高压采样电路和电池管理系统的制作方法

本发明涉及电池领域，尤其涉及一种高压采样电路和电池管理系统。

背景技术：

动力电池负责存储和提供电能，比如，输出高压直流以驱动用电设备。为了监控动力电池的高压状态，为动力电池设置高压采样电路，采集高压回路正极端采样信号和高压回路负极端采样信号。通过监测采集的高压回路正极端采样信号和高压回路负极端采样信号，监控动力电池的高压状态。

目前，在高压采样电路中，将高压采样电路的高压回路正极端或高压回路负极端作为采样的参考基准端。采样芯片以高压回路正极端或高压回路负极端作为采样的参考基准端，采集到的电压信号可能会出现负值。若采集到的电压信号出现负值，则为了能够处理负值的电压信号，后续处理采集的电压信号的电路不仅需要具有可处理正值的电压信号的结构，还需要具有可处理负值的电压信号的结构。从而增加了高压采样电路所在系统的结构的复杂程度。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种高压采样电路和电池管理系统，能够降低高压采样电路所在系统的结构的复杂程度。

第一方面，本发明实施例提供了一种高压采样电路，包括正极开关模块、负极开关模块、第一正极采样模块、第一负极采样模块、第一电压上拉模块、第一正极采样点、第一负极采样点以及参考基准电压端；其中，正极开关模块的第一端与待测动力电池组的正极和第一正极采样模块连接；负极开关模块的第一端连接待测动力电池组的负极和第一负极采样模块；第一正极采样模块与参考基准电压端和第一正极采样点连接，第一正极采样模块被配置为向第一正极采样点提供第一正极采样信号；第一负极采样模块与参考基准电压端和第一负极采样点连接，第一负极采样模块被配置为向第一负极采样点提供第一负极采样信号；第一电压上拉模块与第一正极采样点、第一负极采样点和参考基准电压端连接，第一电压上拉模块被配置为生成上拉电压，利用上拉电压将第一正极采样信号和第一负极采样信号上拉为正电压信号。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电池管理系统，包括上述高压采样电路，电池管理系统还包括与高压采样电路连接的处理器，处理器被配置为：基于第一正极采样信号和第一负极采样信号，计算得到正极开关模块的第一端的电压和负极开关模块的第一端的电压；根据正极开关模块的第一端的电压和负极开关模块的第一端的电压，得到动力电池的高压回路电压。

本发明实施例提供了一种高压采样电路和电池管理系统。高压采样电路包括正极开关模块、负极开关模块、第一正极采样模块、第一负极采样模块和第一电压上拉模块。第一电压上拉模块可提供上拉电压。利用上拉电压，能够将从第一正极采样点采集的第一正极采样信号、从第一负极采样点采集的第一负极采样信号上拉为正电压信号。与现有技术中不仅需要配置可处理正值的电压信号的结构，还需要配置可处理负值的电压信号的结构的高压采样电路相比，由于本发明实施例中采集到的采样信号均为正电压信号，因此不需要配置可处理负值的电压信号的结构。从而简化了高压采样电路所在的系统的结构。

附图说明

从下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中可以更好地理解本发明其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

图1为本发明一实施例中高压采样电路的结构示意图；

图2为本发明一实施例的一示例中高压采样电路的结构示意图；

图3为本发明另一实施例中高压采样电路的结构示意图；

图4为本发明另一实施例的一示例中高压采样电路的结构示意图；

图5为本发明又一实施例中高压采样电路的结构示意图；

图6为本发明一实施例中电池管理系统的结构示意图；

图7为本发明另一实施例中电池管理系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。本发明决不限于下面所提出的任何具体配置，而是在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了元素和部件的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本发明造成不必要的模糊。

