本发明涉及故障预警领域，特别是指一种基于红外紫外可见光图像信息的故障预警装置和方法。
背景技术：
高压设备投入运行后，由于表面粗糙不均、污秽、结构缺陷、导体接触不良等原因，会引起设备场强分布不均，造成电晕、电弧等放电现象。电晕、电弧放电时会伴随有电、光、热、声波、化合物等产生。目前，利用这些特征信号对电气设备进行局部放电检测的技术有观察法、超高频法、超声波法、红外成像法、光测法、绝缘油色谱分析法、紫外成像法等。其中，红外热像技术于八十年代开始应用于我国电力行业，目前，红外热成像技术在我国电力系统中应用日益广泛，它已成了开展电气设备状态检查的必备手段。紫外成像法是一种新兴的通过检测电晕、电弧放电来识别电力设备绝缘状态的技术。
实际应用中，本发明的发明人发现，红外热成像技术虽然可以检测各种致热型设备的温度，或者明火现象，但无法检测设备故障早期的电晕、电弧现象；紫外成像技术虽然可以检测到电晕、电弧等放电现象，但不能做出基于设备的故障判定和预警，也存在一定缺陷性。因此，有必要提供一种更全面、更易于判定设备故障的预警装置和故障预警方法。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种基于红外紫外可见光图像信息的故障预警装置和方法，可以更全面检测电力设备的故障，为检测人员更便捷地进行设备的故障预警。
基于上述目的本发明提供一种基于红外紫外可见光图像信息的故障预警装置，包括：
红外成像模块，用于针对运行的设备进行红外拍摄，并输出拍摄的红外图像；
可见光成像模块，用于输出针对所述设备拍摄的可见光图像；
紫外成像模块，用于输出针对所述设备拍摄的紫外图像；
故障预警模块，用于根据各成像模块输出的图像，判断出设备故障后针对故障的设备进行预警。
其中，所述故障预警模块包括：
可见光设备识别单元，用于利用设备模板库中预存的设备图像或设备的特征点，从所述可见光成像模块输出的可见光图像中识别并提取出设备图像；
红外故障识别单元，用于从所述红外成像模块输出的红外图像中获得温差信息，利用预存的各种红外探测的故障的特征点，根据获得的温差信息识别出红外探测的故障现象的图像后判定出现故障；
预警单元，用于将提取出的设备图像与所述紫外图像、红外图像融合；并根据融合的图像针对所述紫外图像中紫外光斑所涉及的设备进行故障预警，或红外探测的故障现象的图像所涉及的设备进行故障预警。
或者，所述故障预警模块包括：
可见光设备识别单元，用于利用设备模板库中预存的设备图像或设备的特征点，从所述可见光成像模块输出的可见光图像中识别并提取出设备图像；
红外故障识别单元，用于从所述红外成像模块输出的红外图像中获得温差信息，利用预存的各种红外探测的故障的特征点，根据获得的温差信息识别出红外探测的故障现象的图像后判定出现故障；
紫外光斑分析单元，用于获取所述可见光设备识别单元识别出的设备图像，将紫外图像中紫外光斑的面积与所述紫外光斑所涉及的设备图像的面积进行比较，根据比较结果判定所述设备是否出现故障；
预警单元，用于将提取出的设备图像与紫外光斑图像、红外图像融合；并在判定出现故障的情况下，根据融合的图像针对所述紫外光斑图像所涉及的设备进行故障预警，或故障现象的图像所涉及的设备进行故障预警。
或者，所述故障预警模块包括：激光测距仪、温湿度检测仪，以及如下单元：
可见光设备识别单元，用于利用设备模板库中预存的设备图像或设备的特征点，从所述可见光成像模块输出的可见光图像中识别并提取出设备图像；
红外故障识别单元，用于从所述红外成像模块输出的红外图像中获得温差信息，利用预存的各种红外探测的故障的特征点，根据获得的温差信息识别出红外探测的故障现象的图像后判定出现故障；
紫外光斑分析单元，用于根据所述激光测距仪测量的所述设备的距离、所述温湿度检测仪检测的当前环境温湿度，对所述紫外图像中的紫外光斑进行定量分析，根据分析结果判定是否出现故障；
预警单元，用于将提取出的设备图像与紫外光斑图像、红外图像融合；并在判定出现故障的情况下，根据融合的图像针对所述紫外光斑图像所涉及的设备进行故障预警，或故障现象的图像所涉及的设备进行故障预警。
本发明还提供一种基于红外紫外可见光图像信息的故障预警方法，包括：
针对运行的设备同时进行红外、紫外、可见光拍摄；
根据拍摄得到的红外、紫外、可见光图像，判断出设备故障后针对所述设备进行预警。
