技术特征：
技术总结
本发明公开一种基于光谱成像技术的自走式在线检测装置，包括：自主行走基座，由底部设有车轮的两侧支架和搭接在两支架顶部间的水平导轨；沿所述水平导轨滑动的活动座；通过伸缩杆连接在活动座底部的相机平台；以及设置在所述相机平台下部的多种光谱成像相机。本发明解决了传统监测设备作业范围小、实时监测难等问题，同时弥补了无人机遥感稳定性差和续航时间短的问题；具有自动化程度高、监测范围广、获取数据全面、安全性强等特点。
技术研发人员：何勇;朱红艳;杨逸豪;郑启帅;李异凡;林智贤
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2017.06.06
技术公布日：2017.10.24