本发明实施例提供了一种高压采样电路和电池管理系统。该高压采样电路能够对待测动力电池组的高压回路采样，从而对待测动力电池组的高压回路状态进行监控。需要说明的是，本发明实施例中的待测动力电池组可以为锂离子电池、锂金属电池、铅酸电池、镍隔电池、镍氢电池、锂硫电池、锂空气电池或者钠离子电池，在此不做限定。从规模而言，待测动力电池组也可以为电芯单体，也可以是电池模组或电池包，在此不做限定。电池管理系统包括上述高压采样电路，电池管理系统能够获取到高压采样电路中采集到的采样信号，从而根据采样信号判断待测动力电池组的高压回路状态。还可以对高压采样电路中的正极开关模块的状态和负极开关模块的状态进行监控。

图1为本发明一实施例中高压采样电路的结构示意图。如图1所示，高压采样电路包括正极开关模块g1、负极开关模块g2、第一正极采样模块f1、第一负极采样模块f2、第一电压上拉模块f3、第一正极采样点s1、第一负极采样点s2以及参考基准电压端hv_gnd。

其中，正极开关模块g1的第一端p1与待测动力电池组的正极和第一正极采样模块f1连接。

负极开关模块g2的第一端n1连接待测动力电池组的负极和第一负极采样模块f2。

正极开关模块g1与负极开关模块g2可被配置为控制动力电池的输出的通断。

第一正极采样模块f1与参考基准电压端hv_gnd和第一正极采样点s1连接，第一正极采样模块f1被配置为向第一正极采样点s1提供第一正极采样信号。

第一负极采样模块f2与参考基准电压端hv_gnd和第一负极采样点s2连接，第一负极采样模块f2被配置为向第一负极采样点s2提供第一负极采样信号。

第一电压上拉模块f3与第一正极采样点s1、第一负极采样点s2和参考基准电压端hv_gnd连接，第一电压上拉模块f3被配置为生成上拉电压，利用上拉电压将第一正极采样信号和第一负极采样信号上拉为正电压信号。在一个示例中，第一电压上拉模块f3的负极与参考基准电压端hv_gnd连接，从而使得上拉电压高于参考基准电压端hv_gnd的电压。

需要说明的是，参考基准电压端hv_gnd的实际电压可以根据高压采样电路的工作场景以及需求进行设定。但参考基准电压端hv_gnd的电压在高压采样电路中为基准电压，即可将参考基准电压端hv_gnd的基准电压看作相对的0v。比如，若参考基准电压端hv_gnd的实际电压为6v，第一正极采样点s1采集到的采样信号的实际电压为22v，则可将基准电压6v记为0v，将第一正极采样点s1采集到的采样信号的电压记为16v。

在一个示例中，参考基准电压端独立于高压采样电路的高压回路正极端和高压采样电路的高压回路负极端。如图1所示，高压回路正极端可以与正极开关模块g1的第二端p2重合，高压回路负极端可以与负极开关模块g2的第二端n2重合。参考基准电压端是一个独立的电压端，并不会受到其他电压端的干扰，避免了其他电压端对参考基准电压端造成干扰引起的采样精度下降的问题，从而保证了第一正极采样信号和第一负极采样信号的精确度。

若高压采样电路中没有第一电压上拉模块f3，则由于电流的压降，第一负极采样点s2的第一负极采样信号的电压均可能会小于参考基准电压端hv_gnd的电压(即相对的0v)。也就是说，第一正极采样点s1的第一正极采样信号的电压、第一负极采样点s2的第一负极采样信号的电压均可能记为负值。

在本发明实施例中，第一电压上拉模块f3生成的上拉电压高于参考基准电压端的电压。也就是说，第一电压上拉模块f3生成的上拉电压为正值。从而利用上拉电压，将第一正极采样点s1的第一正极采样信号的电压和第一负极采样点s2的第一负极采样信号的电压上拉，使得第一正极采样点s1的第一正极采样信号的电压、第一负极采样点s2的第一负极采样信号的电压高于参考基准电压端的电压。也就是说，第一正极采样点s1的第一正极采样信号的电压和第一负极采样点s2的第一负极采样信号的电压均记为正值。

