车辆行驶测试系统、方法和程序存储介质与流程

本发明涉及用于车辆的行驶测试的车辆行驶测试系统、车辆行驶测试系统用程序及车辆行驶测试方法。

背景技术：

例如，在使用底盘测功机装置进行的车辆行驶测试中，如专利文献1所示，为了辅助测试驾驶员的驾驶，使用车辆速度模式显示装置。该车辆速度模式显示装置将由法规等规定的规定速度模式和相对于该规定速度模式的容许范围显示在以一个轴作为时间轴且以另一个轴作为速度轴的图上，并且在该图上显示车辆的实际车辆速度。

另外，在所述的行驶测试中，即使由测试驾驶员进行的驾驶进入了容许范围内，但是以按照规定速度模式的方式进行驾驶的情况与例如在容许范围内以有利于燃料消耗结果的方式进行有意图的驾驶的情况的测试结果也当然会不同，即使不存在这样的意图，由于驾驶员的不同，有时测试结果也会产生波动。

因此，例如在saej2951中，采取了如下的对策：在测试后计算并评价规定速度模式与实际的车辆速度之间的背离率等表示行驶测试中的车辆的驾驶状态的指标(以下称为驾驶指标(drivingindex))，由此减少由于驾驶员所导致的测试结果的波动。

但是，在所述对策中，由于是在测试后计算并评价驾驶指标，所以无法在驾驶期间判断驾驶员是否在容许的波动的范围内进行驾驶。其结果，例如在结束测试时点的驾驶指标超过容许范围的情况下，为了减少测试结果的波动，需要重新再次进行测试。

现有技术文献

专利文献1：日本专利公开公报特开平11－160204号

技术实现要素：

因此本发明的主要目的在于通过提高测试结束时驾驶指标的再现性，来减少由于驾驶员而导致的测试结果的波动。

即，本发明提供一种车辆行驶测试系统，其包括车辆速度模式显示装置，所述车辆速度模式显示装置在图上显示规定的速度模式和当前时点的车辆速度，所述图是将一个轴设为车辆速度且将另一个轴设为时间或行驶距离的图，所述车辆行驶测试系统还包括显示控制部，当车辆被驾驶时，所述显示控制部使基于驾驶指标的信息与所述图同时显示，所述驾驶指标表示与所述车辆速度不同的所述车辆的驾驶状态。

另外，“基于驾驶指标的信息”包括驾驶指标的值本身。

如果是这样的车辆行驶测试系统，则在车辆被驾驶的情况下，将驾驶指标与所述图同时显示，因此驾驶员能够边掌握例如规定的速度模式与实际的车辆速度的背离率等车辆的驾驶状态边进行驾驶。由此，例如能够使车辆速度进入规定的容许范围内，并且能够提高结束测试时点的驾驶指标的再现性，从而能够减少由于驾驶员所导致的测试结果的波动。

作为具体的实施方式可以举出：所述显示控制部显示如下所述的第一驾驶指标至第六驾驶指标中的至少一个：

第一驾驶指标：基于所述速度模式计算出的车辆的基准累计做功量与被驾驶的车辆的实际累计做功量的差或比率；

第二驾驶指标：基于所述速度模式计算出的基准累计距离与被驾驶的车辆的实际累计距离的差或比率；

第三驾驶指标：所述基准累计距离÷所述基准累计做功量与所述实际累计距离÷所述实际累计做功量的差或比率；

第四驾驶指标：基于所述速度模式计算出的车辆的基准瞬时加速度与被驾驶的车辆的实际瞬时加速度的差或比率；

第五驾驶指标：基于所述速度模式计算出的车辆的基准惯性做功量与被驾驶的车辆的实际惯性做功量的差或比率；

第六驾驶指标：各秒的速度差的平方和的平方根。

优选的是，所述显示控制部使相对于所述驾驶指标的容许范围与所述驾驶指标一起显示。

如果是这样的构成，则能够更容易地使测试结束时的驾驶指标进入容许范围内。

为了将驾驶指标未进入容许范围内的情况通知给驾驶中的驾驶员，优选的是，所述车辆行驶测试系统还包括通知部，当所述驾驶指标超过所述容许范围时，所述通知部通知所述驾驶指标超过所述容许范围的情况。

