用于电能计量安全芯片的位序检测装置的制作方法

本发明涉及电能计量安全芯片的位序检测技术领域，特别是涉及一种用于电能计量安全芯片的位序检测装置。

背景技术：

电能计量安全芯片是用于安装在电能表与计量终端内，为表计和终端存储与传输信息提供密码服务。为避免出现磨损与氧化现象，通常将预设数量的电能计量安全芯片封装于特定规格的料管内，且料管内的各个电能计量安全芯片的排布方向应一致。传统的对料管内的电能计量安全芯片的位序进行检测时，主要采用人工检验料管中各个电能计量安全芯片的芯片圆点凹部排布方向是否一致，若各个电能计量安全芯片的排布方向一致，则表明料管内电能计量安全芯片的位序合格。如此检测过程费时费力，很容易发生检测错误，检测效率较低。

技术实现要素：

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种用于电能计量安全芯片的位序检测装置，它能够准确判断出料管中电能计量安全芯片的位序是否合格，工作效率较高。

其技术方案如下：一种用于电能计量安全芯片的位序检测装置，包括：储料装置，所述储料装置用于装设料管，所述储料装置设有与所述料管大小相适应的出料口；送料机构，所述送料机构具有用于将所述储料装置的出料口出的料管输出的送料通道，所述送料通道与所述料管相应设置；超声波探头，所述超声波探头设置在所述送料通道的上方或下方，所述超声波探头为多个，所述超声波探头与所述料管内的电能计量安全芯片相应设置，所述超声波探头用于向所述送料通道上的所述电能计量安全芯片发射超声波信号、并接收由所述电能计量安全芯片反射回的超声波信号；控制模块，所述控制模块与所述超声波探头电性连接，所述控制模块用于根据所述超声波探头发射超声波信号至接收超声波信号的间隔时间判断所述电能计量安全芯片的排布方向是否一致。

上述的用于电能计量安全芯片的位序检测装置，可以将大量料管装设在储料装置中，料管逐个从储料装置的出料口出来后，经送料机构的送料通道向前移送，料管经过送料通道上方或下方的超声波探头时，由于超声波探头向电能计量安全芯片发射超声波信号、并接收由电能计量安全芯片反射回的超声波信号，若控制模块判断到各个超声波探头发射超声波信号至接收超声波信号的间隔时间均保持一致时，则表明超声波探头发射的超声波接触到各电能计量安全芯片上的位置均相一致，即表明电能计量安全芯片的排布方向一致；反之，若控制模块判断到各个超声波探头发射超声波信号至接收超声波信号的间隔时间存在不一致时，则表明电能计量安全芯片的排布方向不一致。如此，上述的用于电能计量安全芯片的位序检测装置能够准确判断出料管中电能计量安全芯片的位序是否合格，工作效率较高。

在其中一个实施例中，所述超声波探头包括第一超声波探头与第二超声波探头，所述第一超声波探头设置在所述送料通道的上方，所述第二超声波探头设置在所述送料通道的下方，所述第一超声波探头、第二超声波探头均为多个，所述第一超声波探头、第二超声波探头均与所述料管内的电能计量安全芯片相应设置，所述第一超声波探头、所述第二超声波探头均用于向所述送料通道上的所述电能计量安全芯片发射超声波信号、并接收由所述电能计量安全芯片反射回的超声波信号。如此，料管中的电能计量安全芯片的芯片圆点凹部所在面朝上或朝下时，能够相应被第一超声波探头或第二超声波探头所感应，这样无论料管正反放置，均能够对电能计量安全芯片的位序进行检测。