其中，所述根据拍摄得到的红外、紫外、可见光图像，判断出设备故障后针对故障的设备进行预警，具体包括：
利用设备模板库中预存的设备图像或设备的特征点，从所述可见光图像中识别并提取出设备图像；
从所述红外图像中获得温差信息，利用预存的各种红外探测的故障的特征点，根据获得的温差信息识别出红外探测的故障现象的图像后判定出现故障；
将提取出的设备图像与所述紫外图像、红外图像融合；
根据融合的图像针对所述紫外图像中紫外光斑所涉及的设备进行故障预警，或识别出的故障现象的图像所涉及的设备进行故障预警。
或者，所述根据拍摄得到的红外、紫外、可见光图像，判断出设备故障后针对故障的设备进行预警，具体包括：
利用设备模板库中预存的设备图像或设备的特征点，从所述可见光图像中识别并提取出设备图像；
从所述红外图像中获得温差信息，利用预存的各种红外探测的故障的特征点，根据获得的温差信息识别出红外探测的故障现象的图像后判定出现故障；
将紫外图像中紫外光斑的面积与所述紫外光斑所涉及的设备图像的面积进行比较，根据比较结果判定所述设备是否出现故障；
将提取出的设备图像与紫外光斑图像、红外图像融合；
在判定出现故障的情况下，根据融合的图像针对所述紫外图像中紫外光斑所涉及的设备进行故障预警，或识别出的故障现象的图像所涉及的设备进行故障预警。
或者，所述根据拍摄得到的红外、紫外、可见光图像，判断出设备故障后针对故障的设备进行预警，具体包括：
利用设备模板库中预存的设备图像或设备的特征点，从所述可见光图像中识别并提取出设备图像；
从所述红外图像中获得温差信息，利用预存的各种红外探测的故障的特征点，根据获得温差信息识别出红外探测的故障现象的图像后判定出现故障；
根据测量的所述设备的距离，以及当前环境温湿度，对所述紫外图像中的紫外光斑进行定量分析，根据分析结果判定是否出现故障；
将提取出的设备图像与紫外光斑图像、红外图像融合；
在判定出现故障的情况下，根据融合的图像针对所述紫外光斑图像所涉及的设备进行故障预警，或故障现象的图像所涉及的设备进行故障预警。
本发明实施例的技术方案中，可以同时进行红外、紫外、可见光拍摄，故障预警模块可以根据拍摄得到的红外、紫外、可见光图像分析出有故障的设备并进行预警。这样，拍摄得到的图像中可以体现可见光拍摄的设备图像，紫外光拍摄的光晕或电弧等现象，红外光拍摄的温度异常现象等，综合这些信息可以更全面地反映设备当前的状况，分析出设备的故障；在分析出故障后，针对相应的设备进行预警，而不需要将拍摄的图像送回检测中心进行故障分析，为检测人员进行故障检测提供了很大便利，检测人员在现场判断出故障后可以及时针对相应设备采取防范或维修措施。
更优地，在将红外、紫外、可见光图像进行融合前可以先对可见光图像进行预处理，从可见光图像中提取出设备图像。这样，融合的图像中可以清晰地显现设备图像，而滤除掉设备周边的无用信息，避免无用信息对设备故障检测的干扰。
更优地，在将红外、紫外、可见光图像进行融合之前还可以先对红外图像进行预处理，从红外图像中识别出故障现象的图像。这样，融合的图像中可以清晰地显现红外探测的故障现象，而滤除掉其它无用的红外信息，避免无用的红外信息对设备故障判断的干扰，同时，还清楚地显示了红外探测的故障现象所涉及的设备的图像，从而可以针对该设备进行预警。
更优地，在红外、紫外、可见光图像进行融合前，对紫外图像进行预处理，从紫外图像中识别出判定为故障的紫外光斑。这样，融合图像中可以清晰地显示紫外光斑，以及紫外光斑所涉及的设备的图像，从而可以针对该设备进行预警。
附图说明
图1为本发明实施例提供的基于红外紫外可见光图像信息的故障预警装置内部结构示意图；
图2为本发明实施例提供的紫外成像模块的内部结构示意图；
图3为本发明实施例提供的具有集成芯片的紫外成像模块内部结构示意图；
图4为本发明实施例提供的故障预警模块的一种内部结构示意图；
图5为本发明实施例提供的故障预警模块的另一种内部结构示意图；
图6为本发明实施例提供的故障预警模块的又一种内部结构示意图；
图7为本发明实施例提供的基于红外紫外可见光图像信息的故障预警方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
