技术特征：
技术总结
本发明提供了一种基于多个激光器的多线激光雷达，所述多线激光雷达包括转子和定子；承载体，承载体上设置多个激光器；所述承载体设置在转子内；光准直器件，所述承载体上的激光器在包括所述光准直器件的主轴的竖直平面上的投影点在上下方向上具有疏密分布；所述光准直器件设置在所述转子内。本发明具有高垂直角分辨率、高水平角分辨率、高扫描频率、扫描结果更加准确等优点。
技术研发人员：王瑞;李娜;向少卿;李一帆
受保护的技术使用者：上海禾赛光电科技有限公司
技术研发日：2017.06.19
技术公布日：2017.09.01