在其中一个实施例中，所述的用于电能计量安全芯片的位序检测装置还包括第一转动轮与第一转矩输出机构；所述第一转动轮设有用于装设所述料管的第一容纳部，所述送料通道一端位于所述第一转动轮的顶部、并与所述第一容纳部相应设置；所述第一转矩输出机构与所述第一转动轮传动相连，所述第一转矩输出机构用于驱动所述第一转动轮正转或反转，所述控制模块与所述第一转矩输出机构电性连接，所述控制模块还用于在判断到所述电能计量安全芯片的排布方向一致时，控制所述第一转矩输出机构驱动所述第一转动轮反转操作，以及用于在判断到所述电能计量安全芯片的排布方向不一致时，则控制所述第一转矩输出机构驱动所述第一转动轮正转操作。如此，上述的用于电能计量安全芯片的位序检测装置能够自动分辨出料管内的电能计量安全芯片是否位序合格，并能够将电能计量安全芯片位序合格的合格品与位序不合格的非合格品分开，自动化程度较高。

在其中一个实施例中，所述的用于电能计量安全芯片的位序检测装置还包括合格出料收集部与非合格出料收集部，所述合格出料收集部设置在所述第一转动轮的其中一侧，所述非合格出料收集部设置在所述第一转动轮的另一侧。如此，第一转动轮反转或正转后，第一容纳部中的料管均会被甩出，通过合格出料收集部能够对电能计量安全芯片预设数量合格的合格品进行收集，以及通过非合格收集部能够对电能计量安全芯片预设数量不合格的非合格品进行收集。

在其中一个实施例中，所述的用于电能计量安全芯片的位序检测装置还包括第一倾斜滑道与第二倾斜滑道，所述第一倾斜滑道设置在所述合格出料收集部与所述第一转动轮之间，所述第一倾斜滑道一端连通至所述合格出料收集部，所述第一倾斜滑道另一端设置于所述第一转动轮的其中一侧部；所述第二倾斜滑道设置在所述非合格出料收集部与所述第一转动轮之间，所述第二倾斜滑道一端连通至所述非合格出料收集部，所述第二倾斜滑道另一端设置于所述第一转动轮的另一侧部。如此，第一容纳部中的料管被甩出后经过第一倾斜滑道滑动至合格出料收集部，或者经过第二倾斜滑道滑动至非合格出料收集部。

在其中一个实施例中，所述的用于电能计量安全芯片的位序检测装置还包括第一传感模块，所述第一传感模块设置在所述第一容纳部内，所述第一传感模块用于获取位于所述第一容纳部中的所述料管的重量信息，所述第一传感模块与所述控制模块电性连接，所述第一传感模块用于将所述料管的重量信息发送给所述控制模块，所述控制模块与所述第一转矩输出机构电性连接，所述控制模块还用于在判断到所述料管的重量处于预设范围内时，控制所述第一转矩输出机构驱动所述第一转动轮反转操作，以及用于在判断到所述料管的重量处于预设范围外时，则控制所述第一转矩输出机构驱动所述第一转动轮正转操作。一般地，单个电能计量安全芯片重量均相同，单个料管的规格与材质均相同，各个料管内所封装的电能计量安全芯片的数量均相同，如此第一传感模块检测到的料管与电能计量安全芯片的重量和会处于预设范围内；若料管内电能计量安全芯片的数量与预设数量发生偏差时，第一传感模块检测到的料管与电能计量安全芯片的重量和与预设重量将处于预设范围外。

如此，当第一传感模块判断到料管的重量信息处于预设范围内时，则表明料管与芯片的重量和处于预设范围内，即料管内的电能计量安全芯片为预设数量，同时第一转矩输出机构使第一转动轮反转，第一转动轮反转90度后，第一容纳部中的料管因重力掉出，并作为电能计量安全芯片预设数量合格的合格品；当第一传感模块判断到料管的重量信息处于预设范围外时，则表明料管与芯片的重量和处于预设范围外，即料管内的电能计量安全芯片或多或少，同时第一转矩输出机构使第一转动轮正转，第一转动轮正转90度后，第一容纳部中的料管因重力掉出，并作为电能计量安全芯片预设数量不合格的非合格品。如此，上述的用于电能计量安全芯片的位序检测装置能够自动分辨出料管内的电能计量安全芯片是否为预设数量，并能够将电能计量安全芯片预设数量合格的合格品与电能计量安全芯片预设数量不合格的非合格品分开，自动化程度较高，无需人为进行清点料管中安全芯片的数量是否符合预设数量，工作效率得以提高，判断准确率也得以提升。

