本申请属于测绘技术领域，尤其涉及一种测绘方法、系统及终端设备。
背景技术：
随着科学技术的不断发展，各种类型的无人机不断普及，例如，植保无人机、航拍无人机、救援无人机、运载无人机等，为人们的生产和生活带来了极大便利。利用无人机对地块进行植保、航拍、救援或运载等类型的作业时，需要先对作业地块进行测绘，获得作业地块的位置信息，才能控制无人机对作业地块进行精准作业。
然而，现有的测绘方法通常是由人工对作业地块进行实地测绘之后，再将测绘数据手动输入计算机等数据处理设备进行处理，得到作业地块的位置信息，测绘精度和效率都非常低。
技术实现要素：
有鉴于此，本申请实施例提供了一种测绘方法、系统及终端设备，可以在测绘过程中实时的录入测绘数据，得到目标地块的位置信息，提高了测绘精度和效率。
本申请实施例的第一方面提供了一种测绘方法，其包括：
若进入测绘杆模式，则显示测绘杆模式界面；
若接收到用户在测绘杆模式界面输入的进入工单列表界面指令，则显示工单列表界面，所述工单列表界面用于显示已添加的工单；
若接收到用户在所述工单列表界面输入的工单选择指令，则显示所述工单选择指令对应的工单的地块列表界面，所述地块列表界面用于显示已添加的地块；
若接收到用户在所述地块列表界面输入的地块选择指令，则显示所述地块选择指令对应的目标地块的rtk地块测绘界面，所述rtk地块测绘界面用于显示所述目标地块的边界点位置；
若接收到用户在所述rtk地块测绘界面输入的地块边界点记录指令，则记录通过所述rtk定位杆测绘得到的所述目标地块的边界点位置，完成对所述目标地块的测绘。
本申请实施例的第二方面提供了一种测绘系统，其包括：
测绘杆模式界面显示模块，用于若进入测绘杆模式，则显示测绘杆模式界面；
工单列表界面显示模块，用于若接收到用户在测绘杆模式界面输入的进入工单列表界面指令，则显示工单列表界面，所述工单列表界面用于显示已添加的工单；
地块列表界面显示模块，用于若接收到用户在所述工单列表界面输入的工单选择指令，则显示所述工单选择指令对应的工单的地块列表界面，所述地块列表界面用于显示已添加的地块；
地块测绘界面显示模块，用于若接收到用户在所述地块列表界面输入的地块选择指令，则显示所述地块选择指令对应的目标地块的rtk地块测绘界面，所述rtk地块测绘界面用于显示所述目标地块的边界点位置；
地块边界点记录模块，用于若接收到用户在所述rtk地块测绘界面输入的地块边界点记录指令，则记录通过所述rtk定位杆测绘得到的所述目标地块的边界点位置，完成对所述目标地块的测绘。
本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本申请的第五方面提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现本申请第一方面提供的所述方法的步骤。
本申请实施例通过记录由rtk定位杆测绘得到用户选择的目标地块的边界点位置，完成对所述目标地块的测绘，可以在测绘过程中实时的录入测绘数据，得到目标地块的位置信息，提高了测绘精度和效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例一提供的测绘方法的流程示意图；
图2是本申请实施例二提供的测绘方法的流程示意图；
图3是本申请实施例四提供的测绘方法的流程示意图；
图4是本申请实施例四提供的矩形地块的示意图；
图5是本申请实施例五提供的测绘系统的结构示意图；
图6是本申请实施例九提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一：
如图1所示，本实施例提供了一种测绘方法，所述方法具体可以应用于手机、平板电脑、个人数字助理、pc客户端等智能终端，智能终端中存储有在运行时实现所述测绘方法的软件程序。
在具体应用中，所述测绘方法可以用于对无人机的植保作业地块的测绘，也可以应用于对任意需要进行测绘的对象的测绘。
本实施例所提供的测绘方法，包括：
步骤s101：若进入测绘杆模式，则显示测绘杆模式界面。
