一种自动注水排水设备的制作方法

本发明涉及一种检测设备，尤其是一种净化槽用自动注水排水设备。

背景技术：

净化槽是一种小型生活污水处理装置，用于分散型生活污水或者类似生活污水的处理。

向净化槽内注水及排水，用来检测净化槽的密封性，是净化槽组装线上的重要工位。

国内的净化槽组装线自动化程度不高，尤其是注水排水工位，基本上所有操作都由人工完成，而且注水工位和排水工位分别需要1-2名操作人员，人工成本高，生产效率低，制约净化槽的生产能力。

现有的注水排水设备采用悬臂吊加电动葫芦的升降方式，3个进水口分别进行注水排水，即使用一根水管，注水的时候依次往3个进水口中注水，排水的时候，依次抽3个进水口的水，影响生产节拍；由于频繁升降，水管磨损严重，经常损坏并漏水，影响正常生产。

技术实现要素：

本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种自动注水排水设备，该一种自动注水排水设备具有自动注水、排水提高了本工位注水、排水效率，减轻了工人的劳动强度，节约了劳动力成本，提高了工作效率；管路升降机构减少了管路磨损，降低了设备的故障率，提高了生产的稳定性的特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括钢结构、水箱、管路导向机构、注水系统和排水系统，所述的水箱、管路导向机构、注水系统和排水系统分别与钢结构相连，所述的注水系统和排水系统分别与水箱相连，注水系统和排水系统的下部分别设置有管路导向机构。

所述的注水系统包括注水管、流量传感器、比例阀和管路升降机构，所述的排水系统包括排水泵、真空泵、排水管和管路升降机构，所述的管路升降机构包括伺服电机、电机皮带轮、轴皮带轮、轴承座、卷筒、进水管、中空轴、旋转密封件和出水管，所述的卷筒、轴皮带轮安装于中空轴上，中空轴两端为轴承座，伺服电机安装于轴承座上，电机皮带轮设置在伺服电机的电机轴上，电机皮带轮与轴皮带轮通过皮带相连；旋转密封件一端连接可转动的中空轴，另一端为连接固定的进水管；出水管一端缠绕于卷筒上，另一端伸出至管路导向机构中；所述的注水系统中的注水管一端与水箱相连，另一端分别与3套管路升降机构中的进水管相连，与注水管相连的进水管上分别设置有流量传感器和比例阀；所述的排水系统中的排水泵一端与水箱相连，另一端与排水管相连，排水管的另一端分别与3套管路升降机构中的进水管相连，所述的真空泵一端与水箱相连，另一端与旁支管路相连，距离传感器设置在钢结构的下部。

所述的每套管路升降机构分别对应一个管路导向机构，管路导向机构对应设置在管路升降机构的下部，所述的管路导向机构包括导向轮和支座，所述的支座的上部与钢结构相固定，支座的前侧对称设置有两个导向轮，管路升降机构中的出水管沿两个导向轮之间上下移动。

所述的钢结构的侧面安装有楼梯，下部安装有踏台。

所述的钢结构的下部内侧设置有线体，线体位于管路升降机构的下部。

本发明的一种自动注水排水设备和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：可实现3个进水口自动注水、排水，管路自动升降，自动化程度高，只需1名操作工人就能完成注水排水工位的全部工作，降低了劳动力成本，提高了工作效率；其中的管路升降机构可实现管路自动升降，卷管技术可有效防止管路磨损，提高管路使用寿命，有效保证了装配线的稳定运行。

附图说明

附图1是一种自动注水排水设备的立体图；

附图2是一种自动注水排水设备的主视结构示意图；

附图3是一种自动注水排水设备的左视结构示意图；

附图4是管路升降机构的结构示意图；

附图5是管路导向机构的结构示意图；

附图标记说明：1-钢结构，2-水箱，3-净化槽，4-线体，5-注水系统，51-注水管，52-流量传感器，53-比例阀，54-管路升降机构，541-进水管，542-旋转密封件，543-伺服电机，544-中空轴，545-卷筒，546-出水管，547-轴皮带轮，548-轴承座，549-导向件，5410-电机皮带轮，6-排水系统，61-排水泵，62-真空泵，63-排水管，64-旁支管路，7-管路导向机构，71-支座，72-导向轮，8-距离传感器，9-楼梯，10-踏台。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图5对本发明的一种自动注水排水设备作以下详细地说明。

本发明的一种自动注水排水设备，其结构包括钢结构1、水箱2、管路导向机构7、注水系统5和排水系统6，所述的水箱2、管路导向机构7、注水系统5和排水系统6分别与钢结构1相连，所述的注水系统5和排水系统6分别与水箱2相连，注水系统5和排水系统6的下部分别设置有管路导向机构7。