在其中一个实施例中，所述的用于电能计量安全芯片的位序检测装置还包括控制面板与报警模块，所述控制面板与所述控制模块电性连接，所述控制面板设有用于调整所述预设范围的控制按键；所述报警模块与所述控制模块电性连接，所述报警模块用于在所述控制模块判断到所述料管的重量处于预设范围外或所述电能计量安全芯片的排布方向不一致时进行报警操作。如此，通过控制按键对预设范围进行调整，便能适应较多规格的料管的检测。当判断到所述料管的重量处于预设范围外时，通过报警模块进行报警操作，能够及时提醒工作人员进行相应操作。

在其中一个实施例中，所述的用于电能计量安全芯片的位序检测装置还包括第一挡板，所述第一挡板设置在所述送料通道的正上方，所述第一挡板与所述送料通道之间设有间隔，所述间隔的大小在一个所述料管的厚度与两个所述料管的厚度之间；所述第一容纳部为设置于所述第一转动轮侧壁上的凹槽，所述第一容纳部为两个或以上，所述第一容纳部绕所述第一转动轮侧壁周向等间隔布置。如此，第一挡板仅允许一个料管平躺地通过间隔，并能够避免堆叠在一起的料管通过间隔，从而能够便于第一传感模块对一个料管进行相应重量检测。本实施例中，第一挡板可以固定设置在清点装置的箱体上。

在其中一个实施例中，所述的用于电能计量安全芯片的位序检测装置还包括第二挡板、转动臂、驱动臂、支撑架及支座，所述支座设置在所述支撑架上，所述转动臂可转动地设置在所述支座上，所述转动臂一端与所述第二挡板相连；所述第二挡板设置在所述送料通道端部，所述第二挡板用于挡住送料通道端部滑出的料管、以避免料管掉落至第一容纳部中；所述转动臂另一端与所述驱动臂相连，所述第一转动轮侧壁上设有与所述驱动臂相抵触配合的顶块；当所述顶块与所述驱动臂端部相抵触时，所述第一容纳部转动至所述第一转动轮的顶部，所述第二挡板移动至所述送料通道端部承载面的下方；当所述顶块与所述驱动臂端部相分开时，所述第一容纳部转动至所述第一转动轮其它部位，所述第二挡板的一部分挡在所述送料通道端部承载面的正前方；所述的用于电能计量安全芯片的位序检测装置还包括第三挡板，所述第三挡板设置在所述第一转动轮的正上方、且与所述送料通道端部相对设置。如此，第一转动轮转动过程中，当第一容纳部转动至第一转动轮顶部时，顶块便与驱动臂端部抵触，驱动臂带动转动臂转动，转动臂使第二挡板移动至送料通道端部承载面的下方，这样第二挡板便不起阻挡料管作用，料管进入到第一容纳部中；当第一容纳部转动至第一转动轮其它部位时，顶块便与驱动臂端部相分离，此时第二挡板的一部分挡在送料通道端部承载面的正前方，这样第二挡板起到阻挡料管的作用，避免料管进入到第一容纳部中。这样便可以较好地控制送料通道中的料管有序地进入到第一容纳部中。另外，送料通道中的料管掉入至第一容纳部过程中，可以通过外围设置的第三挡板对速度过大的料管进行阻挡，使料管能够掉入至第一容纳部中，避免因速度过快飞出第一容纳部之外。

在其中一个实施例中，所述储料装置为储料斗，所述送料机构包括第二转动轮，所述第二转动轮设有用于装设所述料管的第二容纳部，所述出料口位于所述第二转动轮的顶部、并与所述第二容纳部相应设置，所述送料通道另一端位于所述第二转动轮的其中一侧部。如此，当第二容纳部转动至出料口处时，储料装置中的料管便通过出料口进入到第二容纳部中，第二转动轮继续转动，第二容纳部中的料管被甩出至送料通道中。同时，第二转动轮侧壁上其它部位能够封住出料口，避免料管经出料口外漏，待第二容纳部再次转动至顶部连通出料口时，储料装置中料管会再次进入到第二容纳部中。在其它实施例中，储料斗可以连接有振动装置，振动装置振动储料斗，进行振动出料。另外，送料机构可以采用传输带，通过传输带将料管输送至第一容纳部中。第二容纳部为设置于第二转动轮侧壁上的凹槽，第二容纳部为两个或以上，第二容纳部绕所述第二转动轮侧壁周向等间隔布置。所述第一容纳部、所述第二容纳部均与料管形状相适应，这样第一容纳部、第二容纳部中仅仅能够装设一个料管。