能够利用从第一正极采样点s1采集的第一正极采样信号和从第一负极采样点s2采集的第一负极采样信号，通过计算，得到待测动力电池组的高压回路电压，从而实现对待测动力电池组的高压状态的监控。

本发明实施例提供了一种高压采样电路。高压采样电路包括正极开关模块g1、负极开关模块g2、第一正极采样模块f1、第一负极采样模块f2和第一电压上拉模块f3。第一电压上拉模块f3可提供上拉电压。利用上拉电压，能够将从第一正极采样点s1采集的第一正极采样信号和从第一负极采样点s2采集的第一负极采样信号上拉为正电压信号。与现有技术中不仅需要配置可处理正值的电压信号的结构，还需要配置可处理负值的电压信号的结构的高压采样电路相比，由于本发明实施例中采集到的采样信号均为正电压信号，因此不需要配置可处理负值的电压信号的结构。从而简化了高压采样电路所在的系统的结构。

图2为本发明一实施例的一示例中高压采样电路的结构示意图。如图2所示，第一正极采样模块f1、第一负极采样模块f2和第一电压上拉模块f3均可以由元器件组成。下面将举例说明第一正极采样模块f1、第一负极采样模块f2和第一电压上拉模块f3的具体结构。

在一个示例中，正极开关模块g1包括正极继电器relay_pos，负极开关模块g2包括负极继电器relay_neg。也可以看作，正极开关模块g1为正极继电器relay_pos，负极开关模块g2为负极继电器relay_neg。

第一正极采样模块f1包括串联的第一电阻网络r1和第二电阻网络r2。其中，第一电阻网络r1的一端与待测动力电池组的正极和正极继电器relay_pos的第一端p1连接，第一电阻网络r1的另一端与第二电阻网络r2的一端和第一正极采样点s1连接。第二电阻网络r2的另一端与参考基准电压端hv_gnd连接。

第一电阻网络r1和第二电阻网络r2起到分压作用。可通过调整第一电阻网络r1和第二电阻网络r2的阻值大小，调整第一正极采样点s1的第一正极采样信号的变化范围。

第一负极采样模块f2包括串联的第三电阻网络r3和第四电阻网络r4。其中，第三电阻网络r3的一端与参考基准电压端hv_gnd连接，第三电阻网络r3的另一端与第四电阻网络r4的一端和第一负极采样点s2连接。第四电阻网络r4的另一端与待测动力电池组的负极和负极继电器relay_neg的第一端n1连接。

第三电阻网络r3和第四电阻网络r4起到分压作用。可通过调整第三电阻网络r3和第四电阻网络r4的阻值大小，调整第一负极采样点s2的第一负极采样信号的变化范围。

第一电压上拉模块f3包括第一电源v1，以及串联的第五电阻网络r5和第六电阻网络r6。第五电阻网络r5的一端与第一正极采样点s1连接，第五电阻网络r5的另一端与第一电源v1的正极和第六电阻网络r6的一端连接。第六电阻网络r6的另一端与第一负极采样点s2连接。第一电源v1的负极与参考基准电压端hv_gnd连接。

在一个示例中，第五电阻网络r5的电阻组合形式以及阻值大小可与第六电阻网络r6的电阻组合形式以及阻值大小相同。

图3为本发明另一实施例中高压采样电路的结构示意图。图3与图1的不同之处在于，高压采样电路还可包括第二正极采样模块f4、第二负极采样模块f5、第二电压上拉模块f6、第二正极采样点s3和第二负极采样点s4。

第二正极采样模块f4与正极开关模块g1的第二端p2、参考基准电压端hv_gnd和第二正极采样点s3连接，第二正极采样模块f4被配置为向第二正极采样点s3提供第二正极采样信号。

