连接；第二检测导轨，第二检测导轨的第一端与第二横梁连接，第二检测导轨的第二端与第三纵梁的第二端连接；检测组件可移动地安装在第一检测导轨和第二检测导轨上。

进一步地，检测组件包括：第一检测杆，第一检测杆的第一端可移动地安装在第一检测导轨上；第二检测杆，第二检测杆的第一端可移动地安装在第二检测导轨上；第一检测杆的第二端和第二检测杆的第二端通过万向节连接。

进一步地，检测组件还包括第一检测探头和第二检测探头，第一检测探头安装在第一检测杆的第一端，第二检测探头安装在第二检测杆的第一端。

进一步地，多通道超声检测扫查架还包括第三检测探头和第四检测探头，第三检测探头和第四检测探头均设置在第一横梁上。

进一步地，多通道超声检测扫查架还包括第五检测探头和第六检测探头，第五检测探头和第六检测探头均设置在第二横梁上。

应用本发明的技术方案，由于本发明中的多通道超声检测扫查架的主体部包括有第一架体和第二架体，且第一架体和第二架体可转动地连接，工作时，本发明的多通道超声检测扫查架可以调整第一架体和第二架体之间的角度以适应不同的曲面，使检测部能够贴近曲面，进而使检测部能够更加准确地检测。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明的多通道超声检测扫查架的实施例的俯视图；

图2示意性示出了本发明的多通道超声检测扫查架的实施例的立体结构图；

图3示意性示出了本发明的多通道超声检测扫查架的实施例的侧视图；

图4示意性示出了本发明的多通道超声检测扫查架的检测组件的实施例的结构图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、主体部；11、第一架体；111、第一纵梁；112、第二纵梁；113、第一横梁；12、第二架体；121、第三纵梁；122、第四纵梁；123、第二横梁；20、检测部；21、第一检测导轨；22、第二检测导轨；23、第一检测杆；24、第二检测杆；25、万向节；26、第一检测探头；27、第二检测探头；30、移动部；41、第三检测探头；42、第四检测探头；43、第五检测探头；44、第六检测探头；50、第一夹持臂；51、第二夹持臂；52、夹持臂固定架；53、对齿套筒。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。

例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

正如背景技术中所提到的，一般的斜向扫查结构偏转45度以后无法使探头夹持臂与工件检测面保持垂直，使得探头与检测面无法完全紧贴，影响耦合效果，使检测结果不准确。

参见图1至图3所示，本发明提供了一种多通道超声检测扫查架，该多通道超声检测扫查架包括主体部10和检测部20，其中，主体部10包括第一架体11和第二架体12，第一架体11和第二架体12可转动地连接，主体部10架设在待检测装置上；检测部20安装在主体部10上，用于检测待检测装置上的焊缝。工作时，工作人员可以根据待检测装置焊缝的所在面的弯曲弧度，调整第一架体和第二架体之间的角度以适应不同的曲面，使检测部能够贴近曲面，进而使检测部能够更加准确地检测。

参见图2所示，本发明中的第一架体11的第一端和第二架体12的第一端相铰接。工作时，工作人员将本发明的多通道超声检测扫查架放置在待检测装置上，并调整铰接在一起的第一架体和第二架体之间的角度，使本发明的多通道超声检测扫查架能够架设在曲面结构上，当本发明的多通道超声检测扫查架需要检测其他弧度的曲面时，工作人员相应调整本发明的第一架体和第二架体之间的角度，使本发明的主体部10弯曲，能够满足不同的曲面。

为了方便工作人员在曲面上移动本发明的多通道超声检测扫查架，优选地，本发明中的第一架体11的第二端与第二架体12的第二端均设置有移动部30，移动部30抵接在待检测装置上。优选地，本发明中的移动部30包括转动轮。当然，其他可以满足本发明中的移动部30的移动功能的移动装置均可。

