一种基于车流量进行区域间路径规划的导航方法与流程

本发明涉及一种交通管理方法，具体的说，涉及了一种基于车流量进行区域间路径规划的导航方法。

背景技术：

在城市化进程日益加深的城市中，交通拥堵往往是伴随城市发展的首要障碍，尤其是在城市各区域发展不均衡的地方，往往拥堵的区域由于车辆的持续汇入，更加拥堵，而通畅的区域由于播报的不及时，难以及时发现，交通的疏导不及时导致城市出现拥堵处堵几个小时，而畅通处没几辆车通过的现象，因此，如何最大化的利用交通网路，纾解各区域之间的拥堵问题，是现在急需解决的。

基于该问题，申请人设计了一种通过区域划分，疏散车流来缓解车流量压力的方法，但是，由于某些中心干道位置过于特殊，难以避开，导致在部分城市该方法的应用价值不如人意，因此，针对拥有城市核心干道的城市，设计一种补充的导航方法，以弥补其缺陷。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、实时更新导航数据、避免拥堵、最大化利用交通路线的一种一种基于车流量进行区域间路径规划的导航方法。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种一种基于车流量进行区域间路径规划的导航方法，包括交通控制中心，所述交通控制中心包括数据库、处理器、存储器、监控系统、导航系统和流量采集系统，数据库内预先储存的数据有：

①将城市根据道路规划切分成若干区域，确保各区域之间均有道路连通，对各区域进行编号为a、b、c、d…；

②各区域之间的连接道路段进行编号为1、2、3、4…；

③各区域之间的可连通导航路线数据；

④各区域之间的城市核心主干道的数据；

通过以下步骤进行道路疏通：

1）、处理器从流量采集系统获取各区域的车流量，将各区域按照车流量的大小归类为非常拥堵、拥堵和通畅三种类型；

2）、处理器读取各区域之间的连接道路数据，并对数据进行标记，标记条件为：非常拥堵区域与非常拥堵区域直接相连的路段、拥堵区域与非常拥堵区域直接相连的路段、通畅区域直接驶入非常拥堵区域的路段、通畅区域直接驶入拥堵区域的路段，其中，目的地位于拥堵区域或非常拥堵区域的路线除外；

3）、

处理器读取导航路线数据，并从中剔除掉包含步骤2）所标记的路段的导航路线，其中，若连接两区域间的道路数据中仅剩唯一的城市核心主干道，则处理器不剔除两区域间包含该城市核心主干道的导航路线数据；

4）、处理器将剩余导航路线数据通过导航系统向外发布。

基上所述，步骤1）中，流量采集系统实时更新各区域的车流量数据，并发送给处理器，步骤2）中，处理器实时更新标记数据；步骤3）中，处理器实时更新剔除掉的导航路线。

基上所述，所述导航系统包括远程通信模块和安装在各车辆上的终端导航设备，所述终端导航设备通过所述远程通信模块连接所述处理器，实现实时更新导航数据。

本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发明将城市划分为若干区域，同时将连接各区域的路段进行编号，再根据这些路段，规划出各个区域之间连通的全部路线数据，包括直接连通和间接连通的全部路段，需要注意的是，本申请所述的导航路线数据不以距离的远近为依据，仅仅需要连通即可，因此会涉及到最近的路线和最绕远的路线。

然后利用现存的流量采集系统，获取各区域的车流量的统计数据，根据统计数据将各区域进行归类，分类后，将拥堵和非常拥堵区域直接相连的路段标记，将驶入拥堵和非常拥堵区域的路段标记，最后，从导航路线数据中将包含标记路段的导航信息排除，通过鼓励车辆绕远通行的方式，疏导拥堵区域，最大化利用交通网络。

但是在拥有城市核心主干道的城市中，城市核心主干道很容易拥堵，而且两区域间也难以拥有其它的通行路径时，系统需要将城市核心主干道所在的导航路径数据保留，以免两区域间没有通行路径，无法行驶。这样考虑是为了提升效率，作为城市核心主干道，必然汇集最多的警力支持和更强的导流能力，在小路被堵的情况下，主干道应当作为优选方案。

其具有设计科学、实时更新导航数据、避免拥堵、最大化利用交通路线的优点。

附图说明

图1是本发明一种基于车流量进行区域间路径规划的导航方法的控制流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

如图1所示，一种一种基于车流量进行区域间路径规划的导航方法，包括交通控制中心，所述交通控制中心包括数据库，用于存储数据信息，处理器，用于处理和调用各种数据，存储器，用于存储视频音频或图像信息，监控系统，用于监控交通状况，导航系统，用于发布导航信息，流量采集系统，用于采集各区域的车流量状况，数据库内预先储存的数据有：

①城市根据道路规划切分成若干区域，确保各区域之间均有道路连通，对各区域进行编号为a、b、c、d…，在此步骤中，尽量将区域划分为小的区域，但是每个区域内需包含一定的道路数量，且各区域之间都有道路连通；

②区域之间的连接道路段进行编号为1、2、3、4…，这些路段为区域连通的必经之路；

③区域之间的可连通导航路线数据，不仅包含一般导航指示的优选路线，也包含最远路线和绕行路线，目的主要是为了疏散车流；

④各区域之间的城市核心主干道的数据，城市核心主干道，本实施例对其定义为城市中大部分区域之间导通的必经之路，越多区域间的车辆往来必须经过这段路，这段路就越核心；

通过以下步骤进行道路疏通：

1）、处理器从流量采集系统获取各区域的车流量，将各区域按照车流量的大小归类为非常拥堵、拥堵和通畅三种类型，划分标准以道路的承载能力为准，本实施例中不做具体约束；

2）、处理器读取各区域之间的连接道路数据，并对数据进行标记，标记条件为：非常拥堵区域与非常拥堵区域直接相连的路段、拥堵区域与非常拥堵区域直接相连的路段、通畅区域直接驶入非常拥堵区域的路段、通畅区域直接驶入拥堵区域的路段，将增大车流量的道路全部标记，将纾解车流量的路段保留，其中，目的地位于拥堵区域或非常拥堵区域的路线除外，目的是为了避免导航失效；

3）、处理器读取导航路线数据，并从中剔除掉包含步骤2）所标记的路段的导航路线，其中，若连接两区域间的道路数据中仅剩唯一的城市核心主干道，则处理器不剔除两区域间包含该城市核心主干道的导航路线数据；

目的是为了剔除通往拥堵路段的导航信息，仅留下通畅的道路信息供选择，但是若两区域之间必须经过城市主干道，而城市主干道又处于拥堵状态，或两区域之间有多条道路连通，其中包含城市核心主干道，但是全部处于拥堵状态，那么此时不剔除包含城市核心主干道的那一条或多条路线；

4）、处理器将剩余导航路线数据通过导航系统向外发布。所述导航系统包括远程通信模块和安装在各车辆上的终端导航设备，所述终端导航设备通过所述远程通信模块连接所述处理器，实现实时更新导航数据，驾驶者根据更新的导航数据选择通往目的地的路线，由于排除了拥堵路段的数据，剩余数据虽然路程会较长，但是用时通常更短。

步骤1）中，流量采集系统实时更新各区域的车流量数据，并发送给处理器，步骤2）中，处理器实时更新标记数据；步骤3）中，处理器实时更新剔除掉的导航路线。实时信息的更新，掌握最新数据，避免造成新的拥堵或不必要的绕远行驶。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。