第二负极采样模块f5与负极开关模块g2的第二端n2、参考基准电压端hv_gnd和第二负极采样点s4连接，第二负极采样模块f5被配置为向第二负极采样点s4提供第二负极采样信号。

第二电压上拉模块f6与第二正极采样点s3、第二负极采样点s4和参考基准电压端hv_gnd连接，第二电压上拉模块f6被配置为生成上拉电压，利用上拉电压将第二正极采样信号和第二负极采样信号上拉为正电压信号。

本发明实施例能够利用从第一正极采样点s1采集的第一正极采样信号、从第一负极采样点s2采集的第一负极采样信号、从第二正极采样点s3采集的第二正极采样信号和从第二负极采样点s4采集的第二负极采样信号，通过计算，得到正极开关模块g1两侧的电压和负极开关模块g2两侧的电压，从而实现对正极开关模块g1的状态和负极开关模块g1的状态的监控。

需要说明的是，参考基准电压端是一个独立的电压端，并不会受到其他电压端的干扰，避免了参考基准电压端收到干扰引起的采样精度下降的问题，从而保证了第一正极采样信号、第一负极采样信号、第二正极采样信号和第二负极采样信号的精确度。

图4为本发明另一实施例的一示例中高压采样电路的结构示意图。如图4所示，第二正极采样模块f4、第二负极采样模块f5和第二电压上拉模块f6均可以由元器件组成。下面将举例说明第二正极采样模块f4、第二负极采样模块f5和第二电压上拉模块f6的具体结构。

在一个示例中，正极开关模块g1包括正极继电器relay_pos，负极开关模块g2包括负极继电器relay_neg。也可以看作，正极开关模块g1为正极继电器relay_pos，负极开关模块g2为负极继电器relay_neg。

第二正极采样模块f4包括串联的第七电阻网络r7和第八电阻网络r8。其中，第七电阻网络r7的一端与正极继电器relay_pos的第二端p2(即正极开关模块g1的第二端)连接，第七电阻网络r7的另一端与第八电阻网络r8的一端和第二正极采样点s3连接。第八电阻网络r8的另一端与参考基准电压端hv_gnd连接。

第七电阻网络r7和第八电阻网络r8起到分压作用。可通过调整第七电阻网络r7和第八电阻网络r8的阻值大小，调整第二正极采样点s3的第二正极采样信号的变化范围。

第二负极采样模块f5包括串联的第九电阻网络r9和第十电阻网络r10。其中，第九电阻网络r9的一端与参考基准电压端hv_gnd连接，第九电阻网络r9的另一端与第十电阻网络r10的一端和第二负极采样点s4连接。第十电阻网络r10的另一端与负极继电器relay_neg的第二端n2(即图1中)连接。

第九电阻网络r9和第十电阻网络r10起到分压作用。可通过调整第九电阻网络r9和第十电阻网络r10的阻值大小，调整第二负极采样点s4的第二负极采样信号的变化范围。

第二电压上拉模块f6包括第二电源v2，以及串联的第十一电阻网络r11和第十二电阻网络r12。第十一电阻网络r11的一端与第二正极采样点s3连接，第十一电阻网络r11的另一端与第二电源v2的正极和第十二电阻网络r12的一端连接。第十二电阻网络r12的另一端与第二负极采样点s4连接。第二电源v2的负极与参考基准电压端hv_gnd连接。

在一个示例中，第十一电阻网络r11的电阻组合形式以及阻值大小可与第十二电阻网络r12的电阻组合形式以及阻值大小相同。

上述的第一电源v1和第二电源v2均能够产生上拉电压u0，且上拉电压u0大于参考基准电压端hv_gnd的电压。

需要说明的是，上述的第一电阻网络r1至第十二电阻网络r12各自均可包括一个电阻，也可包括串联和/或并联的两个以上的电阻。在图2所示的高压采样电路中，第一电阻网络r1至十二电阻组均各自包括一个电阻。