为了方便本发明对曲面上的焊缝的检测，优选地，本发明中的检测部20包括导向组件和检测组件，导向组件安装在主体部10上；检测组件可移动地安装在导向组件上。工作时，工作人员通过导向组件调整检测组件的位置及相对于焊缝的角度，进而实现对曲面上的焊缝的多角度检测，使检测更加准确。

参见图1及图2所示，具体来说，本发明中的第一架体11包括第一纵梁111、第二纵梁112以及连接在第一纵梁111和第二纵梁112的第二端之间的第一横梁113；第二架体12包括第三纵梁121、第四纵梁122以及连接在第三纵梁121的第二端与第四纵梁122之间的第二端之间的第二横梁123；第一纵梁111的第一端与第三纵梁121的第一端铰接，第二纵梁112的第一端与第四纵梁122的第一端铰接。工作时，工作人员将本发明的多通道超声检测扫查架放置在待检测装置上，并调整铰接在一起的第一架体和第二架体之间的角度，具体为调整第一纵梁111和第三纵梁121之间的角度，及第二纵梁112及第四纵梁122之间的角度，使本发明的多通道超声检测扫查架能够架设在曲面结构上，当本发明的多通道超声检测扫查架需要检测其他弧度的曲面时，工作人员相应调整本发明的第一架体和第二架体之间的角度，使本发明的主体部10弯曲，能够满足不同的曲面。

为了方便本发明的多通道超声检测扫查架的对焊缝的不同角度的检测，优选地，本发明中的导向组件包括第一检测导轨21和第二检测导轨22，第一检测导轨21的第一端与第一横梁113连接，第一检测导轨21的第二端与第二纵梁112的第二端连接；第二检测导轨22的第一端与第二横梁123连接，第二检测导轨22的第二端与第三纵梁121的第二端连接；检测组件可移动地安装在第一检测导轨21和第二检测导轨22上。工作时，本发明中的检测组件可在第一检测导轨21及第二检测导轨22上移动，当工作人员对焊缝的某一位置完成检测后，工作人员可以驱动检测组件沿着第一检测导轨及第二检测导轨的轨迹运动，进而到达下个检测的指定位置。在工作过程中，工作人员也可以驱动检测组件从本发明的第一检测导轨及第二检测导轨的始端开始检测，一直不间断地运动到第一检测导轨及第二检测导轨的末端完成检测过程，实现连续监测。当然，工作人员也可在检测组件到达第一检测导轨及第二检测导轨的末端后，再驱动检测组件到达第一检测导轨与第二检测导轨的始端，以此循环往复，直到获得准确的检测数据为止。优选地，本发明中的第一检测导轨与第二检测导轨均为弧形导轨，以使检测组件能够顺利运行，并且运行轨迹符合曲面的特点，并最终到达指定区域。当然本发明中的第一检测导轨及第二检测导轨也可为其他轨迹的导轨结构，如锯齿形等，只要是能够满足本发明的导向组件的导向功能的导轨结构均可。

为了使本发明的检测组件能够在本发明中的主体部10发生变形时，即第一架体和第二架体之间的角度发生改变时，能够随之作出适应的运动，并在检测过程中灵活度更高，优选地，本发明中的检测组件包括第一检测杆23和第二检测杆24，第一检测杆23的第一端可移动地安装在第一检测导轨21上；第二检测杆24的第一端可移动地安装在第二检测导轨22上；第一检测杆23的第二端和第二检测杆24的第二端通过万向节25连接。工作时，工作人员将本发明的多通道超声检测扫查架放置在待检测装置上，并调整铰接在一起的第一架体和第二架体之间的角度，使本发明的多通道超声检测扫查架能够架设在曲面结构上，在这一过程中，第一检测杆23及第二检测杆24随着第一架体及第二架体之间的角度变化，通过万向节进行相应的角度变换，以适应性的对曲面进行检测，同时，当检测不规则的曲面时，工作人员可根据曲面的具体情况，既调整第一检测杆23在第一检测导轨上的位置以及第二检测杆在第二检测导轨上的位置，而且也可以通过设置在第一检测杆及第二检测杆之间的万向节实现第一检测杆23以及第二检测杆24的轴向的旋转，进而当本发明的多通道超声检测扫查架需要检测不规则的曲面时，能够更加准确的进行测量。

