一种室内环境检测方法及装置与流程

本发明涉及环境检测及处理技术领域，具体而言，涉及一种室内环境检测方法及装置。

背景技术：

随着我国经济的持续性发展，人们的各项生活水平也得到了显著提高，同时人们对于室内环境的要求也越来越高，尤其是对于医院、工厂、百货大楼等公共场所，要求有适宜的温度、湿度、净度、气压，且安静无噪音污染，远离甲醛，拒绝过度辐射等。人们在室内的时间约为85％以上，室内空气环境质量的好坏对人的身心健康十分重要。

但是，现在的室内环境检测仪器一般都是对相应的单个环境因素进行检测，不能对室内环境进行全面的检测，不能够全面的反映出室内环境状况。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种室内环境检测方法及装置，以提高检测的全面性和实用性。

第一方面，本发明实施例提供了一种室内环境检测装置，该装置包括：包括：检测模块和无线通信模块；

所述检测模块，用于采集在当前室内检测环境下的多种环境信息，所述多种环境信息包括以下信息中的任意多种：照度信息、温湿度信息、二氧化碳浓度信息、pm2.5浓度信息、声环境参数信息和污染物气体浓度信息；

所述无线通信模块，用于通过无线方式发送所述多种环境信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，

所述无线通信模块，具体用于在接收到用户发起的检测结果请求消息后，将所述多种环境信息发送给终端设备；或者，在所述多种环境信息满足预设的条件时，将所述多种环境信息发送给终端设备。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，

所述无线通信模块，具体用于接入云端服务器所处的网络，并通过所述网络发送所述多种环境信息给该云端服务器。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括微控制单元mcu；所述mcu分别与所述检测模块和所述无线通信模块相连接；

所述mcu，用于获取所述检测模块采集的多种环境信息，对获取的多种环境信息分别进行校准，并将校准后的多种环境信息通过所述无线通信模块发送出去。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，还包括微控制单元mcu；所述mcu分别与所述检测模块和所述无线通信模块相连接；

所述mcu，用于获取所述检测模块采集的多种环境信息，将多种环境信息进行融合处理，并将融合处理后的信息发送至所述无线通信模块。

第二方面，本发明实施例还提供了一种室内环境检测方法，该方法包括：

室内环境检测装置采集在当前室内检测环境下的多种环境信息，所述多种环境信息包括以下信息中的任意多种：照度信息、温湿度信息、二氧化碳浓度信息、pm2.5浓度信息、声环境参数信息和污染物气体浓度信息；

通过无线方式发送所述多种环境信息。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括：

获取多个终端设备分别发送的用户位置信息；

根据多个用户位置信息生成对应的人流热力图。

第三方面，本发明实施例还提供了一种室内环境检测方法，该方法包括：

云端服务器通过无线方式接收室内环境检测装置发送的多种环境信息；

根据预存的多种标准环境信息对所述多种环境信息依次进行归类处理、校准处理和过滤处理，得到处理后的多种环境信息。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括：

根据预存的数据处理模板将处理后的多种环境信息生成对应的分析结果；

将该分析结果发送至终端设备以便于该终端设备接收并显示该分析结果；其中，所述分析结果至少包括展示图表。

结合第三方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第三方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括：

同步用户通过所述终端设备对当前分析结果发表的投票信息；

根据该投票信息更新分析结果。

本发明实施例提供的室内环境检测装置，包括检测模块和无线通信模块；检测模块采集在当前室内检测环境下的多种环境信息，多种环境信息包括以下信息中的任意多种：照度信息、温湿度信息、二氧化碳浓度信息、pm2.5浓度信息、声环境参数信息和污染物气体浓度信息；无线通信模块通过无线方式发送多种环境信息。通过本发明实施例所提供的室内环境检测方法及装置，将在当前室内检测环境下采集到的多种环境信息通过无线方式发送出去，其能够同时对多个环境信息进行检测，检测的全面性和精确性得到保障，且能够通过无线方式传输检测到的环境信息，实用性更佳。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种室内环境检测装置的结构示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的另一种室内环境检测装置的结构示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的一种室内环境检测装置的应用结构示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的一种室内环境检测方法的流程图；