在具体应用中，测绘杆模式具体用于对rtk定位杆的状态信息进行设置。软件程序开启之后进入的工作模式取决于其上一次关闭之前设置的工作模式或者其默认的初始化状态对应的工作模式，若上一次关闭之前设置的是测绘杆模式，则本次开启之后也为测绘杆模式；若上一次关闭之前设置的是基准站模式，则本次开启之后也为基准站模式；若默认的初始化状态对应的工作模式为测绘杆模式，则初始化完成之后默认进入测绘杆模式；若默认的初始化状态对应的工作模式为基准站模式，则初始化完成之后默认进入基准站模式。在一个实施例中，步骤s101之前包括：
若显示主界面，则搜索位于当前终端的网络信号范围内的rtk定位杆并与所述rtk定位杆建立通信连接关系；
获取预先配置的模式信息，根据所述模式信息进入基准站模式或测绘杆模式。
在具体应用中，预先配置的模式信息是用于控制软件程序开启之后进入的工作模式(即基准站模式或测绘杆模式)。若预先配置为在软件程序开启之后进入上一次关闭之前设置的工作模式，则进入上一次设置的工作模式；若预先配置为在软件程序开启之后进入默认的初始化状态对应的工作模式，则进入默认的初始化状态对应的工作模式。
在具体应用中，在实现所述测绘方法之前，需要启动相应的软件程序来实现所述测绘方法，用户需要预先注册账号信息，在所述软件程序启动之后，在登录界面输入账号信息，若账号信息验证通过则成功登录并进入主界面，账号信息通常包括账号和密码。
在具体应用中，测绘杆模式具体用于对rtk定位杆的数传通道进行设置。
在具体应用中，进入主界面之后，当前终端会受所述软件程序的控制自动搜索附近的rtk(real-timekinematic，载波相位差分技术)定位杆并与搜索到的rtk定位杆建立通信连接关系。
在具体应用中，如果当前终端的蓝牙功能关闭，则在搜索rtk定位杆之前，会弹出提示框，以提示用户当前终端的蓝牙功能处于关闭状态，用户可以通过点击提示框中的用于打开蓝牙或获取蓝牙权限按钮来开启蓝牙功能。
在具体应用中，当前终端需要根据rtk定位杆的状态信息选择进入基准站模式或测绘杆模式，在基准站模式下，主界面显示为基准站模式下的基准站模式界面；在测绘杆模式下，主界面显示为测绘杆模式下的测绘杆模式界面；在基准站模式下，不能执行与地块测绘相关的操作，在测绘杆模式下可以执行与地块测绘相关的操作。
在一个实施例中，与所述rtk定位杆建立通信连接关系的步骤之后，包括：
在所述主界面显示rtk定位杆列表，所述rtk定位杆列表包括所述rtk定位杆。
在具体应用中，rtk定位杆列表用于显示rtk定位杆的设备编号。若用户需要重新搜索rtk定位杆，则可以点击rtk定位杆列表上对应的按钮，输入重新搜索指令，使当前终端执行重新搜索当前终端的网络信号范围内的rtk定位杆的操作。
步骤s102：若接收到用户在测绘杆模式界面输入的进入工单列表界面指令，则显示工单列表界面，所述工单列表界面用于显示已添加的工单。
在具体应用中，用户可以通过点击测绘杆模式界面上对应的虚拟按钮输入进入工单列表界面指令，来使当前终端显示工单列表界面，工单列表可以为空(即未添加任何工单)，工单表示已完成或未完成测绘的测绘任务。工单列表上可以以工单添加顺序对工单进行排序并显示工单编号，例如，可以按照工单添加顺序显示工单001、工单002、工单003等，编号的数据格式可以自定义为一位数、两位数、三位数等。用户也可以自定义各个工单的名称。
在一个实施例中，步骤s102之后包括：
若接收到用户在所述工单列表界面输入的添加工单指令，则在所述工单列表界面添加并显示与所述添加工单指令对应的工单。
在具体应用中，若用户需要新增工单，则可以通过点击工单列表界面上对应的虚拟按钮输入添加工单指令，来添加工单。在实际应用中，添加工单指令不局限于一个指令而是可以包括一系列指令，例如包括用于显示工单添加界面的指令，用于在工单列表界面上输入该指令，随即弹出添加工单界面；还包括用于添加工单的指令，用于在添加工单界面上通过虚拟键盘或语音输入的方式输入工单，然后点击添加按钮，完成新增工单的操作。添加工单界面可以以弹窗形式显示在工单列表界面之上。
步骤s103：若接收到用户在所述工单列表界面输入的工单选择指令，则显示所述工单选择指令对应的工单的地块列表界面，所述地块列表界面用于显示已添加的地块。