具体来说，为了实现本发明的检测组件的准确检测功能，本发明中的检测组件还包括第一检测探头26和第二检测探头27，第一检测探头26安装在第一检测杆23的第一端，第二检测探头27安装在第二检测杆24的第一端。优选地，本发明中的第一检测探头26及第二检测探头27均为超声波检测探头，以实现对焊缝的准确检测。当然，本发明中的第一检测探头和第二检测探头也可以为其他检测装置，只要是能够实现本发明的检测组件对待检测物的准确检测的装置均可。其中，本发明中的第一检测探头26和第二检测探头27中的一个为超声波发出探头，另一个为超声波接收探头，即第一检测探头26和第二检测探头27为一对探头组，工作时，通过调整上述第一检测探头26和第二检测探头27之间的距离来适应工件不同深度区域的检测。

参见图4所示，需要进一步说明的是，本发明中的检测组件中的第一检测探头26及第二检测探头27可围绕第一检测杆的轴线方向旋转360度，并可停留在任意位置保持固定，可使第一检测探头和第二检测探头在扫查曲面工件时通过旋转第一夹持臂50和第二夹持臂51使第一检测探头26和第二检测探头27的压紧力垂直于工件表面，与工件待测面更加紧密地贴合，提高检测准确性。其中，第一夹持臂50和第二夹持臂51分别夹持第一检测探头26和第二检测探头27，且被夹持臂固定架52固定，通过对齿套筒53实现旋转固定。

为了使本发明的多通道超声检测扫查架能够检测更大厚度的试件，优选地，本发明中的多通道超声检测扫查架还包括第三检测探头41和第四检测探头42，第三检测探头41和第四检测探头42均设置在第一横梁113上。工作时，工作人员驱动本发明的多通道超声检测扫查架在待检测面上移动，通过第三检测探头及第四检测探头对曲面进行进一步地检测，与第一检测探头和第二检测探头得到数据一起提供给工作人员。优选地，本发明中的第三检测探头41及第四检测探头42均为超声波检测探头，以实现对焊缝的准确检测。其中，本发明中的第三检测探头41和第四检测探头42中的一个为超声波发出探头，另一个为超声波接收探头，即第三检测探头41和第四检测探头42为一对探头组，工作时，通过调整上述第三检测探头41和第四检测探头42之间的距离来适应工件不同深度区域的检测。当然，本发明中的第三检测探头和第四检测探头也可以为其他检测装置，只要是能够实现本发明的检测组件对待检测物检测的装置均可。

为了使本发明的多通道超声检测扫查架能够检测更大厚度的试件，本发明中的多通道超声检测扫查架还包括第五检测探头43和第六检测探头44，第五检测探头43和第六检测探头44均设置在第二横梁123上。工作时，工作人员驱动本发明的多通道超声检测扫查架在待检测面上移动，通过第三检测探头及第四检测探头对曲面前端的区域进行进一步地检测，通过第五检测探头和第六检测探头对曲面后端的区域进行进一步检测，与第一检测探头和第二检测探头得到数据一起提供给工作人员。优选地，本发明中的第五检测探头43及第六检测探头44均为超声波检测探头，以实现对焊缝的准确检测。其中，本发明中的第五检测探头43和第六检测探头44中的一个为超声波发出探头，另一个为超声波接收探头，即第五检测探头43和第六检测探头44为一对探头组，工作时，通过调整上述第五检测探头43和第六检测探头44之间的距离来适应工件不同深度区域的检测。当然，本发明中的第五检测探头和第六检测探头也可以为其他检测装置，只要是能够实现本发明的检测组件对待检测物检测的装置均可。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的多通道超声检测扫查架可以调整第一架体和第二架体之间的角度以适应不同的曲面，使检测部能够贴近曲面，进而使检测部能够更加准确地检测。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。