一种端径跳自动检测机的制作方法

本发明涉及一种对组装后的洗衣机内筒进行端跳、径跳检验的内筒自动化设备，尤其涉及一种端径跳自动检测机。

背景技术：

作为洗衣机的重要组成部分，洗衣机内筒的质量对整体产品质量影响重大，严格控制内筒端径跳动量确保动平衡符合标准要求，才可保证洗衣机运行时的平稳和安全。现有技术的内筒端径跳动量的检测，需要把内筒利用其中孔与模具的配合，套在一个可旋转的适配模具上，旋转模具带动内筒转动，用百分表检测端径，从而测得端径相对于中孔中心的跳动量，这要求模具与中孔配合精密，以减少测量误差，在模具使用过程中，随着自然磨损，会导致模具与中孔的配合松动，从而影响测量结果，因此这种测量模具对配合精度要求高，必须经常维修模具，维护工作量大；并且一套模具对应一种中孔直径规格，生产其它中孔直径规格的内筒时必须更换模具，换模耽误的生产时间长，模具通用性很低，因此也影响了劳动生产率。

技术实现要素：

本发明目的是提供一种结构紧凑，工作稳定，检测准确、节拍快，自动化程度高，节省了人力物力，能自动将分检出不合格内筒，能兼容多种型号的端径跳自动检测机。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

一种端径跳自动检测机，包括输送机构、机架、旋转机构、限位机构、对中机构和检测机构六部分，其特征在于：所述输送机构由减速电机驱动、同步带轮传动；所述旋转机构包括顶升装置和下压模装置，用于将输送到位的内筒顶升出输送线，所述下压模装置下压至张模内筒固定后并旋转，减速电机驱动同步带轮传动从而实现旋转，气缸装置包括上气缸和下气缸，所述下气缸控制所述顶升装置升起，所述上气缸控制所述下压模装置下降；所述限位机构包括升降部分和止挡部分，其中升降部分包括升降气缸和导向轴，根据不同型号的内筒手动调整需要止挡的位置，且当在所述内筒输送时所述升降气缸工作，做好止挡准备，待所述内筒到位、对中后所述升降气缸回位，完成止挡；所述对中机构包括对中滚轮座、气缸、拉杆、齿轮齿条和导轨滑块，并由所述气缸控制，由所述拉杆连接两端对中结构，用所述齿轮齿条和导轨滑块对中；所述检测机构分径跳和端跳两部分检测，由步进电机配带编码器的控制滚珠丝杠换型装置，所述检测机构装在机架上，利用接近开关感应所述内筒型号来自动调整所述激光感应器的高度，并由所述激光感应器检验径跳和端跳从而完成检测工作。

本发明具有如下有益效果：

本发明的提供一种端径跳自动检测机，具有结构紧凑，工作稳定，检测准确、节拍快，自动化程度高，节省了人力物力，能自动将分检出不合格内筒，能兼容多种型号的优点。

附图说明

图1为本发明一种端径跳自动检测机的主视图；

图2为本发明一种端径跳自动检测机的旋转机构的主视图；

图3为本发明一种端径跳自动检测机的限位机构的主视图；

图4为本发明一种端径跳自动检测机的对中机构的主视图；

图5为本发明一种端径跳自动检测机的检测机构的主视图。

图中标记示意为：1-检测机构；2-对中机构；3-旋转机构；4-输送机构；5-机架；6-下压模装置；7-张模内筒；8-气缸装置；9-顶升装置；10-止挡；11-导向轴；12-升降气缸；13-对中滚轮座；14-导轨滑块；15-气缸；16-拉杆；17-编码器；18-步进电机；19-激光感应器。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明的技术方案作进一步阐述。

实施例

本实施例提供了一种端径跳自动检测机，包括输送机构4、机架5、旋转机构3、限位机构、对中机构2和检测机构1六部分，其中，输送机构4由减速电机驱动、同步带轮传动；旋转机构3包括顶升装置9和下压模装置6，用于将输送到位的内筒顶升出输送线，下压模装置6下压至张模内筒7固定后并旋转，减速电机驱动同步带轮传动从而实现旋转，气缸装置8包括上下气缸，下气缸控制顶升装置9升起，上气缸控制下压模装置6下降；限位机构包括升降部分和止挡部分，其中升降部分包括升降气缸12和导向轴11，根据不同型号的内筒手动调整需要止挡的位置，且当在内筒输送时升降气缸12工作，做好止挡准备，待内筒到位、对中后升降气缸12回位，完成止挡；对中机构2包括对中滚轮座13、气缸15、拉杆16、齿轮齿条和导轨滑块14，并由气缸15控制，由拉杆16连接两端对中结构2，用齿轮齿条和导轨滑块14对中；检测机构1分径跳和端跳两部分检测，由步进电机18配带编码器17的控制滚珠丝杠换型装置，检测机构1装在机架5上，利用接近开关感应内筒型号来自动调整激光感应器19的高度，并由激光感应器19检验径跳和端跳从而完成检测工作。

本发明端径跳自动检测机的优点是：结构紧凑，工作稳定，检测准确、节拍快，自动化程度高，节省了人力物力，能自动将分检出不合格内筒，能兼容多种型号。

工艺流程：内筒输送至检测机内——根据内筒型止挡内筒——内筒对中——内筒升起——下压——旋转内筒——检测——不合格品分检输送出不合格区。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种端径跳自动检测机，包括输送机构、机架、旋转机构、限位机构、对中机构和检测机构，其中，输送机构由减速电机驱动、同步带轮传动；旋转机构包括顶升装置和下压模装置，用于将输送到位的内筒顶升出输送线，下压模装置下压至张模内筒固定后并旋转，减速电机驱动同步带轮传动从而实现旋转，下气缸控制顶升装置升起，上气缸控制下压模装置下降；限位机构包括升降部分和止挡部分；对中机构由导向轴和气缸控制，由拉杆连接两端对中结构，用齿轮齿条和导轨滑块对中；检测机构分径跳和端跳两部分检测，由步进电机配带编码器控制滚珠丝杠换型装置。该端径跳自动检测机工作稳定，检测准确、节拍快，自动化程度高，节省了人力物力。

技术研发人员：李昌根;孙加
受保护的技术使用者：青岛科创智能装备有限公司
技术研发日：2017.05.27
技术公布日：2017.08.01