本发明的故障预警装置中，可以同时进行红外、紫外、可见光拍摄，故障预警模块可以根据拍摄得到的红外、紫外、可见光图像分析出有故障的设备并进行预警。这样，拍摄得到的图像中可以体现可见光拍摄的设备图像，紫外光拍摄的光晕或电弧等现象，红外光拍摄的温度异常现象等，综合这些信息可以更全面地反映设备当前的状况，分析出设备的故障；在分析出故障后，针对相应的设备进行预警，而不需要将拍摄的图像送回检测中心进行故障分析，为检测人员进行故障检测提供了很大便利，检测人员在现场判断出故障后可以及时针对相应设备采取防范或维修措施。
下面结合附图详细说明本发明实施例的技术方案。
本发明实施例提供的基于红外紫外可见光图像信息的故障预警装置，内部结构如图1所示，包括：红外成像模块101、可见光成像模块102、紫外成像模块103、故障预警模块104。
其中，红外成像模块101用于针对运行的设备进行红外拍摄，并将拍摄的红外图像输出。
可见光成像模块102用于针对所述设备拍摄可见光图像，并输出拍摄的可见光图像。
紫外成像模块103用于针对所述设备拍摄的紫外图像，并输出拍摄的紫外图像。
故障预警模块104用于根据各成像模块输出的图像，判断出设备故障后针对所述设备进行预警。也就是说，故障预警模模块104根据红外成像模块101输出的红外图像、紫外成像模块103输出的紫外图像、可见光成像模块102输出的可见光图像，得到包含有红外、紫外、可见光信息的图像信息；根据包含有红外、紫外、可见光信息的图像信息可以判断出具有故障的设备，并针对该设备进行预警。
其中，紫外成像模块103的内部结构如图2所示，包括：紫外ccd(chargecoupleddevice，电荷藕合器件图像传感器)201、水平驱动信号产生单元202、垂直驱动信号产生单元203、偏置电压产生电路204、模拟视频信号处理单元205。进一步，紫外成像模块103还可以包括视频数据处理单元206，以及设置于紫外ccd201前面的紫外光学镜头，设置于紫外光学镜头与紫外ccd201之间的滤光片。
其中，紫外ccd201用于将接收到的紫外光子信号转换为模拟电信号输出；
水平驱动信号产生单元202用于为所述紫外ccd201提供水平驱动信号；
垂直驱动信号产生单元203用于为所述紫外ccd201提供垂直驱动信号；
偏置电压产生电路204用于为所述水平驱动信号产生单元，以及垂直驱动信号产生单元输出的电压提供偏置电压；
模拟视频信号处理单元205用于对所述紫外ccd201输出的模拟电信号进行cds(数据采样)、增益调整后，转换为数字信号输出；
视频数据处理单元206用于将所述模拟视频信号处理单元输出的数字信号进行格式转换，以便于传输或显示。
其中，所述水平驱动信号产生单元202具体包括：水平驱动时序发生子单元211、水平电压驱动电路212。
水平驱动时序发生子单元211输出水平时序信号。水平电压驱动电路212将水平时序信号转换为符合紫外ccd201驱动电压要求的水平驱动信号。
所述垂直驱动信号产生单元203具体包括：垂直驱动时序发生子单元221、垂直电压驱动电路222。
垂直驱动时序发生子单元221输出垂直时序信号。垂直电压驱动电路222将垂直时序信号转换为符合紫外ccd201驱动电压要求的垂直驱动信号。
水平驱动信号和垂直驱动信号驱动紫外ccd201进行紫外光到电子的转换，产生模拟视频信号。进而由模拟视频信号处理单元205对模拟视频信号进行cds、增益调整及ad变换等模拟信号处理产生数字图像信号。
事实上，现有技术的紫外成像装置通常需要设置像增强器，其主要功能是将微弱的紫外光照射下的景物，通过光电转换、电子倍增和电光转换，完成紫外辐射图像的增强，之后在像增强器后设置一个普通的ccd实现紫外线的探测。然而，设置了像增强器会使得紫外成像装置体积很大，不便携。
而本发明中采用高灵敏度紫外ccd直接进行紫外光到电子的转换，而没有采用像增强器，实现了紫外成像模块的小型化，同时也就使得整个检测装置小型化，具有便携性。
更优地，为进一步实现小型化，如图3所示，上述的水平驱动时序发生子单元211，以及所述模拟视频信号处理单元205集成于一个芯片中，例如，全集成afe(analogfrontend，模拟前端)芯片中。
更优地，上述垂直驱动时序发生子单元221，以及视频数据处理单元206也可集成于一个逻辑器件芯片中，例如fpga(fieldprogrammablegatearray，现场可编程门阵列)芯片中。
如图4所示，上述故障预警模块104中具体可以包括如下单元：可见光设备识别单元401、红外故障识别单元402、预警单元403。