附图说明

图1为本发明实施例所述的用于电能计量安全芯片的位序检测装置结构示意图一；

图2为本发明实施例所述的用于电能计量安全芯片的位序检测装置结构示意图二；

图3为本发明实施例所述的用于电能计量安全芯片的位序检测装置结构示意图三；

图4为本发明实施例所述的用于电能计量安全芯片的位序检测装置结构示意图四；

图5为本发明实施例所述的料管内电能计量安全芯片位序合格的结构示意图；

图6为本发明实施例所述的料管内电能计量安全芯片位序不合格的结构示意图；

图7为本发明实施例所述的超声波探头朝向电能计量安全芯片表面发射超声波的示意图。

10、储料装置，11、出料口，21、送料通道，30、超声波探头，31、第一超声波探头，32、第二超声波探头，40、第一转动轮，41、第一容纳部，42、第一传感模块，43、顶块，51、合格出料收集部，52、非合格出料收集部，53、第一倾斜滑道，54、第二倾斜滑道，61、控制面板，62、报警模块，71、第一挡板，72、第二挡板，73、转动臂，74、驱动臂，75、支撑架，76、支座，77、第三挡板，80、第二转动轮，81、第二容纳部，91、红外发射模块，92、红外接收模块，100、料管，110、电能计量安全芯片，111、芯片圆点凹部。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。

如图1至图7所示，一种用于电能计量安全芯片的位序检测装置，包括：储料装置10、送料机构、超声波探头30及控制模块。所述储料装置10用于装设料管100，所述储料装置10设有与所述料管100大小相适应的出料口11。所述送料机构具有用于将所述储料装置10的出料口11出的料管100输出的送料通道21。所述送料通道21与所述料管100相应设置。相应设置指的是：送料通道21的宽度与料管100的宽度相同或者基本相同，这样料管100能够平躺地直线运行于送料通道21上，以便于超声波探头30对料管100表面上的芯片圆点凹部111位置进行探测。所述超声波探头30设置在所述送料通道21的上方或下方，所述超声波探头30为多个，所述超声波探头30与所述料管100内的电能计量安全芯片110相应设置，所述超声波探头30用于向所述送料通道21上的所述电能计量安全芯片110发射超声波信号、并接收由所述电能计量安全芯片110反射回的超声波信号。所述控制模块与所述超声波探头30电性连接，所述控制模块用于根据所述超声波探头30发射超声波信号至接收超声波信号的间隔时间判断所述电能计量安全芯片110的排布方向是否一致。

上述的用于电能计量安全芯片的位序检测装置，可以将大量料管100装设在储料装置10中，料管100逐个从储料装置10的出料口11出来后，经送料机构的送料通道21向前移送，料管100经过送料通道21上方或下方的超声波探头30时，由于超声波探头30向电能计量安全芯片110发射超声波信号、并接收由电能计量安全芯片110反射回的超声波信号，若控制模块判断到各个超声波探头30发射超声波信号至接收反射回的超声波信号(包括由电量计量安全芯片芯片圆点凹部区域反射回的超声波信号、以及电量计量安全芯片芯片圆点凹部以外区域反射回的超声波信号)的间隔时间均保持一致时，则表明超声波探头30发射的超声波接触到各电能计量安全芯片110上的位置均相一致(如图5所示)，即表明电能计量安全芯片110的排布方向一致；反之，若控制模块判断到各个超声波探头30发射超声波信号至接收超声波信号的间隔时间存在不一致时，则表明电能计量安全芯片110的排布方向不一致(如图6所示)。如此，上述的用于电能计量安全芯片的位序检测装置能够准确判断出料管100中电能计量安全芯片110的位序是否合格，工作效率较高。