优选的是，所述车辆行驶测试系统还包括：计算部，每隔规定时间或每隔规定距离计算所述驾驶指标；以及目标速度模式设定部，基于由所述计算部计算出的所述驾驶指标，以使所述驾驶指标接近目标值的方式设定目标速度模式，所述目标速度模式引导随后的行驶，所述显示控制部将所述目标速度模式显示在所述图上。

如此，测试驾驶员能够以使驾驶指标成为目标值的方式进行驾驶，因此能够进一步提高结束测试时点的驾驶指标的再现性。

为了能够选择显示的驾驶指标，优选的是，所述车辆速度模式显示装置包括接收部，所述接收部接收由用户选择的驾驶指标。

为了定量地评价行驶测试中的车辆的驾驶状态，优选的是，所述车辆行驶测试系统还包括累计部，所述累计部对由所述计算部计算出的第一驾驶指标～第五驾驶指标的全部或一部分进行累计。

按照这样的构成，由于累计部对第一驾驶指标～第五驾驶指标的全部或一部分进行累计，所以能够根据累计值将行驶测试中的车辆的驾驶状态数值化，从而能够定量地评价驾驶状态。

为了提高驾驶状态的评价的自由度，所述车辆行驶测试系统还包括加权部，所述加权部对由所述累计部累计的多个驾驶指标的一部分进行加权。

按照这样的构成，例如能够考虑用户选择的驾驶指标的重要度地评价驾驶状态。

此外，本发明还提供一种车辆行驶测试系统用程序存储介质，其上存储有用于车辆行驶测试系统的程序，所述车辆行驶测试系统包括车辆速度模式显示装置，所述车辆速度模式显示装置在图上显示规定的速度模式和当前时点的车辆速度，所述图是将一个轴设为车辆速度且将另一个轴设为时间或行驶距离的图，当车辆被驾驶时，所述程序使所述车辆速度模式显示装置同时显示基于驾驶指标的信息和所述图，所述驾驶指标表示与所述车辆速度不同的所述车辆的驾驶状态。

此外，本发明还提供一种车辆行驶测试方法，其使用车辆速度模式显示装置，所述车辆速度模式显示装置在图上显示规定的速度模式和当前时点的车辆速度，所述图是将一个轴设为车辆速度且将另一个轴设为时间或行驶距离的图，当车辆被驾驶时，所述车辆行驶测试方法使基于驾驶指标的信息与所述图同时显示，所述驾驶指标表示与所述车辆速度不同的所述车辆的驾驶状态。

如果是这样的车辆行驶测试系统用程序或车辆行驶测试方法，则能够获得与所述车辆行驶测试系统相同的作用效果。

按照如此构成的本发明，通过提高测试结束时驾驶指标的再现性，能够减少由于驾驶员所导致的测试结果的波动。

附图说明

图1是表示本实施方式的车辆行驶测试系统的整体构成的示意图。

图2是表示本实施方式的车辆行驶测试系统所具备的功能的功能框图。

图3是对本实施方式的车辆速度模式显示装置的显示内容进行说明的图。

图4是对本实施方式的车辆行驶测试系统的动作进行说明的流程图。

图5是对变形实施方式的车辆速度模式显示装置的显示内容进行说明的图。

图6是表示变形实施方式的车辆行驶测试系统具备的功能的功能框图。

附图标记说明

100车辆行驶测试系统

2车辆速度模式显示装置

41显示控制部

42计算部

45目标速度模式设定部

22显示器

t1速度模式显示栏

t2驾驶指标显示栏

具体实施方式

以下参照附图对本发明的车辆行驶测试系统的一个实施方式进行说明。

本实施方式的车辆行驶测试系统100用于在被称为室的室内以规定的行驶模式对车辆v进行行驶测试，并进行此时的排气分析和燃料消耗测定等，如图1中表示的整体构成所示，车辆行驶测试系统100包括在彼此气密地划分的测量室和测试室中分开配置的底盘测功机装置1、排气测量装置3、测量管理装置4、车辆速度模式显示装置2等。

底盘测功机装置1例如为单轴式的装置，其包括：测功机主体1b，具有承载车辆v的驱动轮的转鼓11等；以及测功机控制装置1a，控制鼓并给予车辆v与道路上同样的行驶负载。所述测功机控制装置1a例如是利用包括cpu、存储器等的计算机系统而构成的，具有能够与外部之间相互进行控制信号和数据等通信的功能。另外，在该图1中表示了2wd、ff车用的装置，但是为了能够应对4wd，底盘测功机装置1当然也可以在前后具备一对转鼓11，也可以是双轴式的装置。

