卫星导航接收机快速冷启动方法与流程

本发明主要涉及卫星导航接收机技术领域，具体是一种卫星导航接收机快速冷启动方法。

背景技术：

一般的卫星导航接收机在冷启动的时候，需要采集较长时间的卫星信号，才能解算出准确的导航结果。这是因为，卫星导航接收机在冷启动的时候需要先获得星历等导航相关信息才能解算导航结果，需要采集较长时间的卫星信号才能获得完整的信息。通常卫星导航接收机需要采集30秒左右的卫星信号才能完成冷启动。

一些导弹或制导炮弹，在发射前不供电。一方面，发射前不供电避免了异常引爆的危险；另一方面，发射前不通电的导弹或制导炮弹，可以使用热电池作为能源，具有存储时间长、维护简单的优点。然而，导弹或制导炮弹的飞行速度快，飞行时间较短，按照普通的方法冷启动卫星导航接收机，需要较长时间才能输出有效的导航数据，不利于导弹或制导炮弹的控制。

技术实现要素：

为解决目前技术的不足，本发明结合现有技术，从实际应用出发，提供一种卫星导航接收机快速冷启动方法，本方法使得卫星导航接收机在通电后可以迅速提供有效的导航结果。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

卫星导航接收机快速冷启动方法，包括如下步骤：

步骤一：通过注入器接收卫星信号，并从卫星信号中分析导航相关信息；

步骤二：弹载导航仪不通电，而注入器通过无线供电向弹载导航仪的存储器提供能量，并通过无线通信把导航相关信息写入存储器；

步骤三：弹载导航仪的卫星导航接收机通电后，卫星导航接收机从存储器读取导航相关信息；

步骤四：卫星导航接收机结合导航相关信息，处理卫星信号并开始导航解算。

步骤二可以重复多次，一个注入器可以写入多个弹载导航仪的存储器。

步骤二中可使用rfid技术将导航相关信息写入存储器。

注入器内置rfid识别器，rfid识别器通过发出电磁波为rfid标签提供能量，rfid标签带有存储器，导航相关信息可以在rfid识别器和rfid标签之间交换，实现导航相关信息从注入器写入存储器。

步骤三中卫星导航接收机通过无线方式从存储器读取导航相关信息。

本发明的有益效果：通过本发明提供的方法，可以在卫星导航接收机不通电的情况下注入导航相关信息，卫星导航接收机通电后可以直接获取导航相关信息并快速启动，短时间内即可输出有效的导航数据，有利于导弹或制导炮弹的控制。

附图说明

附图1为本发明的工作流程示意图；

附图2为本发明实施例结构示意图。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于

本技术：
所限定的范围。

如附图1所示，为本发明的工作流程图，卫星导航接收机快速冷启动方法，依次执行步骤一、步骤二、步骤三、步骤四。

在步骤一中：注入器先接收卫星信号，并从卫星信号中分析导航相关信息；导航的相关信息包括卫星轨道参数、当前的位置、当前时间等等。

在步骤二中：弹载导航仪不通电，而注入器通过无线供电向弹载导航仪的存储器提供能量，存储器可以利用无线供电提供的能量工作，注入器并通过无线通信把导航相关信息写入存储器。

本步骤中，可以使用rfid(射频技术)完成，rfid识别器可以发出电磁波，为rfid标签提供能量。rfid标签带有存储器功能。导航相关信息可以在rfid识别器和rfid标签之间交换，实现导航相关信息从注入器写入存储器。

注入器可以只给一个存储器写入信息，也可以用一个注入器给多个存储器写入信息。这样一个注入器就可以帮助多个弹载导航仪的卫星导航接收机实现快速启动，步骤二可以重复多次。

步骤三中，弹载导航仪的卫星导航接收机通电后，卫星导航接收机从存储器读取导航相关信息。这样卫星导航接收机就立刻获得了诸如卫星轨道参数、当前的位置、当前时间等等的导航相关信息，不再需要长时间接收卫星信号以获取这些信息了。

步骤四中，卫星导航接收机可以利用步骤三中获得的导航相关信息，快速启动，短时间内输出有效的导航数据。

实施例：

如附图2所示，注入器10包括了注入器环形天线11和注入器卫星导航接收机12，弹载导航仪20包括了弹载导航仪环形天线21、弹载导航仪卫星接收机22和存储器23，在步骤一中，注入器卫星导航接收机12首先接收导航卫星30发出的信号，并解算出导航相关信息，注入器10通过注入器环形天线11收发电磁波；

在步骤二中，注入器环形天线11发出的电磁波有两个作用，一方面，电磁波可以被弹载导航仪环形天线21吸收，为存储器23提供工作所需的能量，另一方面，导航相关信息通过电磁波传递，被写入存储器23；

步骤三中，弹载导航仪20通电后，弹载导航仪卫星接收机22从存储器23中读取导航相关信息；

步骤四中，弹载导航仪卫星接收机22接收导航卫星30的信号，并利用步骤三中获得的导航相关信息快速启动，输出有效的导航结果。

技术特征：

技术总结
一种卫星导航接收机快速冷启动方法，包括如下步骤：步骤一：通过注入器接收卫星信号，并从卫星信号中分析导航相关信息；步骤二：弹载导航仪不通电，而注入器通过无线供电向弹载导航仪的存储器提供能量，并通过无线通信把导航相关信息写入存储器；步骤三：弹载导航仪的卫星导航接收机通电后，卫星导航接收机从存储器读取导航相关信息；步骤四：卫星导航接收机结合导航相关信息，处理卫星信号并开始导航解算。本发明可以在卫星导航接收机不通电的情况下注入导航相关信息，可以加快卫星导航接收机的冷启动速度。

技术研发人员：刘天一;曾迪晖;马林
受保护的技术使用者：北京清博华创测控技术有限公司
技术研发日：2017.05.23
技术公布日：2017.09.15