在具体应用中，用户可以自行选择工单列表上显示的任意工单并点击工单列表界面上该工单所在的位置输入工单选择指令，进入该工单对应的地块列表界面。地块列表界面显示地块列表，地块列表中包括已完成或未完成测绘的地块，地块列表可以为空(即未添加任何地块)。地块列表上可以以地块添加顺序对地块进行排序并显示地块编号，例如，可以按照地块添加顺序显示地块001、地块002、地块003等，编号的数据格式可以自定义为一位数、两位数、三位数等。用户也可以自定义各个地块的名称。
在一个实施例中，步骤s103之后包括：
若接收到用户在地块列表界面输入的添加地块指令，则在所述地块列表界面添加并显示与所述添加地块指令对应的地块。
在具体应用中，若用户需要新增地块，则可以通过点击地块列表界面上对应的虚拟按钮输入添加地块指令，来添加地块。在实际应用中，添加地块指令不局限于一个指令而是可以包括一系列指令，例如包括用于显示地块添加界面的指令，用于在地块列表界面上输入该指令，随即弹出添加地块界面；还包括用于添加地块的指令，用于在添加地块界面上通过虚拟键盘或语音输入的方式输入地块，然后点击添加按钮，完成新增地块的操作。添加地块界面可以以弹窗形式显示在地块列表界面之上。
步骤s104：若接收到用户在所述地块列表界面输入的地块选择指令，则显示所述地块选择指令对应的目标地块的rtk地块测绘界面，所述rtk地块测绘界面用于显示所述目标地块的边界点位置。
在具体应用中，用户可以自行选择地块列表上显示的任意地块并点击地块列表界面上该地块所在的位置输入地块选择指令，进入该地块对应的rtk地块测绘界面，用户选择的地块即为目标地块。目标地块可以是已完成或未完成测绘的地块，若目标地块已完成测绘，则其对应的rtk地块测绘界面上显示该地块的边界点位置，由于地块通常是四边形的，因此通常一个地块至少包括四个边界点，四个边界点可以依次连接从而构成一个完整的二维封闭式四边形。
在实际应用中，目标地块的边界点及边界点依次连接构成的多边形会以不同颜色区分显示在rtk地块测绘界面上，以使用户可以一目了然的看到目标地块的位置和形状。
步骤s105：若接收到用户在所述rtk地块测绘界面输入的地块边界点记录指令，则记录通过所述rtk定位杆测绘得到的所述目标地块的边界点位置，完成对所述目标地块的测绘。
在具体应用中，目标地块的边界点位置由用户手持rtk定位杆在目标地块的边界点实地测量得到，rtk定位杆与基准站和执行所述测绘方法的当前终端之间建立通信连接，rtk定位杆根据其与基准站之间的相对位置关系对边界点进行定位获得边界点位置，然后将测得边界点位置发生给当前终端，用于在通过当前终端获知边界点位置之后，即可通过rtk地块测绘界面上对应的虚拟按钮输入的地块边界点记录指令，完成对边界点位置的记录，在完成事先选定的目标地块的所有边界点位置的记录之后，则完成对目标地块的测绘。
在实际应用中，需要被记录的目标地块的边界点位置的数量可以由用户自定义，通常需要记录可以构成四边形的四个边界点，不排除某些特殊情况只需要记录少于四个点或多余四个点。
在具体应用中，在记录完一个边界点位置之后，用户还可以通过相应的按钮在rtk地块测绘界面输入撤销地块边界点记录指令，以撤销对这个边界点位置的记录，输入一次撤销地块边界点记录指令，则撤销一个最后被记录的边界点位置。
本申请实施例通过与rtk定位杆建立通信连接关系，获取并响应用户输入的指令，选择需要测绘的目标地块，然后记录由rtk定位杆测绘得到的目标地块的边界点位置，完成对所述目标地块的测绘，可以在测绘过程中实时的录入测绘数据，得到目标地块的位置信息，提高了测绘精度和效率。
实施例二：
如图2所示，在本实施例中，实施例一中的步骤s105之后，包括：
步骤s201：若接收到用户在所述rtk地块测绘界面输入的添加障碍物指令，则在所述rtk地块测绘界面添加并显示与所述添加障碍物指令对应的至少一个障碍物。
在具体应用中，rtk地块测绘界面设置有对应的虚拟按钮，用于输入添加障碍物指令，以添加至少一个障碍物至目标地块对应的障碍物列表，障碍物列表中包括已完成或未完成测绘的障碍物，障碍物列表也可以为空(即没有任何障碍物)。障碍物列表上可以以障碍物添加顺序对障碍物进行排序并显示障碍物编号，例如，可以按照障碍物添加顺序显示障碍物001、障碍物002、障碍物003等，编号的数据格式可以自定义为一位数、两位数、三位数等。用户也可以自定义各个障碍物的名称。
