本发明涉及无损检测技术领域，尤其是一种结合tofd、paut、磁力测厚及磁力超声波技术的管道检测磁力爬行车。
背景技术：
传统的球罐、管道检测与测厚均由检测人员亲自完成，在工作过程中使用人手进行扫查，这时人员的个别差异会影响到检测结果，且易发生人员意外伤害；在工作人数上需要投入人力较多，工作易疲劳，工作效率较慢。因此运用我公司经数年自主研发的磁力爬行车，成功解决了以上问题，是今后无损检测发展的大趋势。
技术实现要素：
针对上述存在的问题，本发明的目的是提供一种管道检测磁力爬行车。
本发明的技术方案是：一种管道检测磁力爬行车，伸缩装置、编码器、电机a、电机b、信号接收模块、行走装置和信号发射模块，可以通过安装探头、tofd设备、paut设备、磁力测厚设备、磁力超声检测设备实现不同的功能；所述伸缩装置分别与探头、tofd设备、paut设备、磁力测厚设备和磁力超声检测设备机械连接，所述编码器与行走距离同步，向连接的tofd设备、paut设备、磁力测厚设备、磁力超声检测设备，提供距离指示，所述信号接收模块分别与电机a、电机b和信号发射模块电连接，所述电机a与行走装置电连接，所述电机b与伸缩装置电连接。
进一步的，所述tofd设备、编码器及探头对待测工件进行tofd扫查。
进一步的，所述paut设备、编码器及探头对待测工件进行相控阵扫查。
进一步的，所述paut设备与tofd设备、编码器及探头对待测工件进行tofd与相控阵双重扫查。
进一步的，所述磁力测厚设备及探头对待测工件进行厚度测量。
进一步的，所述磁力超声检测设备及探头对待测工件进行无损检测。
进一步的，所述信号发射模块是手持无线遥控器。
进一步的，所述信号接收模块通过电机a控制爬行车的行走方向和速度。
进一步的，所述信号接收模块通过电机b控制伸缩装置的前后、左右、上下及摆动调节。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够代替检测人员进行检测，不仅增加效率，还能减少人工投入，同时也减少了人员工作过程中发生安全事故的几率，也不存在工作疲劳，增加工程利润。
附图说明
图1为本发明的系统示意图。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图所示，一种管道检测磁力爬行车，包括探头、tofd设备、paut设备、磁力测厚设备、磁力超声检测设备、伸缩装置、编码器、电机a、电机b、信号接收模块、行走装置和信号发射模块，可以通过安装探头、tofd设备、paut设备、磁力测厚设备、磁力超声检测设备实现不同的功能；伸缩装置分别与探头、tofd设备、paut设备、磁力测厚设备和磁力超声检测设备机械连接，编码器与行走距离同步，向连接的tofd设备、paut设备、磁力测厚设备、磁力超声检测设备，提供距离指示，信号接收模块分别与电机a、电机b和信号发射模块电连接，电机a与行走装置电连接，电机b与伸缩装置电连接。
tofd设备、编码器及探头对待测工件进行tofd扫查。
paut设备、编码器及探头对待测工件进行相控阵扫查。
paut设备与tofd设备、编码器及探头对待测工件进行tofd与相控阵双重扫查。
磁力测厚设备及探头对待测工件进行厚度测量。
磁力超声检测设备及探头对待测工件进行无损检测。
信号发射模块是手持无线遥控器。
信号接收模块通过电机a控制爬行车的行走方向和速度。
信号接收模块通过电机b控制伸缩工件的前后、左右、上下及摆动调节。
工作原理：
爬行车通过磁力(磁力约40公斤)吸附于待测工件的工作表面，蓄电池提供电力，通过手持遥控器发射运动信号，通过电机a控制爬行车进行前后移动、通过电机b控制伸缩装置的前后上下移动及摆动，根据检测类型的不同，可以在伸缩装置上安装探头、tofd设备、paut设备、磁力测厚设备或磁力超声检测设备，配合tofd设备、编码器及探头对待测工件进行tofd扫查；paut设备、编码器及探头对待测工件进行相控阵扫查；paut设备与tofd设备、编码器及探头对待测工件进行tofd与相控阵双重扫查；通过磁力测厚设备及探头对待测工件进行厚度测量；通过磁力超声检测设备及探头对待测工件进行无损检测。
超声波无损检测，就是利用声、光、磁和电等特性，在不损害或不影响被检对象使用性能的前提下，检测被检对象中是否存在缺陷或不均匀性，给出缺陷的大小、位置、性质和数量等信息，进而判定被检对象所处技术状态。
超声波工作的原理：主要是基于超声波在试件中的传播特性。①声源产生超声波，采用一定的方式使超声波进入试件；②超声波在试件中传播并与试件材料以及其中的缺陷相互作用，使其传播方向或特征被改变；③改变后的超声波通过检测设备被接收，并可对其进行处理和分析；④根据接收的超声波的特征，评估试件本身及其内部是否存在缺陷及缺陷的特性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。