本发明涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种霍尔式速度传感器测试装置及方法。
背景技术：
霍尔式速度传感器在列车牵引系统、制动系统、信号系统中均有着十分广泛的应用，当安装在列车转动轴上的测速齿轮通过霍尔式速度传感器端部时，传感器中的霍尔芯片产生的霍尔电势会发生变化，变化的电势经过电子电路输出脉冲电压信号或电流信号，通过该脉冲电压信号或电流信号可以得到信号的频率，最终采集脉冲信号的频率、齿轮的齿数、轮径等物理量，可以计算得到列车的速度值，从而使列车控制系统可以基于该速度值实现对列车的控制。由于霍尔式速度传感器均应用在列车的关键系统，且在传感器安装过程中程序复杂，因此，对于传感器的质量要求较高且需提前准确的测试传感器是否正常，以保证列车的行车安全。
现有技术中通常采用示波器测试法或列车软件测试法对霍尔式速度传感器进行测试。以双通道防滑速度传感器为例，如图1所示，为采用示波器测试法对速度传感器进行测试的测试示意图，双通道防滑速度传感器与直流电源1、直流电源2、负载电阻1、负载电阻2以及测试齿轮连接，示波器的的通道1采集负载电阻1两端的电压信号、通道2采集负载电阻2两端的电压信号，通过驱动电机驱动测试齿轮转动，传感器通过转动中的测试齿轮获得脉冲信号，并通过示波器将传感器获得的脉冲信号显示为波形曲线，通过对波形曲线的数据分析实现对速度传感器各项点的测试。列车软件测试法如图2所示，为采用列车软件测试法对速度传感器进行测试的测试示意图，双通道防滑速度传感器与制动控制单元(brakecontrolunit，简称bcu)软件和速度模拟盒连接，通过手动触发速度模拟盒转动，传感器通过转动中的速度模拟盒获得脉冲信号，bcu软件通过采集信号频率、齿轮数以及车辆的轮径计算列车当前速度，实现对传感器的测试。
但是，对于现有技术中的两种测试方式，采用示波器测试法时，与测试齿轮连接的驱动电机需人工开启和关闭，测试过程数据需人工观察记录，测试结果需计算后填写实验记录。而采用列车软件测试法，速度模拟盒是通过手动触发。显然，现有技术中的测试方法采用的测试装置均不能实现对于测试过程的统一调度和控制。
技术实现要素：
本发明提供一种霍尔式速度传感器测试装置及方法，用以解决现有技术中对于速度传感器测试过程不能统一调度和控制的问题。
一方面，本发明提供一种霍尔式速度传感器测试装置，包括：信号产生输出装置、驱动装置、测速齿轮、数据处理模块；
所述信号产生输出装置与所述驱动装置连接，所述驱动装置与所述测速齿轮连接，所述数据处理模块与安装在所述测速齿轮四周的待测试速度传感器连接；
所述信号产生输出装置，用于向所述驱动装置发送转速控制信号和启停信号，以启停所述驱动装置，并控制所述驱动装置的转速；
所述驱动装置，用于驱动所述测速齿轮以所述转速控制信号指定的转速转动；
所述测速齿轮，用于按照所述指定的转速转动，以使所述待测试速度传感器检测得到高低电平变化的脉冲信号；
所述数据处理模块，用于对所述脉冲信号进行处理，得到所述待测试速度传感器的测试参数。
可选地，所述信号产生输出装置包括上位机和可编程逻辑控制器plc；
所述上位机与所述驱动装置连接，所述plc连接在所述上位机和所述驱动装置之间；
所述上位机，用于向所述plc发送启停控制信号，并向所述驱动装置发送所述转速控制信号；
所述plc，用于接收所述上位机发送的启停控制信号，并向所述驱动装置发送所述启停信号。
可选地，所述上位机与所述驱动装置通过rs232接口通信连接，和/或，所述上位机与所述plc通过过程控制标准opc通信控制方法通信。
可选地，所述测速齿轮四周具有至少一个速度传感器安装孔，所述速度传感器安装孔用于安装待测试速度传感器。
可选地，所述装置还包括数据采集模块，所述数据采集模块连接在所述待测试速度传感器和所述数据处理模块之间；
所述数据采集模块，用于采集所述待测试速度传感器检测得到的脉冲信号，将所述脉冲信号转换为数字信号，并将所述数字信号发送给所述数据处理模块。