步骤s201：若接收到用户在所述rtk地块测绘界面输入的障碍物边界点记录指令，则记录通过rtk定位杆测绘得到的所述障碍物的边界点位置。
在具体应用中，可以采用与测绘目标地块相同的方式由用户手持rtk定位杆在障碍物的边界点实地测量，完成对障碍物的测绘，并通过当前终端记录障碍物的边界点位置。通常障碍物并不是规则的四边形很有可能是三边形，因此，至少需要对障碍物的至少三个边界点位置进行测量，不排除某些特殊情况只需要记录少于三个点或多余三个点。
在实际应用中，障碍物的边界点及边界点依次连接构成的多边形会以不同颜色区分显示在rtk地块测绘界面上，以使用户可以一目了然的看到障碍物的位置和形状。
本实施例通过对目标地块中的障碍物进行测绘，可以在对目标地块进行无人作业的过程中，控制无人机避开障碍物，避免无人机撞上障碍物造成的无人机损坏。
实施例三：
在本实施例中，实施例一中步骤s101之前，包括：
步骤s301：若与用户在指定的基准点位置架设的基准站建立通信连接关系，则在接收到用户在所述主界面输入的设置指令时，进入设置界面。
在具体应用中，当用户在预先记录的指定位置假设好基准站后，通过软件程序控制当前终端搜索并连接到该基准站，用户查看当前终端是否处于基准站模式，如果不处于基准站模式，则由用户手动输入设置指令，进入设置界面，将当前工作模式设置为基准站模式，并根据实际需要对基准站信息进行配置并保存；若之前已经对同一指定位置的基准站进行过配置，并且相关配置信息没有更改，则无需重新配置，可以由用户直接手动输入切换rtk定位杆指令，执行对rtk定位杆进行配置的相关操作。在具体应用中，若当前终端不处于基准站模式，则用户可以进入设置界面手动设置为基准站模式，在基准站模式下，用户可以根据需要对基准站信息进行配置。
步骤s302：若接收到用户在所述设置界面输入的基准站模式设置指令，则将所述当前终端设置为基准站模式并显示基准站模式配置界面。
在具体应用中，用户可以通过设置界面上对应的按钮输入基准站模式设置指令，设置为基准站模式，用于输入基准站模式设置指令的按钮和基准站模式配置界面位于同一界面。
步骤s303：若接收到用户在所述基准站模式配置界面输入的基准站信息配置指令，则根据所述基准站信息配置指令配置基准站信息，所述基准站信息包括所述基准站的数传通道信息。
在具体应用中，基准站信息主要包括基本信息和通用信息，其中，基本信息包括当前终端id、基准站id、rtk定位杆的固件版本号和硬件版本号、当前终端所运行的软件程序版本号等，还包括用于对rtk定位杆进行功能升级的固件升级按钮和恢复rtk定位杆的默认出厂设置的恢复默认设置按钮；通用信息包括工作模式切换按钮、基准站的三种定位基准方式信息、录入基准点按钮、寻找基准站按钮和其他信息配置栏。
在具体应用中，工作模式切换按钮用于将当前终端切换为测绘杆模式或基准站模式；三种定位基准方式包括固定点、单点定位和rtk定位，其中，固定点方式需要手动输入或寻找基准点作为基站的基准点，单点定位方式下基准站会使用当前单点定位得到的坐标作为基准坐标，rtk定位方式下基准站会先接收其它基准站的差分信号，将rtk定位杆采集的当前坐标作为基准坐标，rtk定位方式必须要有其他的基准站作为基准，适合地块较大超出覆盖范围时，在新的指定位置架设其他的基准站时使用；录入基准点按钮用于在单点定位或rtk定位方式下输入基准站名称并输入rtk定位杆当前所在的位置作为基准点；寻找基准站按钮用于在固定点方式下点击进入寻找基准站界面，选择地块对应的基准站；其他信息配置栏包括对基准点、基准站id和数传通道等信息进行配置的信息输入按钮或信息输入位置。
在具体应用中，用户首次测绘目标地块或重新记录基准点时，可以将基准站架设在任意合适的位置并在单点定位和rtk定位方式下录入基准点；若用户不是首次测绘目标地块想对之前已经完成测绘的地块的测绘信息进行修改，则需要通过固定点方式下显示的寻找基准站按钮，来寻找之前架设在已经完成测绘的地块上的基准站作为基准点，并将基准站架设到当前基准坐标上进行测绘操作。