排气测量装置3搭载测定原理不同的多个气体分析仪，能够对发动机排气中包含的hc、nox、co、co2等各成分分别进行连续测量。另外，在本实施方式中，排气测量装置3通过与排气定容试样采集装置5组合来进行每单位行驶距离的co、hc、no等的重量测定，其中，所述排气定容试样采集装置5用大气对排气进行稀释并对稀释后的排气以恒定容量进行采集作为采集的气体。所述排气测量装置3包括利用cpu、存储器等构成的计算机系统，并具有能够与外部之间相互进行控制信号和数据等通信的功能。

测量管理装置4是包括例如由cpu、存储器、通信端口等构成的主体部、以及由显示器、输入装置等构成的控制台的计算机系统。此外，测量管理装置4与所述测功机控制装置1a和排气测量装置3之间，通过lan等网络nt进行数据收发，并能够进行测功机控制装置1a、排气测量装置3或其它设备(车辆冷却用风扇6、车辆信息获取装置7、排气抽吸用风机51、室内空调等)的总体性控制和数据的获取。

具体来说，在所述测量管理装置4的主体部中注册有各设备(设备的概念包括装置、或构成装置的部件)，并将注册的设备的工作状态、测量结果、警示信息等以数值、文本、图形等显示在所述显示器上，并且能够使用所述输入装置对各设备的工作状态等进行控制。例如，如果是底盘测功机装置1，则控制是指动作的开始/停止、负载的设定、变更等，如果是排气测量装置3，则控制是指针对各气体分析仪的初始设定、测量的开始/停止、测量条件的变更、校准、风机51的开/关等。

此外，在此，测量管理装置4还包括显示控制部41，该显示控制部41能够与车辆速度模式显示装置2之间通过lan等网络nt进行数据的收发，并能够进行车辆速度模式显示装置2的控制和数据的获取。另外，所述显示控制部41的具体功能在后面叙述。

如图2所示，车辆速度模式显示装置2包括：主体部21，具有cpu和存储器；显示器22，以驾驶员能够辨识的方式设置于车辆内外的例如前窗附近；以及输入装置23，在驾驶员驾驶车辆时进行辅助。另外，在此的输入装置23例如为与显示器22一体附带的触摸面板或遥控器等。

具体来说，对于车辆速度模式显示装置2，所述主体部21按照所述存储器中存储的程序使cpu及其外围设备协同工作，由此作为接收来自所述显示控制部41的控制信号的接收部211发挥作用。此外，如图3所示，基于所述接收部211接收到的控制信号，在显示在显示器22的画面上的速度模式显示栏t1中显示以时间为纵轴、以车速为横轴的图g1(轴也可以是相反的)，并在该图g1中表示例如由法规等规定的规定速度模式b、针对该规定速度模式b设定的上限速度模式h以及下限速度模式l。另外，也可不显示上限速度模式h及下限速度模式l。

所述车辆速度模式显示装置2显示标记p，该标记p表示当前时点的实际车辆速度。该实际车辆速度是通过从底盘测功机装置1获取测功机辊速度并将其转换为车辆v的速度而得到的。

另外，在图3的图g1中上方为将来侧，所述车辆速度模式显示装置2以使标记p成为图g1的车辆速度轴(在此为横轴)的中心附近的方式边使图g1滚动边进行显示。

由此，驾驶员等能够以边观察图g1上显示的各速度模式b、h、l和标记p边使实际车辆速度进入作为上限速度模式h和下限速度模式l之间的容许量t的方式进行驾驶。

但是，在本实施方式中，在驾驶车辆v的情况下，即由驾驶员驾驶车辆v的过程中，所述显示控制部41向所述主体部21发送控制信号，由此如图3所示，在显示器22上与实际车辆速度区分开地显示表示车辆v的驾驶状态的驾驶指标。

更具体地说，在本实施方式中，所述测量管理装置4按照所述存储器中存储的程序使cpu及其外围设备协同工作，由此除了发挥作为所述显示控制部41的作用以外，如图2所示，还发挥作为计算部42、容许范围存储部43、通知部44以及目标速度模式设定部45的作用。