图5示出了本发明实施例所提供的另一种室内环境检测方法的流程图。

主要元件符号说明：

11、检测模块；22、无线通信模块；33、mcu；111、照度传感器；112、温湿度传感器；113、二氧化碳传感器；114、pm2.5传感器；115、声音传感器；116、气体传感器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到相关技术中的室内环境检测仪器一般都是对相应的单个环境因素进行检测，不能对室内环境进行全面的检测，不能够全面的反映出室内环境状况。有鉴于此，本发明实施例提供了一种室内环境检测方法及装置，以提高检测的全面性和实用性。

为了便于对本发明实施例的理解，下面首先对由室内环境检测装置、终端设备和云端服务器所组成的室内环境检测系统进行简要说明。该室内环境检测系统通过室内环境检测装置检测在当前室内环境下的多种环境信息，并通过无线方式将多种环境信息上传至云端服务器进行分析和处理，并能够通过终端设备对分析处理后的信息进行显示，使得用户可以从整体上掌握整个室内环境检测系统的检测情况，实用性较佳。同样的，本发明实施例还可以包括由室内环境检测装置和终端设备组成的室内环境检测系统，此时，通过终端设备与无线通信模块的通信连接，实现了终端设备对接收的相关环境数据的显示。

其中，室内环境检测装置作为上述室内环境检测系统的核心组成部分，主要用于采集环境信息和无线发送环境信息，具体的，参见图1，本发明实施例中，上述室内环境检测装置具体包括检测模块11和无线通信模块22；其中，

检测模块11，用于采集在当前室内检测环境下的多种环境信息，多种环境信息包括以下信息中的任意多种：照度信息、温湿度信息、二氧化碳浓度信息、pm2.5浓度信息、声环境参数信息和污染物气体浓度信息；

无线通信模块22，用于通过无线方式发送多种环境信息。

本发明实施例所提供的室内环境检测装置，与相关技术中的室内环境检测仪器对相应的单个环境因素进行检测，全面性和实用性不足相比，其通过上述检测模块11采集在当前室内检测环境下的多种环境信息，其中，该多种环境信息包括照度信息、温湿度信息、二氧化碳浓度信息、pm2.5浓度信息、声环境参数信息和污染物气体浓度信息中的任意多种，然后交由无线通信模块22将多种环境信息以无线方式进行发送，其能够同时对多个环境因素进行检测，检测较为全面和精确，且能够通过无线方式传输检测到的环境信息，无需线缆，节约了布线成本，安装方便，维护便捷，且传输的可靠性较高，实用性较佳。

具体的，考虑到本发明实施例所提供的室内环境检测装置能够适用于建筑节能、室内洁净、居住建筑分析、大气监测、农业等多个领域。因此，本发明实施例中的检测模块11包含有多个检测传感器，其中，该多个检测传感器是以下检测传感器的任意组合：照度传感器、温湿度传感器、二氧化碳传感器、pm2.5传感器、声音传感器和气体传感器，同时，针对不同用户的需求，还可以设置具有其他功能的传感器，本发明实施例包括上述检测传感器，但不限于上述检测传感器。另外，上述通过各个传感器采集到的环境信息通过无线通信模块22发送至云端服务器、终端设备或者是其他接收设备以进行相应的数据显示、分析或处理，以满足不同用户的不同需求。

其中，本发明实施例所提供的室内环境检测装置中的检测模块11包括：照度传感器、温湿度传感器、二氧化碳传感器、pm2.5传感器、声音传感器和气体传感器中的任意组合，其中，上述照度传感器用于采集在当前室内检测环境下的照度信息，用以无线通信模块22通过无线方式发送该照度信息；温湿度传感器用于采集在当前室内检测环境下的温湿度信息，用以无线通信模块22通过无线方式发送该温湿度信息；二氧化碳传感器用于采集在当前室内检测环境下的二氧化碳浓度信息，用以无线通信模块22通过无线方式发送该二氧化碳浓度信息；pm2.5传感器用于采集在当前室内检测环境下的pm2.5浓度信息，用以无线通信模块22通过无线方式发送该pm2.5浓度信息；声音传感器用于采集在当前室内检测环境下的声环境参数信息，用以无线通信模块22通过无线方式发送该声环境参数信息；气体传感器用于采集在当前室内检测环境下的污染物气体浓度信息，用以无线通信模块22通过无线方式发送该污染物气体浓度信息。