可选地，所述数据处理模块与所述数据采集模块之间通过通用串行总线usb接口连接；
所述数据处理模块，具体用于通过usb接口接收所述数字信号，并通过labview图形化编程软件将所述数字信号转换为模拟信号；根据所述模拟信号的信号波形进行信号处理，得到所述待测试速度传感器的测试参数；
所述待测试速度传感器的测试参数，至少包括以下一种参数：频率、上升时间、下降时间、上升变化率、下降变化率、脉冲幅度、占空比、相位差和当前列车速度。
另一方面，本发明提供一种霍尔式速度传感器测试方法，该方法包括：
信号产生输出装置向驱动装置发送启动信号，以启动所述驱动装置；
所述信号产生输出装置向所述驱动装置发送转速控制信号，以控制所述驱动装置的转动速度；
所述驱动装置驱动测速齿轮以所述转速控制信号指定的转速转动，以使待测试速度传感器检测得到高低电平变化的脉冲信号；
数据处理模块对所述脉冲信号进行处理，得到所述待测试速度传感器的测试参数；
所述信号产生输出装置向所述驱动装置发送停止信号，以停止所述驱动装置。
可选地，所述信号产生输出装置包括上位机和plc；
所述信号产生输出装置向驱动装置发送启动信号，包括：
所述上位机向所述plc发送启动控制信号；所述plc接收所述启动控制信号，并向所述驱动装置发送所述启动信号；
所述信号产生输出装置向所述驱动装置发送转速控制信号，包括：
所述上位机向所述驱动装置发送所述转速控制信号；
所述信号产生输出装置向所述驱动装置发送停止信号，包括：
所述上位机向所述plc发送停止控制信号，所述plc接收所述停止控制信号，并向所述驱动装置发送所述停止信号。
可选地，所述上位机通过rs232接口与所述驱动装置进行通信连接，和/或，所述上位机通过opc通信控制方法与所述plc通信。
进一步地，在所述待测试速度传感器检测得到高低电平变化的脉冲信号之后，以及在所述数据处理模块对所述脉冲信号进行处理之前，所述方法还包括：
数据采集模块采集所述待测试速度传感器检测得到的脉冲信号，将所述脉冲信号转换为数字信号，并将所述数字信号发送给所述数据处理模块；
相应的，所述数据处理模块对所述脉冲信号进行处理，包括：
所述数据处理模块接收所述数字信号，并通过labview图形化编程软件将所述数字信号转换为模拟信号；根据所述模拟信号的信号波形进行信号处理，得到所述待测试速度传感器的测试参数；
所述待测试速度传感器的测试参数，至少包括以下一种参数：频率、上升时间、下降时间、上升变化率、下降变化率、脉冲幅度、占空比、相位差和当前列车速度。
本发明提供的霍尔式速度传感器测试装置和方法，该测试装置包括信号产生输出装置、驱动装置、测速齿轮、数据处理模块，其中信号产生输出装置用于向驱动装置发送转速控制信号和启停信号，以实现对驱动装置的启动、停止以及启动后的转速的控制，驱动装置用于驱动测速齿轮转动，以使安装在测速齿轮四周的待测试速度传感器检测得到高低电平变化的脉冲信号，数据处理装置对该脉冲信号进行处理，最终得到待测试速度传感器的测试参数。使用该测试装置对待测试速度传感器进行测试的整个过程无需人工开启和关闭驱动装置，也无需人工观察记录测试过程的数据和计算测试结果，该测试装置可以实现对整个测试过程的统一调度和控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为采用示波器测试法对速度传感器进行测试的测试示意图；
图2为采用列车软件测试法对速度传感器进行测试的测试示意图；
图3为本发明所提供的实施例一的霍尔式速度传感器测试装置示意图；
图4为本发明所提供的实施例二的霍尔式速度传感器测试装置示意图；
图5为本发明所提供的实施例三的霍尔式速度传感器测试装置示意图；
图6为本发明所提供的实施例四的霍尔式速度传感器测试装置的原理框图；
图7为霍尔式速度传感器测试装置的上位机的测试参数输出主界面示意图；