本实施例中，所述超声波探头30包括第一超声波探头31与第二超声波探头32。所述第一超声波探头31设置在所述送料通道21的上方，所述第二超声波探头32设置在所述送料通道21的下方。所述第一超声波探头31、第二超声波探头32均为多个。所述第一超声波探头31、第二超声波探头32均与所述料管100内的电能计量安全芯片110相应设置。所述第一超声波探头31、所述第二超声波探头32均用于向所述送料通道21上的所述电能计量安全芯片110发射超声波信号、并接收由所述电能计量安全芯片110反射回的超声波信号。如此，料管100中的电能计量安全芯片110的芯片圆点凹部111所在面朝上或朝下时，能够相应被第一超声波探头31或第二超声波探头32所感应，这样无论料管100正反放置，均能够对电能计量安全芯片110的位序进行检测。

此外，请参阅图2，所述的用于电能计量安全芯片的位序检测装置还包括第一转动轮40与第一转矩输出机构。所述第一转动轮40设有用于装设所述料管100的第一容纳部41。所述送料通道21一端位于所述第一转动轮40的顶部、并与所述第一容纳部41相应设置。所述第一转矩输出机构与所述第一转动轮40传动相连，所述第一转矩输出机构用于驱动所述第一转动轮40正转或反转。所述控制模块与所述第一转矩输出机构电性连接。所述控制模块还用于在判断到所述电能计量安全芯片110的排布方向一致时，控制所述第一转矩输出机构驱动所述第一转动轮40反转操作，以及用于在判断到所述电能计量安全芯片110的排布方向不一致时，则控制所述第一转矩输出机构驱动所述第一转动轮40正转操作。如此，上述的用于电能计量安全芯片的位序检测装置能够自动分辨出料管100内的电能计量安全芯片110是否位序合格，并能够将电能计量安全芯片110位序合格的合格品与位序不合格的非合格品分开，自动化程度较高。

进一步地，所述的用于电能计量安全芯片的位序检测装置还包括合格出料收集部51与非合格出料收集部52。所述合格出料收集部51设置在所述第一转动轮40的其中一侧，所述非合格出料收集部52设置在所述第一转动轮40的另一侧。如此，第一转动轮40反转或正转后，第一容纳部41中的料管100均会被甩出，通过合格出料收集部51能够对电能计量安全芯片110预设数量合格的合格品进行收集，以及通过非合格收集部能够对电能计量安全芯片110预设数量不合格的非合格品进行收集。

更进一步地，所述的用于电能计量安全芯片的位序检测装置还包括第一倾斜滑道53与第二倾斜滑道54。所述第一倾斜滑道53设置在所述合格出料收集部51与所述第一转动轮40之间，所述第一倾斜滑道53一端连通至所述合格出料收集部51，所述第一倾斜滑道53另一端设置于所述第一转动轮40的其中一侧部。所述第二倾斜滑道54设置在所述非合格出料收集部52与所述第一转动轮40之间，所述第二倾斜滑道54一端连通至所述非合格出料收集部52，所述第二倾斜滑道54另一端设置于所述第一转动轮40的另一侧部。如此，第一容纳部41中的料管100被甩出后经过第一倾斜滑道53滑动至合格出料收集部51，或者经过第二倾斜滑道54滑动至非合格出料收集部52。

一般地，单个电能计量安全芯片110重量均相同，单个料管100的规格与材质均相同，各个料管100内所封装的电能计量安全芯片110的数量均相同，如此第一传感模块42检测到的料管100与电能计量安全芯片110的重量和会处于预设范围内；若料管100内电能计量安全芯片110的数量与预设数量发生偏差时，第一传感模块42检测到的料管100与电能计量安全芯片110的重量和与预设重量将处于预设范围外。

