技术特征：
技术总结
本发明公开了一种全象限超声波定位测距的方法及系统，超声波跟随定位的方法通过设置多个超声波接收器构成接收阵列，通过超声波接收阵列接收的超声波确定跟随物与目标物之间的距离，并通过进一步获取目标物相对于跟随物的方位，从而根据距离和方位，控制跟随物移动以跟随目标物。通过这样的方式，能够利用跟随物和目标物上的超声波收发器，实现目标物的定位，进而控制对目标物进行跟随。
技术研发人员：程元发;张汪阳;季成辉
受保护的技术使用者：深圳市元时科技有限公司
技术研发日：2017.05.17
技术公布日：2017.09.19