其中，可见光设备识别单元401用于利用设备模板库中预存的设备图像或设备的特征点，从所述可见光成像模块输出的可见光图像中识别并提取出设备图像；
红外故障识别单元402用于从所述红外成像模块输出的红外图像中获得温差信息，利用预存的各种红外探测的故障的特征点，根据获得的温差信息识别出红外探测的故障现象的图像后判定出现故障；
预警单元403用于将提取出的设备图像与所述紫外图像、红外图像融合、显示；并根据融合的图像针对所述紫外图像中紫外光斑所涉及的设备进行故障预警，或红外探测的故障现象的图像所涉及的设备进行故障预警。具体地，预警单元403可以针对所述紫外光斑图像所涉及的设备，或故障现象的图像所涉及的设备进行预警标示，例如，在显示的融合图像中，在所述设备的图像位置处放置故障的预警信息；或将所述设备的图像进行闪烁或突出显示。
或者，如图5所示，上述故障预警模块104具体可以包括如下单元：可见光设备识别单元501、红外故障识别单元502、紫外光斑分析单元503、预警单元504。
可见光设备识别单元501用于利用设备模板库中预存的设备图像或设备的特征点，从所述可见光成像模块输出的可见光图像中识别并提取出设备图像；
红外故障识别单元502用于从所述红外成像模块输出的红外图像中获得温差信息，利用预存的各种红外探测的故障的特征点，根据获得的温差信息识别出红外探测的故障现象的图像后判定出现故障；
紫外光斑分析单元503用于获取所述可见光设备识别单元501识别出的设备图像，将紫外图像中紫外光斑的面积与所述紫外光斑所涉及的设备图像的面积进行比较，根据比较结果判定所述设备是否出现故障；
预警单元504用于将提取出的设备图像与紫外光斑图像、红外图像融合；并在红外故障识别单元502或紫外光斑分析单元503判定出现故障的情况下，根据融合的图像针对所述紫外光斑图像所涉及的设备进行故障预警，或故障现象的图像所涉及的设备进行故障预警。具体地，预警单元504可以在紫外光斑分析单元503判定出现故障的情况下，针对所述紫外光斑图像所涉及的设备进行预警标示；或者，预警单元504可以在红外故障识别单元502判定出现故障的情况下，针对所述故障现象的图像所涉及的设备进行预警标示；例如，在显示的融合图像中，在所述设备的图像位置处放置故障的预警信息；或将所述设备的图像进行闪烁或突出显示。
或者，如图6所示，上述故障预警模块104具体可以包括：激光测距仪610、温湿度检测仪611，以及还包括如下单元：可见光设备识别单元601、红外故障识别单元602、紫外光斑分析单元603、预警单元604。
其中，可见光设备识别单元601用于利用设备模板库中预存的设备图像或设备的特征点，从所述可见光成像模块输出的可见光图像中识别并提取出设备图像；
红外故障识别单元602于从所述红外成像模块输出的红外图像中获得温差信息，利用预存的各种红外探测的故障的特征点，根据获得的温差信息识别出红外探测的故障现象的图像后判定出现故障；
紫外光斑分析单元603用于根据所述激光测距仪测量的所述设备的距离、所述温湿度检测仪检测的当前环境温湿度，对所述紫外图像中的紫外光斑进行定量分析，根据分析结果判定是否出现故障；
预警单元604用于将提取出的设备图像与紫外光斑图像、红外图像融合；并在红外故障识别单元602或紫外光斑分析单元603判定出现故障的情况下，根据融合的图像针对所述紫外光斑图像所涉及的设备进行故障预警，或故障现象的图像所涉及的设备进行故障预警。具体地，预警单元604可以在紫外光斑分析单元603判定出现故障的情况下，针对所述紫外光斑图像所涉及的设备进行预警标示；或者，预警单元604可以在红外故障识别单元602判定出现故障的情况下，针对所述故障现象的图像所涉及的设备进行预警标示；例如，在显示的融合图像中，在所述设备的图像位置处放置故障的预警信息；或将所述设备的图像进行闪烁或突出显示。
本发明实施例提供的基于红外紫外可见光图像信息的故障预警方法，流程如图7所示，包括如下步骤：
s701：针对运行的设备同时进行红外、紫外、可见光拍摄。
s702：根据拍摄得到的红外、紫外、可见光图像，判断出设备故障后针对故障的设备进行预警。
步骤s702中，具体可以通过如下三种方法来判断设备故障，针对故障的设备进行预警。
方法一
利用设备模板库中预存的设备图像或设备的特征点，从所述可见光图像中识别并提取出设备图像；并从所述红外图像中获得温差信息，利用预存的各种红外探测的故障的特征点，根据获得的温差信息识别出红外探测的故障现象的图像后判定出现故障；