本实施例中，所述的用于电能计量安全芯片的位序检测装置还包括第一传感模块42。所述第一传感模块42设置在所述第一容纳部41内，所述第一传感模块42用于获取位于所述第一容纳部41中的所述料管100的重量信息，所述第一传感模块42与所述控制模块电性连接，所述第一传感模块42用于将所述料管100的重量信息发送给所述控制模块。所述控制模块与所述第一转矩输出机构电性连接。所述控制模块还用于在判断到所述料管100的重量处于预设范围内时，控制所述第一转矩输出机构驱动所述第一转动轮40反转操作，以及用于在判断到所述料管100的重量处于预设范围外时，则控制所述第一转矩输出机构驱动所述第一转动轮40正转操作。

如此，当第一传感模块42判断到料管100的重量信息处于预设范围内时，则表明料管100与芯片的重量和处于预设范围内，即料管100内的电能计量安全芯片110为预设数量，同时第一转矩输出机构使第一转动轮40反转，第一转动轮40反转90度后，第一容纳部41中的料管100因重力掉出，并作为电能计量安全芯片110预设数量合格的合格品；当第一传感模块42判断到料管100的重量信息处于预设范围外时，则表明料管100与芯片的重量和处于预设范围外，即料管100内的电能计量安全芯片110或多或少，同时第一转矩输出机构使第一转动轮40正转，第一转动轮40正转90度后，第一容纳部41中的料管100因重力掉出，并作为电能计量安全芯片110预设数量不合格的非合格品。即上述的用于电能计量安全芯片的位序检测装置能够自动分辨出料管100内的电能计量安全芯片110是否为预设数量，并能够将电能计量安全芯片110预设数量合格的合格品与电能计量安全芯片110预设数量不合格的非合格品分开，自动化程度较高，无需人为进行清点料管100中安全芯片的数量是否符合预设数量，工作效率得以提高，判断准确率也得以提升。

此外，所述的用于电能计量安全芯片的位序检测装置还包括控制面板61与报警模块62。所述控制面板61与所述控制模块电性连接，所述控制面板61设有用于调整所述预设范围的控制按键。所述报警模块62与所述控制模块电性连接，所述报警模块62用于在所述控制模块判断到所述料管100的重量处于预设范围外或所述电能计量安全芯片110的排布方向不一致时进行报警操作。如此，通过控制按键对预设范围进行调整，便能适应较多规格的料管100的检测。当判断到所述料管100的重量处于预设范围外时，通过报警模块62进行报警操作，能够及时提醒工作人员进行相应操作。

另外，所述的用于电能计量安全芯片的位序检测装置还包括第一挡板71。所述第一挡板71设置在所述送料通道21的正上方，所述第一挡板71与所述送料通道21之间设有间隔。所述间隔的大小在一个所述料管100的厚度与两个所述料管100的厚度之间。所述第一容纳部41为设置于所述第一转动轮40侧壁上的凹槽，所述第一容纳部41为两个或以上，所述第一容纳部41绕所述第一转动轮40侧壁周向等间隔布置。如此，第一挡板71仅允许一个料管100平躺地通过间隔，并能够避免堆叠在一起的料管100通过间隔，从而能够便于第一传感模块42对一个料管100进行相应重量检测。本实施例中，第一挡板71可以固定设置在清点装置的箱体上。