另外，本发明实施例中的照度传感器优选的采用rohm原装bh1750fvi芯片，内置16bitad传感器，直接数字输出，不区分环境光源，并接近于视觉灵敏度，可对广泛的亮度进行1lux的高精度测定；二氧化碳传感器优选的采用ndir气体传感器技术测量室内空气中二氧化碳浓度的迷你型红外二氧化碳传感器；pm2.5传感器优选的采用散射原理工作的pm2.5传感器，其利用基于米氏(mie)理论的算法，得出颗粒物的等效颗粒径及单位体积内不同粒径的颗粒数量；气体传感器至少包括甲醛传感器，该甲醛传感器优选的采用电化学原理工作的甲醛传感器，具有高精度高稳定性。

其中，考虑到上述每个传感器器件、以及其他器件在工作的过程中均会产生一定的热量，特别是温度传感器，其对温度的灵敏性使得其周围其他器件产生的热量会干扰该温度传感器工作。为了解决这一问题，本发明实例在对于上述各个传感器之间的摆放相对位置做了一定的改进，以防止其他功能器件对该温度传感器的干扰。另外，考虑到甲醛、pm2.5依附于气体存在，随着器件工作过程中所带来的热量增加，外界气体无法及时的流通到检测装置的传感器中，这直接影响了对应的气体传感器的检测精准度，因此，为了解决这一问题，本发明实施例还设置有风道，也可在抽风口处设置风扇，以加速外界气体的流动，提供检测精准度。

本发明实施例所提供的室内环境检测装置中的无线通信模块22能够在在接收到用户发起的检测结果请求消息后，将多种环境信息发送给终端设备，还可以在多种环境信息满足预设的条件时，将多种环境信息发送给终端设备。

上述无线通信模块22可以是蓝牙模块、可以是wifi(wirelessfidelity，无线保真)模块、可以是第三代移动通信系统3g(3rd-generation)模块、可以是第四代移动通信系统4g(4th-generation)模块、可以是第五代移动通信系统5g(5th-generation)模块，还可以是其他无线技术实现的无线模块，上述终端设备可以是具有显示功能的接收设备，还可以是移动电话、平板电脑和笔记本电脑，考虑到wifi模块和移动电话应用的广泛性，本发明实施例中的无线通信模块22和终端设备对应优选为wifi模块和移动电话。

其中，本发明实施例所提供的室内环境检测装置中各个检测传感器自带联网组件，可以通过上述无线通信模块22实时连网并上传数据。本发明实施例中，wifi联网解决方案采用最新的airkiss与微信硬件服务，用户只需要用手机微信扫描一台设备上的二维码，即可使同一网络下所有其他传感器同时联网。针对wifi覆盖的室内环境检测，产品安装简单，无需施工，甚至可以采用邮寄的方式让用户自助安装联网，极大地降低了安装和维护成本。

另外，上述预设的条件可以是周期性的发送环境信息的条件，还可以是在环境信息满足预设阈值的条件，还可以是其他条件，本发明实施例在此不做具体的限制。

考虑到本发明实施例所提供的室内环境检测装置将产生大量的环境数据信息，为了便于大量的环境信息的存储、分析、处理或管理等操作，本发明实施例中的无线通信模块22还能够接入云端服务器所处的网络，并通过网络发送多种环境信息给该云端服务器。

其中，本发明实施例中的室内环境检测装置能够通过连接本地wifi接入英特网，并通过该英特网将环境数据上传到该云端服务器，以便于用户能够在浏览器中通过个人账户登陆云端服务器进行数据查看。另外，在云端服务器还能够采用相应的在线分析平台对所有传感器数据进行清理，还可以结合gis(geographicinformationsystem，地理信息系统)、第三方建筑数据等对环境检测数据进行可视化分析。