下面，参照图4对各部分进行说明，并对本实施方式的车辆行驶测试系统100的动作进行叙述。

计算部42基于规定的计算式计算出所述驾驶指标，在此每隔规定时间或每隔规定距离，至少基于实际车辆速度计算出如下所示的第一驾驶指标～第六驾驶指标(s1)。

[第一驾驶指标er(能量等级(energyrating))]

基于规定速度模式计算出的车辆的基准累计做功量与被驾驶的车辆的实际累计做功量的差或比率

[第二驾驶指标dr(距离等级(distancerating))]

基于规定速度模式计算出的基准累计距离与被驾驶的车辆的实际累计距离的差或比率

[第三驾驶指标eer(能耗经济等级(energyeconomyrating))]

(所述基准累计距离÷所述基准累计做功量)与(所述实际累计距离÷所述实际累计做功量)的差或比率

[第四驾驶指标ascr(绝对速度变化等级(absolutespeedchangerating))]

基于规定速度模式计算出的车辆的基准瞬时加速度与被驾驶的车辆的实际瞬时加速度的差或比率

[第五驾驶指标iwr(惯性做功等级(inertialworkrating))]

基于规定速度模式计算出的车辆的基准惯性做功量与被驾驶的车辆的实际惯性做功量的差或比率

[第六驾驶指标rmsse(均方根速度误差(rootmeansquaredspeederror))]

各秒的速度差的平方和的平方根

这样，er、dr、eer、ascr以及iwr是基于规定速度模式b所表示的基准车辆速度与实际车辆速度计算出的指标，rmsse基于实际车辆速度计算出来。这些驾驶指标例如由saej2951等规定，在此，er、dr、eer、ascr及iwr是将基准车辆速度与实际车辆速度之间不存在差且实际车辆速度与基准车辆速度一致的情况作为0％，在基准车辆速度与实际车辆速度背离的情况下将该背离的程度表示为正或负的百分数。另外，rmsse是从开始车辆驾驶的时点起的累计值，为正的值。

本实施方式的计算部42中，作为用于计算er或dr所使用的累计做功量或累计距离，使用从开始行驶测试时点起的累计值，但是例如在每隔规定时间或每隔规定距离计算时，使用从各区间开始的时点到结束的时点的累计值。

容许范围存储部43设定在所述存储器的规定区域，存储有针对各驾驶指标预先设定的容许范围。这些容许范围即可以是用户预先设定的范围，也可以是由法规或规则等规定的范围。

此外，如图3所示，所述显示控制部41获取由所述计算部42计算出的驾驶指标的大小(值)x、和存储在所述容许范围存储部43中的容许范围，并将它们显示在显示器22上(s2)。

本实施方式的显示控制部41将驾驶指标的大小x和容许范围y与图g1同时显示在同一画面上，在此显示在显示器22上显示的驾驶指标显示栏t2中。此外，所述显示控制部41在驾驶员的驾驶期间总是显示驾驶指标，但显示的期间和时间可以适当变更。

更具体地说，所述显示控制部41例如使用雷达图g2对由计算部42每隔规定时间或每隔规定距离计算出的er、dr、eer、ascr、iwr及rmsse进行依次显示。在所述雷达图g2中显示各驾驶指标的大小x、以及针对各驾驶指标设定的上限值y1和下限值y2，由所述上限值y1和下限值y2包围的范围为所述容许范围y。

另外，在雷达图g2中，关于er、dr、eer、ascr及iwr，基准线z表示0％，并且基准线z的外侧为正、内侧为负。此外，关于rmsse，雷达图g2的中心为0。

另外，在所述的驾驶指标中，有时包含不需要驾驶员在驾驶期间确认的指标。在该情况下，如果显示不需要的驾驶指标，则存在下述问题：显示的项目不必要地增多，驾驶员无法瞬时确认必要的项目，导致阻碍驾驶。

因此，在本实施方式中，用户能够从多个驾驶指标中选择所要显示的驾驶指标，如图2所示，车辆速度模式显示装置2的接收部211接收从多个驾驶指标中由用户选择的驾驶指标。由此，例如驾驶员通过输入装置23输入想要显示的驾驶指标，由此能够仅将必要的驾驶指标显示在所述显示器22上，能够防止因不必要的显示导致阻碍驾驶。