图8为本发明所提供的实施例五的霍尔式速度传感器测试方法流程示意图；
图9为待测试速度传感器采集得到的脉冲信号的信号波形示意图；
图10为本发明所提供的实施例六的霍尔式速度传感器测试方法流程示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所以其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图3为本发明所提供的实施例一的霍尔式速度传感器测试装置示意图，请参照图3，本实施例提供的霍尔式速度传感器测试装置1包括：信号产生输出装置11、驱动装置12、测速齿轮13、数据处理模块14。其中信号产生输出装置11与驱动装置12连接，驱动装置12与测速齿轮13连接，数据处理模块14与安装在测速齿轮13四周的待测试速度传感器2连接。
该信号产生输出装置11用于向驱动装置12发送转速控制信号和启停信号，以启停驱动装置12，并控制驱动装置12的转速。具体地，信号产生输出装置11发送的该转速控制信号用于控制驱动装置12的转速；信号产生输出装置11发送的启停信号包括启动信号和停止信号，用于分别控制驱动装置12的启动和停止。
在本发明的一实施例中，如图4，为本发明所提供的实施例二的霍尔式速度传感器测试装置示意图，请同时参考图3和图4，该信号产生输出装置11包括上位机111和可编程逻辑控制器plc112；其中，该上位机111与该驱动装置12连接，该plc112连接在该上位机111和该驱动装置12之间；具体地，该上位机111用于向plc112发送启停控制信号，并向驱动装置12发送转速控制信号；该plc112用于接收上位机111发送的启停控制信号，并向驱动装置12发送启停信号。可选地，该上位机111与驱动装置12可以通过rs232接口通信连接，和/或，该上位机111与该plc112可以通过过程控制标准opc通信控制方法进行通信。
继续参考图3和图4，该霍尔式速度传感器测试装置1的驱动装置12，用于驱动测速齿轮13以转速控制信号指定的转速转动，具体地，不同的转速控制信号包括不同的转速指令，驱动装置12接收信号产生输出装置11发送的转速控制信号后驱动测速齿轮13以转速控制信号指定的转速转动；可选地，驱动装置12可以为伺服电机，伺服电机在接收到转速控制信号后，该伺服电机会以转速控制信号指定的转速转动，同时，会带动与该伺服电机连接的测速齿轮13进行同轴转动，即实现测速齿轮13以转速控制信号指定的转速转动。
进一步地，该测速齿轮13用于按照指定的转速转动，以使待测试速度传感器2检测得到高低电平变化的脉冲信号。具体地，测速齿轮13四周安装有至少一个待测试速度传感器2，在伺服电机的驱动下测速齿轮13以指定的转速转动，当测试齿轮的金属齿逐个通过待测试速度传感器2的前端时，会形成周期性的磁场变化，传感器中的霍尔元件检测到磁场变化，会将周期性的磁场变化转换成交变的电信号，并将该交变的电信号以脉冲信号的形式输出。可选地，该测速齿轮13四周具有至少一个速度传感器安装孔，该速度传感器安装孔用于安装待测试速度传感器，以及，在测速齿轮13的上部可以开设有观察孔，该观察孔上带有防护盖，该防护盖可以防止在测试过程中高速转动的齿轮对人员造成伤害。优选的，被安装在速度传感器安装孔上的待测试速度传感器2的端部与测速齿轮13的金属齿的齿顶位置的最小间隙可以为0.1mm，该最小间隙能够保证多种类型速度传感器对于速度传感器的工作气隙的要求，其中，速度传感器的工作气隙是速度传感器的重要参数之一，速度传感器的工作气隙越小，测试精度越高，但安装难度越大。在本发明所提供的实施例中，被安装在速度传感器安装孔上的待测试速度传感器2的端部与测速齿轮13的金属齿的齿顶位置的间隙可以通过塞尺等工具进行任意调节。
