枪管线膛弹堂测量机的制作方法

本发明涉及枪管检测装置，具体涉及一种枪管线膛弹堂测量机。

背景技术：

在国内枪管内膛的各项指标检测是采用抽样检测法，即在已经制作好的枪管中提取几支将其截取若干段后用样板或通止规进行检验确定是否合格，此方法在生产过程中存在以下缺陷：

1.由于枪管是由弹膛和线膛两部分组成，无法确定它们两个是否在同一条轴心线上，若偏差超出设计范围则将影响弹道的运动精度和枪管的使用寿命；

2.采用抽检方式不能保证所有产品的质量均在合格范围内；

3.生产制造上的各项技术数据无法与设计数据相对照，给生产管理带来极大困扰；

4.由于人工操作的工艺关系，效率低下，其质量信息不能够及时地反馈到生产指挥中心和管理中心，严重阻碍了企业发展的步伐，更不要说智能化生产及实现中国制造2025的伟大目标了。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种枪管线膛弹测量机能自动测量枪管内孔各项指标。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：枪管线膛弹堂测量机，包括送料机构、出料机构和能测量枪管参数的激光测量模组，所述送料机构对应所述出料机构，所述激光测量模组安装在所述送料机构和出料机构之间，所述激光测量模组配有取料机构，所述取料机构能拾取所述送料机构上的枪管然后在所述激光测量模组上测量，测量完成后再被所述取料机构送入所述出料机构。

进一步，所述激光测量模组激光基座、探头座、激光探头、枪管卡座和psd接收器；所述探头座、枪管卡座和所述psd接收器安装在所述激光基座上，所述激光探头连接在所述探头座和所述枪管卡座之间，一对所述枪管卡座上卡有所述枪管，所述激光探头和psd接收器对应所述枪管。

进一步，所述送料机构包括送料本体和安装在所述送料本体上并能运行的送料履带，所述出料机构包括出料本体和安装在所述送料本体上并能运行的出料履带，所述取料机构包括第一滑动机构、第二滑动机构和器械手，所述第一滑动机构安装在机架上并能在所述机架上滑动，所述第二滑动机构安装在所述第一滑动机构上并能在上面滑动，所述器械手安装在所述第二滑动机构上并能在上滑动，所述器械手能拾取所述送料履带上的枪管然后再所述激光测量模组上测量，测量完成后再被所述器械手送入所述出料履带。

进一步，所述送料本体上还设有辅助坡道，所述辅助坡道与所述送料履带接壤并低于所述送料履带的上表面。

进一步，所述出料机构还配有分选机，所述分选机能分出不合格品和合格品。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：本发明通过所述送料机构将枪管传送给所述出料机构，然后再通过所述取料机构夹持在所述送料机构上的枪管，然后通过所述激光测量模组可一次性完成枪管弹膛、线膛的同轴度测量，弹膛各段圆锥度、圆度及形状测量，线膛阴线、阳线直径、圆度及阴线和阳线的宽度测量，测量完成后枪管再通过所述出料机构输送出，并在所述出料机构上筛选出合格与不合格产品。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明一种枪管线膛弹堂测量机整机结构示意图。

图2为本发明一种枪管线膛弹堂测量机剖视图。

图3为本发明图2中局部a的放大图。

图4为本发明激光测量模组结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述：

本发明提出了一种枪管线膛弹堂测量机，包括送料机构1、出料机构2和能测量枪管参数的激光测量模组，所述送料机构1对应所述出料机构2，所述激光测量模组安装在所述送料机构1和出料机构2之间，所述激光测量模组配有取料机构，所述取料机构能拾取所述送料机构1上的枪管3然后再所述激光测量模组上测量，测量完成后在被所述取料机构送入所述出料机构2。

本发明通过所述送料机构将枪管传送给所述出料机构，然后再通过所述取料机构夹持在所述传送机构上的枪管，然后通过所述激光测量模组可一次性完成枪管弹膛、线膛的同轴度测量，弹膛各段圆锥度、圆度及形状测量，线膛阴线、阳线直径、圆度及阴线和阳线的宽度测量，测量完成后枪管再通过所述取料机构分别传出并区分出合格品产品或者不合格产品。