在具体应用中，点击寻找基准站按钮则进入寻找基准站页面，寻找基准站页面上会显示与当前终端通信连接的所有基准站，用户寻找到之前架设在已经完成测绘的地块上的基准站并点击选择之后，被选择的基准站会以与其他基准站不同的颜色区分显示。
步骤s304：若接收到用户在所述基准站模式界面输入的切换rtk定位杆指令，则重新搜索位于当前终端的网络信号范围内的rtk定位杆并与重新搜索到的所述rtk定位杆建立通信连接关系。
在具体应用中，在完成对基准站信息的配置之后，用户可以在基准站模式界面输入切换rtk定位杆指令，重新与搜索到的rtk定位杆建立通信连接。
步骤s305：在接收到用户在所述主界面输入的设置指令时，进入设置界面。
在具体应用中，重新与搜索到的rtk定位杆建立通信连接之后，用户查看当前终端是否处于测绘杆模式，如果不处于测绘杆模式，则由用户手动输入设置指令，进入设置界面，将当前工作模式设置为测绘杆模式，并根据实际需要对测绘杆信息进行配置并保存；若之前已经对rtk定位杆进行过配置，并且相关配置信息没有更改，则无需重新配置，用户可以直接控制当前终端进入测绘杆模式界面，执行相关测绘任务。
步骤s306：若接收到用户在所述设置界面输入的测绘杆模式设置指令，则将所述当前终端设置为测绘杆模式并显示测绘杆模式配置界面。
在具体应用中，用户可以通过设置界面上对应的按钮输入测绘杆模式设置指令，设置为测绘杆模式。
步骤s307：若接收到用户在所述测绘杆模式配置界面输入的测绘杆信息配置指令，则根据所述测绘杆信息配置指令配置测绘杆信息，所述测绘杆信息包括所述rtk定位杆的数传通道信息，所述rtk定位杆的数传通道信息与所述基准站的数传通道信息一致。
在具体应用中，测绘杆信息主要包括rtk定位杆的数传通道信息，rtk定位杆的数传通道信息与所述基准站的数传通道信息一致时，当前终端才能进入测绘杆模式，从而执行相应的测绘操作。若rtk定位杆的数传通道信息与所述基准站的数传通道信息不一致，则需要重新设置二者的数传通道信息，使二者保持一致。
本实施例通过当前终端对基准站信息和测绘杆信息进行配置，可实现对基准站信息和测绘杆信息的远程设置，操作简单、易于实现。
实施例四：
如图3所示，在本实施例中，所述测绘方法还包括：
步骤s401：在完成位于所述目标地块的同一侧的两个边界点位置的记录时，生成所述两个边界点位置之间的连线；
步骤s402：若接收到用户在所述rtk地块测绘界面输入的方向选择指令和长度设置指令，则以所述连线为边、沿所述连线的中垂线方向生成矩形地块，所述矩形地块即为所述目标地块；其中，所述矩形地块沿所述中垂线方向的边长等于所述长度设置指令对应的长度；
步骤s403：在所述rtk地块测绘界面显示所述矩形地块的四个边界点位置和四条边长。
在具体应用中，对目标地块的测绘操作也可以由人工辅助完成，用于只需要通过rtk定位杆测得位于目标地块的同一侧的两个边界点位置，然后生成这两个边界点之间的连线，即可由用户手动输入生成目标地块的方向和目标地块的延伸长度，自动生成完整的目标地块，完成对整个目标地块的测绘。由于目标地块通常是规则的矩形，因此可以以两个边界点的连线为边，沿所述连线的中垂线方向生成矩形地块。不排除可以以一个中心点位置为圆心，由用户手动输入半径的方式，自动生成圆形地块。同理，也可以以类似的方式生成其他形状的地块。
如图4所示，示例性的示出了一个通过手动辅助方式生成的矩形地块的示意图，其中，边界点a和b所在位置为rtk定位杆测得的边界点位置，线段ab即为所述连线，边界点c和d所在位置则是通过手动辅助方式生成的矩形地块的另外两个边界点。图4中示例性的示出矩形地块abcd的四个边长均为l。
在具体应用中，地块列表中通过rtk测绘杆测绘的地块和通过手段辅助方式生成的地块可以通过不同的标记来进行区分，以使用户可以一目了然的获知地块的测绘方式。
在具体应用中，地块列表中各地块所在位置还可以设置同步按钮，点击同步按钮即可将相应地块的测绘数据发送至云端进行存储，点击地块所在位置还可以实现对地块名称的编辑操作、对未完成测绘的地块进行测绘的操作或者对已完成测绘的地块进行重新测绘的操作。应当理解的是，实现不同操作所对应的点击方式是不同的。