所述的注水系统5包括注水管51、流量传感器52、比例阀53和管路升降机构54，所述的排水系统6包括排水泵61、真空泵62、排水管63和管路升降机构54，所述的管路升降机构54包括进水管541、旋转密封件542、伺服电机543、中空轴544、卷筒545、出水管546、轴皮带轮547、轴承座548、导向件549和电机皮带轮5410，所述的卷筒545、轴皮带轮547安装于中空轴544上，中空轴544两端为轴承座548，伺服电机543安装于轴承座548上，电机皮带轮5410设置在伺服电机543的电机轴上，电机皮带轮5410与轴皮带轮547通过皮带相连；旋转密封件542一端连接可转动的中空轴544，另一端为连接固定的进水管541；出水管546一端缠绕于卷筒545上，另一端沿导向件549伸出至管路导向机构7中；所述的注水系统5中的注水管51一端与水箱2相连，另一端分别与3套管路升降机构54中的进水管541相连，与注水管51相连的进水管541上分别设置有流量传感器52和比例阀53；所述的排水系统6中的排水泵61一端与水箱2相连，另一端与排水管63相连，排水管63的另一端分别与3套管路升降机构54中的进水管541相连，所述的真空泵62一端与水箱2相连，另一端与旁支管路64相连，距离传感器8设置在钢结构1的下部。净化槽内的水由管路升降机构54经排水泵61、排水管63抽送至水箱2，净化槽内残余剩水经旁支管路64由真空泵62吸入水箱2中。

管路升降机构54可以实现管路自动升降，有效防止管路磨损和提高管路使用寿命。出水管546下降时，伺服电机543带动电机皮带轮5410、轴皮带轮547旋转，驱动中空轴544转动，中空轴544带动卷筒545转动，缠绕于卷筒545上的出水管546随着卷筒545转动下降；出水管546上升时，伺服电机543带动电机皮带轮5410、轴皮带轮547旋转，驱动中空轴544反向转动，中空轴544带动卷筒545反向转动，缠绕于卷筒545上的出水管546被卷起上升。

所述的每套管路升降机构54分别对应一个管路导向机构7，管路导向机构7对应设置在管路升降机构54的下部，所述的管路导向机构7包括支座71和导向轮72，所述的支座71的上部与钢结构1相固定，支座71的前侧对称设置有两个导向轮72，管路升降机构54中的出水管546沿两个导向轮72之间上下移动。管路在上升下降时，两导向轮72可使水管竖直升降，保证卷管顺畅。

本发明中的钢结构1用于支撑水箱2、管路导向机构7、注水系统5和排水系统6，注水系统5和排水系统6安装于钢结构1上部，注水系统5位于排水系统6的前一工位，所述的钢结构1的侧面安装有楼梯9，用于人员检修，下部安装有踏台10，用于操作工站在上面工作。

所述的钢结构1的下部内侧设置有线体4，线体4位于管路升降机构54的下部，用于输送工件净化槽3。

净化槽3内部为污水处理系统，上槽顶部处有3处进、出水口，用于注水和排水。

注水时，净化槽3由线体4输送，线体4上的传感器对工件型号进行检测，检测工件到位后，注水系统5中的管路升降机构54动作，伺服电机543通过轴皮带轮547驱动中空轴544，安装于中空轴544上的卷筒545随之转动，缠绕于卷筒545上的出水管546经导向件549和导向轮72竖直下降，自动下降至净化槽3内部合适位置，比例阀53打开，开始注水；待注水量达到设定值，流量传感器52发出信号，比例阀53关闭，停止注水，管路升降机构54动作，伺服电机543反转，将出水管546提升至合适位置，工人检测净化槽3密封性。

排水时，净化槽3由线体4输送，由注水工位输送至排水工位，线体4上的传感器对工件位置进行检测，工件到位后，排水系统6中的管路升降机构54动作，伺服电机543通过轴皮带轮547驱动中空轴544，安装于中空轴544上的卷筒545随之转动，缠绕于卷筒545上的出水管546经导向件549和导向轮72竖直下降，自动下降至净化槽3内部合适位置，排水泵61打开，开始抽水；由距离传感器8检测到水面下降到最低位置后，排水泵61关闭，停止抽水，管路升降机构54动作，伺服电机543反转，将出水管546提升至合适位置；人工操作真空泵62，通过将旁支管路64伸入至净化槽3内，将槽内剩余残水吸至水箱2内；待将残水吸净后，人工将旁支管路64从净化槽3内抽出，净化槽3进入下一工位。

该设备用于向净化槽3内注水及排水，用来检测净化槽3的密封性，是净化槽3组装线上的重要工位。

以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。