进一步地，该数据处理模块14用于对脉冲信号进行处理，得到待测试速度传感器2的测试参数。具体地，该数据处理模块14用于通过usb接口接收待测试速度传感器检测得到的脉冲信号，并通过labview图形化编程软件对该脉冲信号进行处理和计算，得到该待测试速度传感器的测试参数。可选地，该待测试速度传感器的测试参数至少包括以下一种参数：频率、上升时间、下降时间、上升变化率、下降变化率、脉冲幅度、占空比、相位差和当前列车速度。
图5为本发明所提供的实施例三的霍尔式速度传感器测试装置示意图，请同时参照图4和图5，本实施例提供的霍尔式速度传感器测试装置与上述实施例中的相比，还包括数据采集模块15，该数据采集模块15连接在待测试速度传感器2和数据处理模块14之间。
具体地，该数据采集模块15用于采集待测试速度传感器2检测得到的脉冲信号，并将采集到的脉冲信号转换为数字信号，将数字信号发送给数据处理模块14，以实现数据处理模块14对于该数字信号进行处理。可选地，数据处理模块14通过usb接口接收数据采集模块15发送的数字信号，数据处理模块14再通过labview图形化编程软件将该数字信号转换为模拟信号；根据该模拟信号的信号波形进行信号处理，得到待测试速度传感器的测试参数；该待测试速度传感器的测试参数至少包括以下一种参数：频率、上升时间、下降时间、上升变化率、下降变化率、脉冲幅度、占空比、相位差和当前列车速度。通过数据采集模块采集脉冲信号，数据处理模块对信号进行处理，实现了对于待测试速度传感器测试数据的自动采集、分析和极端，较大的缩短了实验的执行时间，并且由于不会存在人工计算的误差，可以提高测试精度。
图6为本发明所提供的实施例四的霍尔式速度传感器测试装置的原理框图，请同时参照图5和图6，在本发明的一实施例中，可选地，该霍尔式速度传感器测试装置还可以包括霍尔电流传感器，用于对待测试速度传感器2的空耗电流进行采集，并可以通过opc通信方式将采集的空耗电流传输给数据处理模块14。
进一步地，该霍尔式速度传感器测试装置还可以包括温湿度传感器，用于采集当前测试环境的温度和湿度，以便于确定当前的测试环境，保证测试在同一条件下进行，从而降低测试误差。
请继续参照图6，具体地，该霍尔式速度传感器测试装置的原理为：上位机通过opc通信控制方法与plc通信，向plc发送启动控制信号，plc接收到启动控制信号后，向驱动装置发送启动信号；并且，上位机通过rs232接口向伺服电机发送转速控制信号。伺服电机接收到该启动信号和转速控制信号后，带动测速齿轮以该转速控制信号对应的转速同轴转动，此时，安装在测速齿轮四周的待测试速度传感器可以检测到高低电平变化的脉冲信号；数据采集模块采集该脉冲信号，并将该脉冲信号转换为数字信号传输给上位机，上位机中的labview图形化编程软件对该数字信号进行处理和计算，得到该待测试速度传感器的测试参数；该待测试速度传感器的测试参数至少包括以下一种参数：频率、上升时间、下降时间、上升变化率、下降变化率、脉冲幅度、占空比、相位差和当前列车速度。并且，在上位机的主界面显示采集到的脉冲信号波形以及该测试参数。
具体地，如图7所示，为霍尔式速度传感器测试装置的上位机的测试参数输出主界面示意图，在该主界面上，可以清晰直观的将待测试速度传感器的测试参数进行输出显示。
可选地，在该霍尔式速度传感器测试装置原理框图中的霍尔电流传感器，用于对待测试速度传感器的空耗电流进行采集，具体地，该霍尔电流传感器采集得到电流信号，并将该电流信号传输给上位机，上位机对该电流信号进行分析，在上位机的主界面上输出该待测试速度传感器的空耗电流。
进一步地，在该霍尔式速度传感器测试装置原理框图中的温湿度传感器，用于采集当前测试环境的温度和湿度，具体地，温湿度传感器采集当前测试环境的温湿度信号，并将该温湿度信号传输给plc，plc通过opc通信控制方式将该温湿度信号传输给上位机，上位机接收该温湿度信号，并对该温湿度信号进行分析处理，得到当前测试环境的温度值和湿度值，并将该温度值和湿度值在上位机的主界面输出显示。可选地，该霍尔式速度传感器测试装置还可以包括外部信号采集接口，用于连接外部信号采集装置，实现对待测试速度传感器测试结果的校验，具体地，该外部采集装置可以为如现有技术中的示波器，通过示波器采集待测试速度传感器的脉冲信号以得到待测试速度传感器的测试参数，将该测试参数与该霍尔式速度传感器测试装置得到的待测试速度传感器的测试参数进行对比校验，以分析该霍尔式速度传感器测试装置测试结果的准确性。
