一种航拍用嵌入式GNSS接收机数据安全存储装置的制作方法

本发明涉及到测量领域，尤其涉及一种航拍用嵌入式gnss接收机数据安全存储装置。

背景技术：

自从gnss接收机作为一种测量技术进入测量领域以来，相对于传统测量技术而言，无论是精度、作业效率还是成果可靠性，gnss接收机均有了很大的进步。随着无人机技术越发成熟，越来越多配有飞控、相机、gnss接收机的无人机应用在航拍作业中。航拍图能够清晰的表现地理形态，被用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面。一般通过地面架设基站，飞行预定轨道后取出无人机上gnss数据，并和基站差分计算输出高精度坐标。通过相机触发gnss接收机记录mark点，解码mark点知道了拍照的时间和精确位置。而gnss数据里包含了高频输出的gnss多模数据和mark点数据，若有数据丢失就会造成航拍照片位置遗失、飞点等问题。所以对gnss数据存储安全性提出了要求。

传统的gnss接收机数据存储在sd卡上，当遇到高速、频繁震动等情况极可能丢失观测数据，并且存储一旦出现异常，无法恢复数据。尤其在10hz、20hzgnss接收机数据输出时，数据量大，数据丢失不仅影响解算精度，也影响mark打点数。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种航拍用嵌入式gnss接收机数据安全存储装置，用以解决sd卡中gnss接收机数据发生异常或丢失等情况提出的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种航拍用嵌入式gnss接收机数据安全存储装置，包括微处理器芯片、nandflash芯片和sd卡，所述微处理器芯片、nandflash芯片和sd卡通过电性连接，所述nandflash芯片位于gnss接收机内部电路板上，所述sd卡插设在gnss接收机内部电路板上的sd卡卡座内。

上述技术方案中，所述微处理器芯片用于计算和处理数据，并将数据同时存储在nandflash芯片和sd卡内。

上述技术方案中，所述nandflash芯片用于存储gnss接收机中数据，且安装牢固，不会与gnss接收机中的电路板发生接触不良。

上述技术方案中，所述sd卡用于存储gnss接收机中数据，或sd卡在不能正常存储gnss接收机中数据的情况下用于复制nandflash芯片中数据。

本发明的有益效果在于：

本发明提出的gnss接收机数据安全存储装置，可以在高空震动、信号干扰等恶劣情况造成的卫星失锁甚至sd卡震落的情况下，对gnss接收机中的数据进行正常存储，同时还可以在gnss接收机采集工作结束后，将nandflash芯片中数据利用sd卡复制存储并取出，从而避免了gnss接收机中数据的丢失。

附图说明

图1为本发明的电路主板图。

图2为本发明的nandflash芯片和sd卡数据存储程序流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1所示，本发明提出的一种航拍用嵌入式gnss接收机数据安全存储装置，包括微处理器芯片1、nandflash芯片2和sd卡3，微处理器芯片1、nandflash芯片2和sd卡3通过电性连接，nandflash芯片2位于gnss接收机内部电路板上，用于存储gnss接收机中数据，sd卡3插设在gnss接收机内部电路板上的sd卡卡座内，用于存储gnss接收机中数据，

所述sd卡3还可以在不能正常存储gnss接收机中数据的情况下用于复制nandflash芯片2中数据。

如图2所示，本发明的工作原理为：

首先，gnss接收机正常运行，卫星定位成功后，gnss接收机开始创建nandflash芯片2和sd卡3数据文件，并通过微处理器芯片1检测是否可以存储在nandflash芯片2和sd卡3中；

当微处理器芯片1检测存储正常后，检测gnss接收机数据是否异常，若gnss接收机数据正常，可以存储在nandflash芯片2和sd卡3中，若微处理器芯片1检测gnss接收机数据异常，对异常数据进行处理恢复，恢复正常的数据存储在nandflash芯片2和sd卡3中；

当微处理器芯片1检测到gnss接收机数据不能存储在sd卡3，对gnss接收机数据进行处理恢复，然后将恢复正常的数据存储在nandflash芯片2；

最后，在gnss接收机采集工作结束后，将nandflash芯片2里面的数据复制到sd卡3中并取出。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种航拍用嵌入式GNSS接收机数据安全存储装置，包括微处理器芯片、NandFlash芯片和SD卡，所述微处理器芯片、NandFlash芯片和SD卡通过电性连接，所述NandFlash芯片位于GNSS接收机内部电路板上，所述SD卡插设在GNSS接收机内部电路板上的SD卡卡座内。本发明提出的航拍用嵌入式GNSS接收机数据安全存储装置，在高空震动、信号干扰等恶劣情况造成的卫星失锁甚至SD卡震落的情况下，NandFlash芯片可以存储GNSS接收机中的数据，并将数据通过复制到SD卡取出，从而避免GNSS接收机中数据的丢失。

技术研发人员：阮小奇
受保护的技术使用者：武汉领达科技有限公司
技术研发日：2017.08.17
技术公布日：2017.12.19