本实施例通过手动辅助方式生成地块，可以快速的实现对规则形状的地块的测绘工作，提高测绘效率。
实施例五：
如图5所示，本实施例提供一种测绘系统100，用于执行实施例一中的方法步骤，所述系统具体可以是在智能终端上运行的软件程序系统，其包括：
测绘杆模式界面显示模块101，用于若进入测绘杆模式，则显示测绘杆模式界面；
工单列表界面显示模块102，用于若接收到用户在测绘杆模式界面输入的进入工单列表界面指令，则显示工单列表界面，所述工单列表界面用于显示已添加的工单；
地块列表界面显示模块103，用于若接收到用户在所述工单列表界面输入的工单选择指令，则显示所述工单选择指令对应的工单的地块列表界面，所述地块列表界面用于显示已添加的地块；
地块测绘界面显示模块104，用于若接收到用户在所述地块列表界面输入的地块选择指令，则显示所述地块选择指令对应的目标地块的rtk地块测绘界面，所述rtk地块测绘界面用于显示所述目标地块的边界点位置；
地块边界点记录模块105，用于若接收到用户在所述rtk地块测绘界面输入的地块边界点记录指令，则记录通过所述rtk定位杆测绘得到的所述目标地块的边界点位置，完成对所述目标地块的测绘。
在一个实施例中，所述测绘系统还包括：
通信模块，用于若显示主界面，则搜索位于当前终端的网络信号范围内的rtk定位杆并与所述rtk定位杆建立通信连接关系；
模式选择模块，用于获取用户为所述rtk定位杆所配置的状态信息，根据所述状态信息进入基准站模式或测绘杆模式；
在一个实施例中，所述测绘系统还包括：
定位杆列表显示模块，用于在所述主界面显示rtk定位杆列表，所述rtk定位杆列表包括所述rtk定位杆。
在一个实施例中，所述测绘系统还包括：
添加工单模块，用于若接收到用户在所述工单列表界面输入的添加工单指令，则在所述工单列表界面添加并显示与所述添加工单指令对应的工单。
在一个实施例中，所述测绘系统还包括：
添加地块模块，用于若接收到用户在地块列表界面输入的添加地块指令，则在所述地块列表界面添加并显示与所述添加地块指令对应的地块。
本申请实施例通过与rtk定位杆建立通信连接关系，获取并响应用户输入的指令，选择需要测绘的目标地块，然后记录由rtk定位杆测绘得到的目标地块的边界点位置，完成对所述目标地块的测绘，可以在测绘过程中实时的录入测绘数据，得到目标地块的位置信息，提高了测绘精度和效率。
实施例六：
在本实施例中，实施例五中的测绘系统还包括用于执行实施例二中的方法步骤的结构，其还包括：
添加障碍物模块，用于若接收到用户在所述rtk地块测绘界面输入的添加障碍物指令，则在所述rtk地块测绘界面添加并显示与所述添加障碍物指令对应的至少一个障碍物；
障碍物边界点记录模块，用于若接收到用户在所述rtk地块测绘界面输入的障碍物边界点记录指令，则记录通过rtk定位杆测绘得到的所述障碍物的边界点位置，完成对所述障碍物的测绘。
本实施例通过对目标地块中的障碍物进行测绘，可以在对目标地块进行无人作业的过程中，控制无人机避开障碍物，避免无人机撞上障碍物造成的无人机损坏。
实施例七：
在本实施例中，实施例五中的测绘系统还包括用于执行实施例三中的方法步骤的结构，其还包括：
模式检测模块，用于若与用户在指定的基准点位置架设的基准站建立通信连接关系，则检测所述当前终端是否处于基准站模式；
设置界面显示模块，用于若不处于基准站模式，则在接收到用户在所述主界面输入的设置指令时，进入设置界面；
第一配置界面显示模块，用于若接收到用户在所述设置界面输入的基准站模式设置指令，则将所述当前终端设置为基准站模式并显示基准站模式配置界面；
基准站信息配置模块，用于若接收到用户在所述基准站模式配置界面输入的基准站信息配置指令，则根据所述基准站信息配置指令配置基准站信息，所述基准站信息包括所述基准站的数传通道信息；
所述通信模块还用于若接收到用户在所述基准站模式界面输入的切换rtk定位杆指令，则重新搜索位于当前终端的网络信号范围内的rtk定位杆并与重新搜索到的所述rtk定位杆建立通信连接关系；
所述模式检测模块还用于检测所述当前终端是否处于测绘杆模式；