另外，车辆速度模式显示装置2无需一定包括接收部211。

通知部44对由所述计算部42计算出的驾驶指标的一部分或全部是否超过容许范围y进行判断(s3)，在超过容许范围y的情况下，输出用于将该情况向用户通知的通知信号(s4)。

作为通知部44的具体的实施方式，例如可以举出通过将所述通知信号向车辆速度模式显示装置2的接收部211输出而例如使显示器22上显示的局部的颜色改变或闪烁的方式、或者从车辆速度模式显示装置2所具备的未图示的扬声器或led等发出声音、光的方式。在此，在至少一个驾驶指标超过容许范围的情况下，改变图g1中显示的标记p或规定速度模式b的颜色。

目标速度模式设定部45基于由所述计算部42计算出的驾驶指标，以使驾驶指标接近目标值的方式来设定引导此后行驶的目标速度模式。

在本实施方式中，对各驾驶指标预先赋予优先度，以使优先度高的驾驶指标在测试结束时成为设定在所述容许范围y内的目标值的方式，使所述目标速度模式设定部45设定目标速度模式(s5)。

为了更具体地说明，考虑如下情况：例如所述计算部42在结束测试的前半部分的时点，计算此时的驾驶指标，并且例如使作为优先度最高的驾驶指标的er在测试结束时变为0％。

在该情况下，如果在测试的前半部分结束的时点由所述计算部42计算出的er假设为20％，则所述目标速度模式设定部45以在测试的后半部分的行驶中使er成为－20％的方式来设定目标速度模式。另外，目标值并不限于0％，只要在容许范围y内可以适当变更。

此外，如图3所示，由目标速度模式设定部45设定的目标速度模式s通过所述显示控制部显示在图g1上(s6)。

按照这样构成的本实施方式的车辆行驶测试系统100，在驾驶员的驾驶期间，在显示器22上将驾驶指标与图g1同时显示，因此驾驶员能够边掌握规定速度模式b与实际车辆速度之间背离了何种程度等车辆v的驾驶状态边进行驾驶。由此，例如能够使实际车辆速度进入容许量t内，并且能够提高结束测试时点的驾驶指标的再现性，从而能够减小测试结果的波动。

此外，将驾驶指标与针对驾驶指标预先确定的容许范围y一起显示，因此驾驶员能够以使驾驶指标进入容许范围y内的方式进行驾驶。

此外，显示以使测试结束时的驾驶指标成为目标值的方式设定的目标速度模式s，因此驾驶员通过沿着该目标速度模式s驾驶，从而能够进一步提高结束测试时点的驾驶指标的再现性。

另外，本发明并不限于所述实施方式。

例如，计算部在所述实施方式中每隔规定时间或每隔规定距离计算出驾驶指标，但是也可以实时地依次计算驾驶指标。

在该情况下，显示控制部实时地显示计算出的驾驶指标，由此驾驶员能够边确认驾驶指标的时间变化边进行驾驶。

此外，显示控制部在所述实施方式中显示驾驶指标的大小(值)，但是例如也可以显示基于驾驶指标计算出的值、或驾驶指标进入容许范围内或偏离容许范围的情况等基于驾驶指标的信息。

此外，基于驾驶指标的信息(也包含驾驶指标的值)并不需要在驾驶期间总是显示，例如也可以仅在驾驶指标偏离了容许范围的情况、或偏离了与容许范围不同的另外设定的数值范围的情况下才显示。

此外，在所述实施方式中，把将测功机辊速度转换为车辆的速度后的值设为实际车辆速度，但实际车辆速度也可使用通过传感器检测到的值、或通过can等获得的值等。

此外，所述实施方式的显示控制部使用雷达图来显示驾驶指标，但显示形式并不限定于此，例如如图5所示，也可以使用条形图g3。具体来说，该条形图g3以带状方式显示各驾驶指标的大小x，并且显示针对各驾驶指标设定的容许范围y的上限值y1及下限值y2。关于dr、eer、ascr及iwr，将中央设定为0％，右侧为正，左侧为负，关于rmsse，将左端设定为0。

当然，也可以使用与雷达图和条形图不同种类的图，也可以使用多个种类的图，还可以不使用图而仅显示数值。

此外，如图6所示，本发明的车辆行驶测试系统100可以还包括累计部46，所述累计部46对在所述实施方式中举出的6个驾驶指标中的第一驾驶指标～第五驾驶指标的全部或一部分进行累计。