作为具体实施例，所述激光测量模组包括激光基座7、探头座8、激光探头10、枪管卡座9和psd接收器11；所述探头座8、枪管卡座9和所述psd接收器11安装在所述激光基座7上，所述激光探头10连接在所述探头座8和所述枪管卡座9之间，一对所述枪管卡座9上卡有枪管3，所述psd接收器11对应枪管3，入射光一束经过偏光镜折射90°在枪管3内壁返回，再经偏光镜折射到所述psd接收器11中，另一束光通过偏光镜直接被所述psd接收器11接收，计算两束光发生的干涉时间即得到枪管3内径尺寸；旋转所述激光测头10可在同一截面内测实体得形状，所述枪管卡座9能在所述激光基座7上滑动，可以通过滑槽也滑块配合，滑块设置在所述枪管卡座9上，所述滑槽设置在所述激光基座7上；同时还能测量枪管的弹膛与线膛是否在同一条直线上，以psd接收器为基准，当所述激光探头10停留在某一个截面测量内径后所拟合的中心，验算各个中心的偏离度就得到了该枪管弹膛、线膛的直线度；当所述激光探头10停留在某一个截面旋转，激光束测量内径各个点拟合后得到大小圆的直径，验算各个中心的偏离度就得到了该枪管3弹膛、线膛的同轴度；在弹膛、线膛上截取若干截面至始末两端，拟合各个截面即得到实体形状尺寸，所述激光探头10和psd接收器11对应所述枪管3其轴心在同一直线上。

作为具体实施例，所述送料机构1包括送料本体和安装在所述送料本体上的送料履带5，所述送料本体上安装电机带动所述送料履带5旋转，所述出料机构2包括出料本体和安装在所述送料本体上出料履带4，所述送料本体上安装电机带动所述出料履带4旋转；所述取料机构包括第一滑动机构14、第二滑动机构15和器械手16，所述机架6上至少设两组支撑杆12并在每组支撑杆12上安装滑轨13，所述第一滑动机构14包括第一滑动本体和能驱动所述第一滑动本体在所述滑轨13上滑动的驱动，同时把所述第二滑动机构15安装在所述第一滑动本体上，所述第二滑动机构15由第二滑动本体和能驱动所述第二滑动本体在所述第一滑动本体上设有的滑槽上滑动的驱动，所述器械手16安装在所述第二滑动本体上，所述器械手16能拾取所述送料履带5上的枪管3然后再所述激光测量模组上测量，测量完成后再被所述器械手16送入所述出料履带4，所述器械手16上安装夹具17，通过所述夹具17夹住枪管3，所述夹具17采用机械化夹手能自动夹紧和松开。

作为具体实施例，所述送料本体上还设有辅助坡道18，当所述送料本体上的送料履带5运送到所述送料履带5的输出端时，枪管3从所述送料履带5上滑入所述辅助坡道18，所述辅助坡道18最低端设有卷起，通过所述卷起能挡住枪管3继续从所述辅助坡道18滑落，当枪管3落入所述辅助坡道18后所述器械手16拾取枪管3并把所述枪管3转移给所述激光测量模组进行测量，所述辅助坡道18与所述送料履带5接壤并低于所述送料履带5的上表面确保所述枪管3能顺利滑入所述辅助坡道18方便所述机械手16拾取枪管3。

作为具体实施例，所述出料机构2还配有分选机19，所述分选机19能分出不合格品和合格品，通过所述分选机19分出合格与不合格产品，所述分选机19包括分选机本体和设置在所述分选机本体上的推杆，通过所述推杆把不合格的产品推入不合格品输料箱20，合格的产品继续沿所述出料履带4输送到合格料箱21，所述不合格品输料箱20设置在所述出料履带4输出端，所述出料履带4输入端对应所述激光测量模组，所述分选机19和所述不合格品输料箱20分别位于所述出料履带4两侧并紧靠所述送料本体上；所述推杆可以设置为双推杆，其中一个推杆为不合格品推杆，另外一个推杆为可修复品推杆，同时所述不合格品输料箱20分为不合格品的料箱和可修复品的料箱，所述不合格品推杆和所述可修复品推杆分别对应所述不合格品的料箱和可修复品的料箱，通过所述不合格品推杆把所述出料履带4上不合格的枪管3推入不合格品的料箱，通过所述可修复品推杆把可修复但是不合格的枪管推入可修复品的料箱。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。