为了便于对检测模块11采集的多种环境信息进行分析与处理，参见图2，本发明实施例所提供的室内环境检测装置还包括mcu33(microcontrollerunit，微控制单元)，该mcu33分别与检测模块11和无线通信模块22相连接；具体的：

mcu33，用于获取检测模块11采集的多种环境信息，对获取的多种环境信息分别进行校准，并将校准后的多种环境信息通过无线通信模块22发送出去。

参见图3，基于照度传感器111、温湿度传感器112、二氧化碳传感器113、pm2.5传感器114、声音传感器115和气体传感器116等六个检测传感器、mcu33和无线通信模块22构成的室内环境检测装置的应用结构示意图，每个检测传感器均与无线通信模块22相连接，均将采集到的环境信息通过mcu33处理为能够无线传输的环境信息，再通过无线通信模块22发送出去。

另外，mcu33还能够对检测传感器检测到的环境信息进行校准，具体的，mcu33与照度传感器111相连接以接收该照度传感器111采集的照度信息，并根据预设的标准标度信息对该照度信息进行校准；与温湿度传感器112相连接以接收该温湿度传感器112采集的温湿度信息，并根据预设的标准温湿度信息对该温湿度信息进行校准；与二氧化碳传感器113相连接以接收该二氧化碳传感器113采集的二氧化碳浓度信息，并根据预设的标准二氧化碳浓度信息对该二氧化碳浓度信息进行校准；与pm2.5传感器114相连接以接收该pm2.5传感器114采集的pm2.5浓度信息，并根据预设的标准pm2.5浓度信息对该pm2.5浓度信息进行校准；与声音传感器115相连接以接收该声音传感器115采集的声环境参数信息，并根据预设的标准声环境参数信息对该声环境参数信息进行校准；与气体传感器116相连接以接收该气体传感器116采集的污染物气体浓度信息，并根据预设的标准污染物气体浓度信息对该污染物气体浓度信息进行校准。可见，通过mcu33的校准，进一步提高了环境数据的准确性。

其中，用于校准环境信息的标准信息，可以通过环境监测站、环境分析数据、用户自测等方法获取，还可以是根据用户需要自设的其他辅助数据信息。

本发明实施例中的检测模块11高度集成了各个检测传感器，对于各个检测传感器而言，上述mcu33还能够对各个检测传感器检测到的环境信息进行融合处理。以多个检测传感器在室内检测环境下采集到照度信息、温湿度信息、二氧化碳浓度信息、pm2.5浓度信息、声环境参数信息和污染物气体浓度信息等信息为例进行上述融合处理的具体说明。

本发明实施例所提供的室内环境检测装置通过对上述信息进行量化，然后再为每个信息分配相应的权重以得到室内环境检测装置的整体环境状况，从而便于用户进一步评估当前室内环境的污染程度。

另外，本发明实施例所提供的室内环境检测装置还设置有显示屏，该显示屏与mcu33电连接，用于显示mcu33校准或融合后的环境信息，以便于用户通过该显示屏进行数据的实时查看。

值得提出的是，本发明实施例中，经过一定的工艺，把上述检测模块11、无线通信模块22、显示屏及辅助结构所形成的一体化室内环境检测装置封装在一个集成电路板上。该集成电路板具有高度集成化、低功耗、智能化和高可靠性等优点，同时其成本较低，便于大规模生产，在环境检测领域能够得到广泛的应用。

本发明实施例所提供的室内环境检测装置，与相关技术中的室内环境检测仪器对相应的单个环境因素进行检测，全面性和实用性不足相比，其通过上述检测模块11采集在当前室内检测环境下的多种环境信息，其中，该多种环境信息包括照度信息、温湿度信息、二氧化碳浓度信息、pm2.5浓度信息、声环境参数信息和污染物气体浓度信息中的任意多种，然后交由无线通信模块22将多种环境信息以无线方式进行发送，其能够同时对多个环境因素进行检测，检测较为全面和精确，且能够通过无线方式传输检测到的环境信息，无需线缆，节约了布线成本，安装方便，维护便捷，且传输的可靠性较高，实用性较佳。