可选地，该霍尔式速度传感器测试装置还可以预留至少一种速度传感器的接口。由于动车组所使用的五种速度传感器接口并不统一，因此，对速度传感器进行测试的测试装置与速度传感器连接的外部硬件接口和软件编制需要针对具体的速度传感器类型进行确定。具体地，本发明的一实施例中，该霍尔式速度传感器测试装置预留了至少一种速度传感器的接口，并对于不同的速度传感器接口进行定义，详见下表1所示，分别为列车自动保护(automatictrainprotection，简称atp)速度传感器、牵引参考轴速度传感器、牵引电机速度传感器、单通道防滑速度传感器和双通道防滑速度传感器五种不同速度传感器的接口定义。
表1不同速度传感器接口定义
可选地，该霍尔式速度传感器测试装置还可以包括打印机，用于将得到的待测试速度传感器的测试参数，和/或，温湿度传感器采集到的测试环境的温度和湿度等测试报告进行输出打印，以便对于测试数据的整理和存档。
本发明实施例提供的霍尔式速度传感器测试装置包括信号产生输出装置、驱动装置、测速齿轮、数据处理模块，其中信号产生输出装置用于向驱动装置发送转速控制信号和启停信号，以实现对驱动装置的启动、停止以及启动后的转速的控制，驱动装置用于驱动测速齿轮转动，以使安装在测速齿轮四周的待测试速度传感器检测得到高低电平变化的脉冲信号，数据处理装置对该脉冲信号进行处理，最终得到待测试速度传感器的测试参数。使用该测试装置对待测试速度传感器进行测试的整个过程无需人工开启和关闭驱动装置，也无需人工观察记录测试过程的数据和计算测试结果，通过该测试装置可以对速度传感器测试数据进行自动采集、分析、计算，该测试装置可以实现对整个测试过程的统一调度和控制。
图8为本发明所提供的实施例五的霍尔式速度传感器测试方法流程示意图，请参照图8，该测试方法包括：
s11：信号产生输出装置向驱动装置发送启动信号，以启动所述驱动装置。
具体地，信号产生输出装置包括上位机和plc；信号产生输出装置向驱动装置发送启动信号，为信号产生输出装置中的上位机向plc发送启动控制信号；plc接收到启动控制信号后，向驱动装置发送启动信号。可选地，上位机通过rs232接口与驱动装置进行通信连接，和/或，上位机通过opc通信控制方法与plc通信，以实现对驱动装置的有效控制。
s12：信号产生输出装置向驱动装置发送转速控制信号，以控制驱动装置的转动速度。
具体地，为信号产生输出装置中的上位机向驱动装置发送转速控制信号；该转速控制信号用于控制驱动装置的转速。
s13：驱动装置驱动测速齿轮以转速控制信号指定的转速转动，以使待测试速度传感器检测得到高低电平变化的脉冲信号。
具体地，不同的转速控制信号包括不同的转速指令，驱动装置接收信号产生输出装置发送的转速控制信号后驱动测速齿轮以转速控制信号指定的转速转动。可选地，驱动装置可以为伺服电机，伺服电机在接收到转速控制信号后，该伺服电机会以转速控制信号指定的转速转动，同时，会带动与该伺服电机连接的测速齿轮进行同轴转动，即实现测速齿轮以转速控制信号指定的转速转动。当测速齿轮按照指定的转速转动时，由于测试齿轮的金属齿逐个通过待测试速度传感器的前端时，会形成周期性的磁场变化，安装在测速齿轮四周的待测试速度传感器中的霍尔元件会检测到该周期性的磁场变化，并将该周期性的磁场变化转换成交变的电信号，将该交变的电信号以脉冲信号的形式输出。
s14：数据处理模块对脉冲信号进行处理，得到待测试速度传感器的测试参数。
具体地，数据处理模块通过usb接口接收待测试速度传感器检测得到的脉冲信号，并通过labview图形化编程软件对该脉冲信号进行处理和计算，得到该待测试速度传感器的测试参数。可选地，该待测试速度传感器的测试参数至少包括以下一种参数：频率、上升时间、下降时间、上升变化率、下降变化率、脉冲幅度、占空比、相位差和当前列车速度。