进一步地，请参阅图2至图4，所述的用于电能计量安全芯片的位序检测装置还包括第二挡板72、转动臂73、驱动臂74、支撑架75及支座76。所述支座76设置在所述支撑架75上。所述转动臂73可转动地设置在所述支座76上，所述转动臂73一端与所述第二挡板72相连。所述第二挡板72设置在所述送料通道21端部，所述第二挡板72用于挡住送料通道21端部滑出的料管100、以避免料管100掉落至第一容纳部41中。所述转动臂73另一端与所述驱动臂74相连。所述第一转动轮40侧壁上设有与所述驱动臂74相抵触配合的顶块43。当所述顶块43与所述驱动臂74端部相抵触时，所述第一容纳部41转动至所述第一转动轮40的顶部，所述第二挡板72移动至所述送料通道21端部承载面的下方。当所述顶块43与所述驱动臂74端部相分开时，所述第一容纳部41转动至所述第一转动轮40其它部位，所述第二挡板72的一部分挡在所述送料通道21端部承载面的正前方。所述的用于电能计量安全芯片的位序检测装置还包括第三挡板77。所述第三挡板77设置在所述第一转动轮40的正上方、且与所述送料通道21端部相对设置。如此，第一转动轮40转动过程中，当第一容纳部41转动至第一转动轮40顶部时，顶块43便与驱动臂74端部抵触，驱动臂74带动转动臂73转动，转动臂73使第二挡板72移动至送料通道21端部承载面的下方(如图3所示)，这样第二挡板72便不起阻挡料管100作用，料管100进入到第一容纳部41中；当第一容纳部41转动至第一转动轮40其它部位时，顶块43便与驱动臂74端部相分离，此时第二挡板72的一部分挡在送料通道21端部承载面的正前方(如图2所示)，这样第二挡板72起到阻挡料管100的作用，避免料管100进入到第一容纳部41中。这样便可以较好地控制送料通道21中的料管100有序地进入到第一容纳部41中。另外，送料通道21中的料管100掉入至第一容纳部41过程中，可以通过外围设置的第三挡板77对速度过大的料管100进行阻挡，使料管100能够掉入至第一容纳部41中，避免因速度过快飞出第一容纳部41之外。

此外，所述储料装置10为储料斗。所述送料机构包括第二转动轮80。所述第二转动轮80设有用于装设所述料管100的第二容纳部81。所述出料口11位于所述第二转动轮80的顶部、并与所述第二容纳部81相应设置。所述送料通道21另一端位于所述第二转动轮80的其中一侧部。如此，当第二容纳部81转动至出料口11处时，储料装置10中的料管100便通过出料口11进入到第二容纳部81中，第二转动轮80继续转动，第二容纳部81中的料管100被甩出至送料通道21中。同时，第二转动轮80侧壁上其它部位能够封住出料口11，避免料管100经出料口11外漏，待第二容纳部81再次转动至顶部连通出料口11时，储料装置10中料管100会再次进入到第二容纳部81中。在其它实施例中，储料斗可以连接有振动装置，振动装置振动储料斗，进行振动出料。另外，送料机构可以采用传输带，通过传输带将料管100输送至第一容纳部41中。第二容纳部81为设置于第二转动轮80侧壁上的凹槽，第二容纳部81为两个或以上，第二容纳部81绕所述第二转动轮80侧壁周向等间隔布置。所述第一容纳部41、所述第二容纳部81均与料管100形状相适应，这样第一容纳部41、第二容纳部81中仅仅能够装设一个料管100。

本实施例中，所述控制模块还用于将判断所述料管100的重量处于预设范围内时的次数进行存储，以及将判断所述料管100的重量处于预设范围外时的次数进行存储。通过控制模块便可以快速获取到合格品与非合格品的数量，无需人为清点，提高了工作效率。

此外，所述的用于电能计量安全芯片的位序检测装置还包括第二传感模块。所述第二传感模块用于感应所述送料通道21上是否有滑过所述料管100、并将感应到有滑过所述料管100的信息发送给所述控制模块。所述控制模块还用于根据所述第二传感模块发送的有滑过所述料管100的信息得到所述送料通道21上滑过的所述料管100的个数。如此，第二传感模块能够检测到送料通道21上滑过的料管100总个数，无需人为进行清点料管100，提高工作效率。

具体地，所述第二传感模块包括红外发射模块91与红外接收模块92。所述送料通道21设有通孔。所述红外发射模块91与所述红外接收模块92分别设置在所述送料通道21两侧，所述红外发射模块91发射的红外光通过所述通孔进入到所述红外接收模块92中。如此，当送料通道21上有料管100滑过时，料管100将挡住通孔处的红外光，红外接收模块92无法接收红外发射模块91所发射的红外光，第二传感模块便可以判断到送料通道21上有料管100滑过，反之，则表明送料通道21上无料管100滑过。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。