在一个示例中，第一电阻网络r1至第十二电阻网络r12的电阻组合形式以及阻值大小可以根据对第一正极采样点s1、第一负极采样点s2、第二正极采样点s3和第二负极采样点s4进行采样的采样范围和精度来确定。且并不限定于此。

在另一个示例中，第一电阻网络r1至第十二电阻网络r12的电阻组合形式以及阻值大小可以根据在第一正极采样点s1、第一负极采样点s2、第二正极采样点s3和第二负极采样点s4进行采样的采样模块的正常采集允许范围来确定。且并不限定于此。

在又一个示例中，第一电阻网络r1至第十二电阻网络r12的电阻组合形式以及阻值大小还可以根据高压采样电路中的元器件的正常工作电压耐受范围来确定。且并不限定于此。

在一个示意性示例中，第一电阻网络r1、第四电阻网络r4、第七电阻网络r7和第十电阻网络r10的电阻组合形式以及阻值大小可相同。第二电阻网络r2、第三电阻网络r3、第八电阻网络r8和第九电阻网络r9的电阻组合形式以及阻值大小可相同。

上述第一正极采样点s1、第一负极采样点s2、第二正极采样点s3和第二负极采样点s4均可与用于采样的采样模块连接。在一个示例中，采样模块可以为能够实现采样功能的元器件，比如采样模块可以为adc(analog-to-digitalconverter，模数转换器)。

根据第一正极采样信号的电压、第一负极采样信号的电压、第二正极采样信号的电压以及第二负极采样信号的电压，可以得到如图1和图2中所示的节点p1、p2、n1和n2的电压。根据节点p1、p2、n1和n2的电压能够得到正极继电器relay_pos和负极继电器relay_neg内侧的高压回路的电压、正极继电器relay_pos和负极继电器relay_neg外侧的高压回路的电压、正极继电器relay_pos的电压和负极继电器relay_neg的电压。

图5为本发明又一实施例中高压采样电路的结构示意图。如图5所示，在图4所示的高压采样电路的基础上，在第一正极采样模块f1中还可设置第一开关器件k1，在第一负极采样模块f2中还可设置第二开关器件k2，在第二正极采样模块f4中还可设置第三开关器件k3，在第二负极采样模块f5中还可设置第四开关器件k4。

其中，第一电阻网络r1的一端通过第一开关器件k1与待测动力电池组的正极连接。第四电阻网络r4的另一端通过第二开关器件k2与待测动力电池组的负极连接。第二正极采样模块f4还包括第三开关器件k3，第七电阻网络r7的一端通过第三开关器件k3与正极继电器relay_pos的第二端p2连接。第二负极采样模块f5还包括第四开关器件k4，第十电阻网络r10的另一端通过第四开关器件k4与负极继电器relay_neg的第二端n2连接。

第一开关器件k1控制第一正极采样点s1是否能够提供采样信号。当第一开关器件k1处于闭合状态时，第一正极采样点s1能够提供第一正极采样信号。当第一开关器件k1处于断开状态时，第一正极采样点s1停止提供第一正极采样信号。

第二开关器件k2控制第一负极采样点s2是否能够提供采样信号。当第二开关器件k2处于闭合状态时，第一负极采样点s2能够提供第一负极采样信号。当第二开关器件k2处于断开状态时，第一负极采样点s2停止提供第一负极采样信号。

第三开关器件k3控制第二正极采样点s3是否能够提供采样信号。当第三开关器件k3处于闭合状态时，第二正极采样点s3能够提供第二正极采样信号。当第三开关器件k3处于断开状态时，第二正极采样点s3停止提供第二正极采样信号。

第四开关器件k4控制第二负极采样点s4是否能够提供采样信号。当第四开关器件k4处于闭合状态时，第二负极采样点s4能够提供第二负极采样信号。当第四开关器件k4处于断开状态时，第二负极采样点s4停止提供第二负极采样信号。