再具体地，数据处理模块对脉冲信号进行处理，计算得到待测试速度传感器的测试参数，该测试参数的计算方法可以采用以下公式：
如图9所述，为待测试速度传感器采集得到的脉冲信号的信号波形示意图，以该信号波形示意图为例，可以计算待测试速度传感器的测试参数。
具体地，采用以下公式进行计算：
占空比＝td/t×100％；
其中，td为相邻的两个90％脉冲波形幅度之间的时间，单位为μs；t为相邻的两个50％脉冲波形幅度之间的时间，单位为μs；
上升时间tr为脉冲波形中的上升沿中从10％～90％脉冲波形幅度之间的时间，单位为μs；
下降时间tf为脉冲波形中的下降沿中从10％～90％脉冲波形幅度之间的时间，单位为μs；
上升变化率＝(90％-10％)×(vh-vl)/tr；
下降变化率＝(90％-10％)×(vh-vl)/tf；
其中，vh为高电平电压，单位为v；vl为低电平电压，单位为v；
当前列车速度＝3.6×f×π×d/n；
其中，f为脉冲信号的频率，单位为khz；d为测试齿轮的轮径，单位为mm；n为测试齿轮的齿轮数，单位为个；计算得到的当前列车速度的单位为km/h。
s15：信号产生输出装置向驱动装置发送停止信号，以停止驱动装置。
具体地，信号产生输出装置中的上位机向plc发送停止控制信号，当plc接收到该停止控制信号时，向驱动装置发送停止信号，以控制驱动装置停止转动，结束本次测试过程。
在本发明的另一实施例中，如图10所示，为本发明所提供的实施例六的霍尔式速度传感器测试方法流程示意图，请同时参照图8和图10，在步骤s13之后，以及在步骤s14之前，还包括：
s131：数据采集模块采集待测试速度传感器检测得到的脉冲信号，将脉冲信号转换为数字信号，并将数字信号发送给数据处理模块。
具体地，该数据采集模块对待测试速度传感器检测得到的脉冲信号进行实时采集，并将采集到的脉冲信号转换为数字信号，将数字信号发送给数据处理模块，以实现数据处理模块对于该数字信号进行处理。
数据处理模块通过usb接口接收数据采集模块发送的数字信号，数据处理模块再通过labview图形化编程软件将该数字信号转换为模拟信号；根据该模拟信号的信号波形进行信号处理，得到待测试速度传感器的测试参数；该待测试速度传感器的测试参数至少包括以下一种参数：频率、上升时间、下降时间、上升变化率、下降变化率、脉冲幅度、占空比、相位差和当前列车速度。可选地，数据处理模块将处理得到的待测试速度传感器的测试参数通过上位机的主界面进行输出显示，以及可以通过打印机进行打印输出。通过数据采集模块采集脉冲信号，数据处理模块对信号进行处理，实现了对于待测试速度传感器测试数据的自动采集、分析和极端，较大的缩短了实验的执行时间，并且由于不会存在人工计算的误差，可以提高测试精度。
本发明实施例提供的霍尔式速度传感器测试方法，采用了如上述实施例中的霍尔式速度传感器测试装置，信号产生输出装置向驱动装置发送启动信号，以启动所述驱动装置；并且，信号产生输出装置向驱动装置发送转速控制信号，以控制驱动装置的转动速度；驱动装置驱动测速齿轮以转速控制信号指定的转速转动，以使待测试速度传感器检测得到高低电平变化的脉冲信号；然后，数据处理模块对脉冲信号进行处理，得到待测试速度传感器的测试参数；最后，信号产生输出装置向驱动装置发送停止信号，以停止驱动装置。该测试方法的整个规程中无需人工开启和关闭驱动装置，也无需人工观察记录测试过程的数据和计算测试结果，测试结果通过该检测装置可直接计算输出显示在上位机的主界面上，整个方法避免了人工操作和计算的误差，并且降低了设备操作的难度，缩短了测试的执行时间，通过软件进行数据整理和计算，保证了测试结果的准确性和精度。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。