本发明涉及一种利用新型仪器高精度测算位置信息方法，属于摄影测量领域。
二、技术背景
随着智能手机和平板电脑性能的提升内置传感器功能的完善，结合图像处理技术、摄影测量学原理，为测量向智能化、精准化、便携化发展提供了方向。针对上述情况，结合测量实际需求，利用激光发射器、量测手机、ccd镜头、rtk基站以及360度旋转云台，基于测量学原理及摄影测量学原理，由安卓系统内嵌程序自动解算，将各元器件精密集成，形成快速、便携、智能、抗干扰的测绘调查仪器，能够实现森林测量解算、隧道断面测量、土方工程测量、矿山沉降变形监测以及地形地籍测量等功能。
三、
技术实现要素：
为了克服传统地面单片摄影测量方式以及解算方法的局限性，本发明提供一种基于rtk激光扫平摄影仪摄影测量技术方法。
rtk激光扫平摄影仪由rtk基站、定焦数码相机、激光器、量测手机以及云台组成，rtk基站抗干扰获取高精度gps信息，定焦数码相机获取影像信息，激光器发射可见光平面作为影像基准，激光器发射光线与相机镜头主光轴平行且高差为d(m)，量测手机的内置陀螺仪和倾角传感器获取拍摄第i张像片时两个方向角ω，量测手机进行影像显示、影像处理、数据处理以及储存传输，云台将各个模块高度集成并可进行360度旋转。
使用rtk激光扫平摄影仪，rtk基站获取并记录位置信息，设基站wgs84坐标转换为(x00，y00，z00)，激光器发射激光扫平面作为影像基准，调整云台逆时针方向水平角ω，调整量测手机逆时针方向倾角定焦数码相机获取量测区域影像。
以rtk激光扫平仪摄影中心o建立像空间坐标系为激光发射源点为e，设摄影中心在量测区域对应坐标为o2(xo，yo，zo)、激光发射到量测区域的光点为e2(xe，ye，ze),、量测区域待测物方坐标为a2(xa，ya，za)、b2(xb，yb，zb)、c2(xc，yc，zc)，设量测区域影像内摄影中心对应影像中心像元坐标为o1(μo，νo)、量测区坐标对应像元坐标为a1(μa，νa)、b1(μb，νb)、c1(μc，νc)、e1(μe，νe),、定焦相机焦距为f；摄影中心线和激光发射线平行，因此，oe和o2e2相等，根据数学模型①其中k为像方坐标转换为物方坐标比例系数，可以获得数学模型②因此，得出数学模型③由于za＝zb＝zc＝zo＝ze，根据数学模型①，可以获得数学模型④坐标系下a2物方坐标转换到x00y00z00坐标系，轴平行于x00、轴平行于y00、轴平行于z00，再考虑绕z00轴二维逆时针旋转ω变换情况下，根据数学模型⑤因此，a2实际位置信息坐标为同理，可以测算出量测区域内b2、c2等任意点的实际位置信息。
四、说明书附图：
下面结合附图和实例对本发明进一步说明。
图1——rtk激光扫平摄影仪示意图；
图2——测量技术原理示意图；
五、具体实施方式：
(1)使用rtk激光扫平摄影仪，rtk基站获取并记录位置信息，设基站wgs84坐标转换为(x00，y00，z00)，激光器发射激光扫平面作为影像基准，调整云台逆时针方向水平角ω，调整量测手机逆时针方向倾角定焦数码相机获取量测区域影像；
(2)以rtk激光扫平仪摄影中心o建立像空间坐标系为激光发射源点为e，设摄影中心在量测区域对应坐标为o2(xo，yo，zo)、激光发射到量测区域的光点为e2(xe，ye，ze),、量测区域待测物方坐标为a2(xa，ya，za)、b2(xb，yb，zb)、c2(xc，yc，zc)，设量测区域影像内摄影中心对应影像中心像元坐标为o1(μo，νo)、量测区坐标对应像元坐标为a1(μa，νa)、b1(μb，νb)、c1(μc，νc)、e1(μe，νe),、定焦相机焦距为f；摄影中心线和激光发射线平行，因此，oe和o2e2相等，根据数学模型①其中k为像方坐标转换为物方坐标比例系数，可以获得数学模型②因此，得出数学模型③由于za＝zb＝zc＝zo＝ze，根据数学模型①，可以获得数学模型④坐标系下a2物方坐标转换到x00y00z00坐标系，轴平行于x00、轴平行于y00、轴平行于z00，再考虑绕z00轴二维逆时针旋转ω变换情况下，根据数学模型⑤因此，a2实际位置信息坐标为同理，可以测算出量测区域内b2、c2等任意点的实际位置信息。