需要说明的是，可以根据具体的工作场景和工作需求，确定是否设置上述的第一开关器件k1、第二开关器件k2、第三开关器件k3和第四开关器件k4。在一个示例中，也可以在高压采样电路中设置第一开关器件k1、第二开关器件k2、第三开关器件k3和第四开关器件k4中的任意一个以上的开关器件。其中，开关器件包括可实现开关作用的元器件，在此并不限定。比如，开关器件可以为单刀单掷开关等机械开关，也可以为三极管、mos管(金属-氧化物-半导体场效应晶体管)等电子开关。

图6为本发明一实施例中电池管理系统的结构示意图。如图6所示，该电池管理系统包括上述实施例中的高压采样电路，以及与高压采样电路连接的处理器10。处理器10可以根据从高压采样电路获取的第一正极采样信号和第一负极采样信号，对动力电池的高压回路的状态进行监控。

在一个示例中，处理器10可与高压采样电路的第一正极采样点s1和第一负极采样点s2连接。处理器10可被配置为基于第一正极采样信号、第一负极采样信号，计算得到正极开关模块g1的第一端的电压和负极开关模块g2的第一端的电压；根据正极开关模块g1的第一端的电压和负极开关模块g2的第一端的电压，得到动力电池的高压回路电压。

电池管理系统中的高压采样电路以图2所示的高压采样电路为例，电池管理系统能够得到第一正极采样点s1的第一正极采样信号的电压us1和第一负极采样点s2的第一负极采样信号的电压us2。利用如下的公式(1)和公式(2)，可以得到正极开关模块g1的第一端p1的电压up1，以及负极开关模块g2的第一端n1的电压un1。

假设图2所示的高压采样电路中的第一电阻网络r1的阻值和第四电阻网络r4的阻值均为ra。第二电阻网络r2的阻值和第三电阻网络r3的阻值均为rb。第五电阻网络r5的阻值和第六电阻网络r6的阻值均为rc。上拉电压为u0。则公式(1)和公式(2)如下：

计算得到的up1与un1的差为动力电池的高压回路的电压。

在本发明实施例中，电池管理系统中的处理器10能够利用采集得到的第一正极采样信号和第一负极采样信号，经过计算，得到动力电池的高压回路电压。从而能够利用动力电池的高压回路电压对动力电池的高压回路的状态进行监控。

图7为本发明另一实施例中电池管理系统的结构示意图。在一个示意性示例中，如图7所示，处理器10可与高压采样电路的第一正极采样点s1和第一负极采样点s2连接，还可以与高压采样电路的第二正极采样点s3和第二负极采样点s4连接。

在一个示例中，处理器10还可被配置为基于第二正极采样信号和第二负极采样信号，计算得到正极开关模块g1的第二端的电压和负极开关模块g2的第二端的电压。从而根据正极开关模块g1的第一端的电压和负极开关模块g2的第一端的电压、正极开关模块g1的第二端的电压和负极开关模块g2的第二端的电压，得到正极开关模块g1的电压和负极开关模块g2的电压。

电池管理系统中的高压采样电路以图4所示的高压采样电路为例，电池管理系统能够得到第一正极采样点s1的第一正极采样信号的电压us1、第一负极采样点s2的第一负极采样信号的电压us2、第二正极采样点s3的第二正极采样信号的电压us3和第二负极采样点s4的第二负极采样信号的电压us4。利用上面的公式(1)和公式(2)，以及如下的公式(3)和公式(4)，可以得到正极开关模块g1的第一端p1的电压up1、正极开关模块g2的第二端p2的电压up2、负极开关模块g2的第一端n1的电压un1以及负极开关模块g2的第二端n2的电压un2。

假设图4所示的高压采样电路中的第一电阻网络r1的阻值、第四电阻网络r4的阻值、第七电阻网络r7的阻值和第十电阻网络r10的阻值均为ra。第二电阻网络r2的阻值、第三电阻网络r3的阻值、第八电阻网络r8的阻值和第九电阻网络r9的阻值均为rb。第五电阻网络r5的阻值、第六电阻网络r6的阻值、第十一电阻网络r11的阻值和第十二电阻网络r12的阻值均为rc。上拉电压为u0。则公式(3)和公式(4)如下：