所述设置界面显示模块还用于若不处于测绘杆模式，则在接收到用户在所述主界面输入的设置指令时，进入设置界面；
第二配置界面显示模块，用于若接收到用户在所述设置界面输入的测绘杆模式设置指令，则将所述当前终端设置为测绘杆模式并显示测绘杆模式配置界面；
测绘杆信息配置模块，用于若接收到用户在所述测绘杆模式配置界面输入的测绘杆信息配置指令，则根据所述测绘杆信息配置指令配置测绘杆信息，所述测绘杆信息包括所述rtk定位杆的数传通道信息，所述rtk定位杆的数传通道信息与所述基准站的数传通道信息一致。
本实施例通过当前终端对基准站信息和测绘杆信息进行配置，可实现对基准站信息和测绘杆信息的远程设置，操作简单、易于实现。
实施例八：
在本实施例中，实施例五中的测绘系统还包括用于执行实施例四中的方法步骤的结构，其还包括：
连线生成模块，用于在完成位于所述目标地块的同一侧的两个边界点位置的记录时，生成所述两个边界点位置之间的连线；
目标地块生成模块，用于若接收到用户在所述rtk地块测绘界面输入的方向选择指令和长度设置指令，则以所述连线为边、沿所述连线的中垂线方向生成矩形地块，所述矩形地块即为所述目标地块；其中，所述矩形地块沿所述中垂线方向的边长等于所述长度设置指令对应的长度；
目标地块显示模块，用于在所述rtk地块测绘界面显示所述矩形地块的四个边界点位置和四条边长。
本实施例通过手动辅助方式生成地块，可以快速的实现对规则形状的地块的测绘工作，提高测绘效率。
实施例九：
如图6所示，本实施例提供一种终端设备5，其包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个页面滑动控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤s101至s105。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块101至105的功能。
示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述终端设备5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成测绘杆模式界面显示模块，工单列表界面显示模块，地块列表界面显示模块，地块测绘界面显示模块和地块边界点记录模块，各模块具体功能如下：
测绘杆模式界面显示模块，用于若进入测绘杆模式，则显示测绘杆模式界面；
工单列表界面显示模块，用于若接收到用户在测绘杆模式界面输入的进入工单列表界面指令，则显示工单列表界面，所述工单列表界面用于显示已添加的工单；
地块列表界面显示模块，用于若接收到用户在所述工单列表界面输入的工单选择指令，则显示所述工单选择指令对应的工单的地块列表界面，所述地块列表界面用于显示已添加的地块；
地块测绘界面显示模块，用于若接收到用户在所述地块列表界面输入的地块选择指令，则显示所述地块选择指令对应的目标地块的rtk地块测绘界面，所述rtk地块测绘界面用于显示所述目标地块的边界点位置；
地块边界点记录模块，用于若接收到用户在所述rtk地块测绘界面输入的地块边界点记录指令，则记录通过所述rtk定位杆测绘得到的所述目标地块的边界点位置，完成对所述目标地块的测绘。
所述终端设备5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备5的示例，并不构成对终端设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器50可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器51可以是所述终端设备5的内部存储单元，例如终端设备5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述终端设备5的外部存储设备，例如所述终端设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述终端设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。