本发明实施例还提供了一种终端设备，该终端设备包括：

接收模块，用于通过无线方式接收室内环境检测装置发送的多种环境信息；

显示模块，用于显示多种环境信息。

本发明实施例所提供的终端设备，能够通过无线方式接收室内环境检测装置发送的多种环境信息，并将该多种环境信息进行显示，使得用户可以从整体上掌握检测到的室内环境信息。

本发明实施例还提供了一种云端服务器，该云端服务器包括：

接收模块，用于通过无线方式接收多个室内环境检测装置分别发送的多种环境信息；

校准模块，用于根据接收的多个室内环境检测装置分别发送的多种环境信息确定校准后的多种环境信息。

本发明实施例所提供的云端服务器，能够通过无线方式接收多个室内环境检测装置分别发送的多种环境信息，并能够基于接收的环境信息进行信息校准，提高环境信息的精准度。

另外，上述云端服务器还可以对每个室内环境检测装置单独进行校准，这和室内环境检测装置进行自校准的过程类似，在此不做赘述。

本发明实施例还提供了一种室内环境检测方法，参见图4所示的本发明实施例提供的室内环境检测方法的流程图，所述方法由室内环境检测装置执行，具体包括如下步骤：

s101、采集在当前室内检测环境下的多种环境信息，多种环境信息包括以下信息中的任意多种：照度信息、温湿度信息、二氧化碳浓度信息、pm2.5浓度信息、声环境参数信息和污染物气体浓度信息；

s102、通过无线方式发送多种环境信息。

本发明实施例所提供的室内环境检测方法，其首先采集在当前室内检测环境下的多种环境信息，其中，该多种环境信息包括照度信息、温湿度信息、二氧化碳浓度信息、pm2.5浓度信息、声环境参数信息和污染物气体浓度信息中的任意多种，然后将多种环境信息以无线方式进行发送，其能够同时对多个环境因素进行检测，检测较为全面和精确，且能够通过无线方式传输检测到的环境信息，无需线缆，节约了布线成本，安装方便，维护便捷，且传输的可靠性较高，实用性较佳。

另外，本发明实施例提供的室内环境检测方法，还能够采用定位方式绘制上述检测装置周边的人流热力图，具体的，上述检测方法还包括：获取多个终端设备分别发送的用户位置信息；根据多个用户位置信息生成对应的人流热力图。

可见，本发明实施例中的检测装置可以获取多个终端设备分别发送的用户位置信息，然后将不同的用户位置信息进行比对，绘制出整体位置的人流热力图。

本发明实施例还提供了一种室内环境检测方法，参见图5所示的本发明实施例提供的室内环境检测方法的流程图，所述方法由云端服务器执行，具体包括如下步骤：

s201、通过无线方式接收室内环境检测装置发送的多种环境信息；

s202、根据预存的多种标准环境信息对多种环境信息依次进行归类处理、校准处理和过滤处理，得到处理后的多种环境信息。

本发明实施例所提供的室内环境检测方法，能够通过无线方式接收多个室内环境检测装置分别发送的多种环境信息，并能够基于接收的环境信息进行归类、校准和过滤等进一步处理，从而提高环境信息的精准度。

为了提高处理效率，本发明实例所提供的室内环境检测方法还包括：根据预存的数据处理模板将处理后的多种环境信息生成对应的分析结果；将该分析结果发送至终端设备以便于该终端设备接收并显示该分析结果；其中，分析结果至少包括展示图表。

其中，上述数据处理模板是预先设计好的处理流程，根据该预先设计好的处理流程节省了分析处理的时间，使得效率大大提升。

另外，本发明实施例所提供的室内环境检测方法还包括：同步用户通过终端设备对当前分析结果发表的投票信息；根据该投票信息更新分析结果。

综上，本发明实施例提供的室内环境检测方法可以将收集到的环境信息，传输到云端服务器的数据处理平台，该数据处理平台可以将分析后的数据，发送到用户的终端设备。同时，用户可以在得到数据分析结果后，结合自身的感受，进行环境质量的投票，这些投票结果会上传云端服务器，在采用特定的算法过滤后，进行检测装置的调控，通过人机交互进一步实现智能化。

本发明实施例所提供的进行室内环境检测的方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的室内环境检测的装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。