具体地说，作为累计部46，可以对由计算部计算出的各驾驶指标的绝对值进行累计，也可以对由计算部计算出的各驾驶指标不改变正负地进行累计。

此外，将通过累计部46得到的累计值的容许范围预先存储在容许范围存储部43中，以能够对所述容许范围和计算出的累计值进行比较的方式(例如在同一画面上)进行显示，由此驾驶员能够边掌握基准车辆速度与实际车辆速度发生了哪种程度的背离等驾驶状态边进行驾驶。

此外，由于基于速度模式计算第一驾驶指标～第五驾驶指标，所以根据这些驾驶指标的累计值能够表示基准车辆速度与实际车辆速度的背离程度。即，通过累计这些驾驶指标，根据累计值可以将行驶测试中的车辆的驾驶状态数值化，从而能够定量地评价驾驶状态。

如图6所示，作为车辆行驶测试系统100可以还包括加权部47，所示加权部47对由所述累计部46累计的多个驾驶指标的一部分进行加权。

作为加权的一个例子，可以举出下述的方式：对在过去的行驶测试中得到的行驶速度模式中的例如排气分析结果和燃料消耗测定结果良好的行驶速度模式的驾驶指标进行确认，基于该结果，将任意选择的驾驶指标乘上规定的加权系数。另外，作为任意选择的驾驶指标，例如是最接近0％的驾驶指标、接近0％的多个驾驶指标等。

此外，在所述实施方式中，对计算部在结束测试的前半部分的时点计算各驾驶指标的情况进行了说明，但也可以将测试分为三个或更多的区间，计算部在结束各区间的时点分别计算驾驶指标。在该情况下，优选的是，显示控制部以能够将在各区间结束的时点分别计算出的驾驶指标的值与针对各个区间的每一个设定的驾驶指标的目标值进行比较的方式进行显示。

此外，在所述实施方式中，使测量管理装置具备作为显示控制部、计算部、容许范围存储部、通知部及目标速度模式设定部的功能，但例如也可以使车辆速度模式显示装置或与测量管理装置不同的另外的服务器具备这些功能的一部分或全部。

此外，无需一定使车辆速度模式显示装置具备目标速度模式设定部。也就是说，本发明的车辆行驶测试系统并不需要显示或设定所述实施方式的目标速度模式。

此外，在驾驶车辆的情况下，车辆速度模式显示装置也可以与所述实施方式中叙述过的图g1亦即显示规定的速度模式及当前时点的车辆速度的图同时显示加速踏板开度。由此，驾驶员能够进行不仅能再现车辆速度还能再现加速踏板开度的测试。此外，通过显示路上行驶时的车辆速度及加速踏板开度，能够在本车辆行驶测试系统中再现路上行驶。

此外，本发明的车辆行驶测试系统可以还包括操作次数计数部，该操作次数计数部分别累计在行驶测试中操作过(踩过)的加速踏板和制动器的操作次数。具体地说，可以举出使测量管理装置或车辆信息获取装置具备作为操作次数计数部的功能的方式。

所述操作次数计数部在行驶测试中每隔规定时间或每隔规定距离分别累计加速踏板和制动器的一方或双方的操作次数。由操作次数计数部累计的累计操作次数可以每隔规定时间或每隔规定距离由显示控制部显示，也可以每隔规定时间或每隔规定距离存储到存储器中。

此外，在所述实施方式中，对驾驶员驾驶车辆的情况进行了说明，但车辆行驶测试系统也可以具备自动驾驶系统(ads)，利用该自动驾驶系统使车辆行驶。

在该情况下，也可以通过设定一个或多个种类的驾驶指标的目标值，从而能够将自动驾驶系统的驾驶模式例如设定为积极模式或平和模式，所述积极模式是将排气量设定成尽量多的模式，所述平和模式是将排气量设定成尽量少的模式。

此外，也可以通过记录如此设定的驾驶模式中驾驶的车辆的速度和加速度等行驶数据而能够再现各种驾驶模式。

此外，本发明并不限于所述实施方式，当然在不脱离本发明思想的范围内能够进行各种变形。

可以相互组合本发明的各个实施方式(实施例)中所记载的技术特征形成新的技术方案。