之后，将提取出的设备图像与所述紫外图像、红外图像融合；
根据融合的图像针对所述紫外图像中紫外光斑所涉及的设备进行故障预警，或识别出的故障现象的图像所涉及的设备进行故障预警。
方法二
利用设备模板库中预存的设备图像或设备的特征点，从所述可见光图像中识别并提取出设备图像；并从所述红外图像中获得温差信息，利用预存的各种红外探测的故障的特征点，根据获得的温差信息识别出红外探测的故障现象的图像后判定出现故障；还将紫外图像中紫外光斑的面积与所述紫外光斑所涉及的设备图像的面积进行比较，根据比较结果判定所述设备是否出现故障；
之后，将提取出的设备图像与紫外光斑图像、红外图像融合；
在判定出现故障的情况下，根据融合的图像针对所述紫外图像中紫外光斑所涉及的设备进行故障预警，或识别出的故障现象的图像所涉及的设备进行故障预警。
方法三
利用设备模板库中预存的设备图像或设备的特征点，从所述可见光图像中识别并提取出设备图像；并从所述红外图像中获得温差信息，利用预存的各种红外探测的故障的特征点，根据获得温差信息识别出红外探测的故障现象的图像后判定出现故障；还根据测量的所述设备的距离，以及当前环境温湿度，对所述紫外图像中的紫外光斑进行定量分析，根据分析结果判定是否出现故障；
之后，将提取出的设备图像与紫外光斑图像、红外图像融合；
在判定出现故障的情况下，根据融合的图像针对所述紫外光斑图像所涉及的设备进行故障预警，或故障现象的图像所涉及的设备进行故障预警。
上述的针对所述紫外光斑图像所涉及的设备进行故障预警，或故障现象的图像所涉及的设备进行故障预警的具体方法可以是：将所述融合的图像进行显示；并在所显示的融合图像中针对所述紫外光斑图像所涉及的设备，或故障现象的图像所涉及的设备进行预警标示。例如，在紫外光斑图像故障现象的图像所涉及的设备的图像位置处放置故障的预警信息；或将该设备的图像进行闪烁或突出显示。
虽然本文是以电力行业的电力设备的检测为例说明技术方案，显然，本发明的技术方案也可用于其它行业的设备检测中。
本发明实施例的技术方案中，可以同时进行红外、紫外、可见光拍摄，故障预警模块可以根据拍摄得到的红外、紫外、可见光图像分析出有故障的设备并进行预警。这样，拍摄得到的图像中可以体现可见光拍摄的设备图像，紫外光拍摄的光晕或电弧等现象，红外光拍摄的温度异常现象等，综合这些信息可以更全面地反映设备当前的状况，分析出设备的故障；在分析出故障后，针对相应的设备进行预警，而不需要将拍摄的图像送回检测中心进行故障分析，为检测人员进行故障检测提供了很大便利，检测人员在现场判断出故障后可以及时针对相应设备采取防范或维修措施。
更优地，在将红外、紫外、可见光图像进行融合前可以先对可见光图像进行预处理，从可见光图像中提取出设备图像。这样，融合的图像中可以清晰地显现设备图像，而滤除掉设备周边的无用信息，避免无用信息对设备故障检测的干扰。
更优地，在将红外、紫外、可见光图像进行融合之前还可以先对红外图像进行预处理，从红外图像中识别出故障现象的图像。这样，融合的图像中可以清晰地显现红外探测的故障现象，而滤除掉其它无用的红外信息，避免无用的红外信息对设备故障判断的干扰，同时，还清楚地显示了红外探测的故障现象所涉及的设备的图像，从而可以针对该设备进行预警。
更优地，在红外、紫外、可见光图像进行融合前，对紫外图像进行预处理，从紫外图像中识别出判定为故障的紫外光斑。这样，融合图像中可以清晰地显示紫外光斑，以及紫外光斑所涉及的设备的图像，从而可以针对该设备进行预警。
本技术领域技术人员可以理解，本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、cd-rom、和磁光盘)、rom(read-onlymemory，只读存储器)、ram(randomaccessmemory，随即存储器)、eprom(erasableprogrammableread-onlymemory，可擦写可编程只读存储器)、eeprom(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。
本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。
本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。