计算得到的up1与up2的差为正极开关模块relay_pos的电压。计算得到的un1与un2的差为负极开关模块relay_neg的电压。

在本发明实施例中，电池管理系统中的处理器10能够利用采集得到的第一正极采样信号、第一负极采样信号、第二正极采样信号和第二负极采样信号，经过计算，得到正极开关模块g1的电压和负极开关模块g2的电压。从而能够利用正极开关模块g1的电压对正极开关模块g1的状态进行监控，以及利用负极开关模块g2的电压对负极开关模块g2的状态进行监控。

在又一个发明实施例中，电池管理系统中的处理器10还可以对比正极开关模块g1的电压和预设的正极状态阈值电压，得到正极开关模块对比结果。根据正极开关模块对比结果，得到正极开关模块g1的状态。

其中，正极开关模块g1的状态包括闭合状态、断开状态以及可由闭合状态和断开状态延伸出的故障状态、正常工作状态等。比如，正极开关模块g1的电压为up1-up2，正极状态阈值电压为uth1，若up1-up2≥uth1，正极开关模块g1处于断开状态。若up1-up2＜uth1，正极开关模块g1处于闭合状态。

正极状态阈值电压可以根据工作需求、工作场景或经验值设定，设定方法在此并不限定。

若当前需求正极开关模块g1的开合状态与处理器10得到的正极开关模块g1的开合状态不符，则正极开关模块g1处于故障状态。比如，当前需求正极开关模块g1处于断开状态，但电池管理系统的处理器10得到的正极开关模块g1的状态为闭合状态，则还可确定正极开关模块g1处于故障状态。同理，若当前需求正极开关模块g1处于闭合状态，但电池管理系统的处理器10得到的正极开关模块g1的状态为断开状态，则还可确定正极开关模块g1处于故障状态。

若当前需求正极开关模块g1的开合状态与处理器10得到的正极开关模块g1的开合状态相符，则正极开关模块g1处于正常工作状态。比如，当前需求正极开关模块g1处于断开状态，但电池管理系统的处理器10得到的正极开关模块g1的状态为断开状态，则还可确定正极开关模块g1处于正常工作状态。同理，若当前需求正极开关模块g1处于闭合状态，但电池管理系统的处理器10得到的正极开关模块g1的状态为闭合状态，则还可确定正极开关模块g1处于正常工作状态。

在再一个发明实施例中，电池管理系统中的处理器10还可以对比负极开关模块g2的电压和预设的负极状态阈值电压，得到负极开关模块对比结果。根据负极开关模块对比结果，得到负极开关模块g2的状态。

其中，负极开关模块g2的状态包括闭合状态、断开状态以及可由闭合状态和断开状态延伸出的故障状态、正常工作状态等。比如，负极开关模块g2的电压为un1+un2，负极状态阈值电压为uth2，若un1-un2≥uth2，负极开关模块g2处于断开状态。若un1-un2＜uth2，负极开关模块g2处于闭合状态。

负极状态阈值电压可以根据工作需求、工作场景或经验值设定，设定方法在此并不限定。

若当前需求负极开关模块g2的开合状态与处理器10得到的负极开关模块g2的开合状态不符，则负极开关模块g2处于故障状态。

若当前需求负极开关模块g2的开合状态与处理器10得到的负极开关模块g2的开合状态相符，则负极开关模块g2处于正常工作状态。

在本发明实施例中，电池管理系统能够对正极开关模块g1的状态和负极开关模块g2的状态进行监控，从而便于根据正极开关模块g1的状态和负极开关模块g2的状态采取后续措施。

上述实施例中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的元器件等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料等以避免模糊本发明的主要技术创意。