本发明涉及导航测向方法，尤其涉及一种基于北斗双频的卫星测向方法。
背景技术：
现有北斗测向类产品多采用单频点，采用双天线结构，同时捕获b1或b3频点北斗卫星信号，通过解析当前卫星方位，载波相位等信息，构造测向解算方程，在测向解算中，多采用的是最小二乘法或是lambda及其衍生算法进行整周模糊度的解算，该算法通过构造目标函数，并解算使该目标函数达到最小值的方式进行解算，由于信号畸变等原因，实际搜索范围中的最优解，往往不是正确解的概率较大，同时，构造该目标函数需要的冗余数据量较大，是一次测向正确概率低，一次测向所需时间较长的主要原因。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于北斗双频的卫星测向方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
1、一种基于北斗双频的卫星测向方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)北斗卫星同时播发b1和b3频点信号特征，确定北斗卫星的双差测向方程构造；
(2)信号接收设备同时接收该北斗卫星的b1和b3频点信号，并对其进行跟踪；
(3)将接收到的频点信号进行频率二次构造，得到宽巷信号；
(4)利用逐级模糊算法和贪婪搜索算法的组合，并结合双差测向方程构造，计算多个宽巷信号对应的各个卫星的双差整周模糊度；
(5)通过双差整周模糊度逐级模糊解算出单b1频点整周模糊度、单b3频点整周模糊度和各个卫星的双频窄巷信号整周模糊度；
(6)获取测向结果。
本发明的有益效果在于：
本发明一种基于北斗双频的卫星测向方法采用双频代替单频进行测向解算，通过增加一倍卫星跟踪通道，同时跟踪b1和b3频点卫星信号，将跟踪到的相同卫星进行频率二次构造，构造出宽巷频点，再先解算出双频宽巷的整周模糊度，再逐级模糊出b1单频，b3单频以及双频窄巷的整周模糊度，最终达到测向结果。
附图说明
图1是本发明所述一种基于北斗双频的卫星测向方法的具体流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，本发明一种基于北斗双频的卫星测向方法具体流程如下：
测向装置定位后，采集b1和b3频点数据信号，并确定该卫星的双差测向方程，并根据接收到的数据信号获得宽巷测向信号，对宽巷测向信号进行确认，确认不成功则重新获取宽巷侧面信号，确认成功后通过逐级模糊算法和贪婪搜索算法的组合，并结合双差测向方程构造进行解算，解算不成功则重新获取宽巷测向信号，解算成功后获取单b1频点整周模糊度和单b3频点整周模糊度，并判断是否解算成功，解算不成功则重新获取单b1频点整周模糊度和单b3频点整周模糊度，解算成功后则获取双频窄巷的整周模糊度，从而获得测向信息。
本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本发明的技术方案做出的技术变形，均落入本发明的保护范围之内。