本发明是一种森林电子罗盘，属于森林地质勘察装置技术领域。
背景技术：
电子罗盘，又称数字罗盘，在现代技术条件中电子罗盘作为导航仪器或姿态传感器已被广泛应用。电子罗盘与传统指针式和平衡架结构罗盘相比能耗低、体积小、重量轻、精度高、可微型化，其输出信号通过处理可以实现数码显示，不仅可以用来指向，其数字信号可直接送到自动舵，控制船舶的操纵。目前，广为使用的是三轴捷联磁阻式数字磁罗盘，这种罗盘具有抗摇动和抗振性、航向精度较高、对干扰场有电子补偿、可以集成到控制回路中进行数据链接等优点，因而广泛应用于航空、航天、机器人、航海、车辆自主导航等领域。
现有的数字罗盘，可配合森林地质监测进行使用。但是在实际使用中，目前公知的测量森林地质数据的仪器是rtk技术，它有如下的弊端，在测量前，它需要架设一个基准站和移动站，使用起来比较麻烦；若是在固定基准站情形下，换个区域测量还要对基准站重新校准，使用起来更加不便，rtk在强磁场环境无法测量，此时的测量接近无效，为了测量距离，工作人员会带着皮尺进行“拉绳子”的方法测量，对于复杂的环境不易测量且危险度高，rtk无法测量坡度，要测量坡度还需要额外带着坡度测量仪，比较麻烦，rtk测量时需要个手簿进行操作，多携带个设备比较麻烦，这些都是实际存在又急需解决的问题。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明的一种森林电子罗盘，其结构包括罗盘正板、外壳、竖向水平仪、横向水平仪、罗盘背板，所述罗盘正板的表面设有外壳，所述外壳的表面设有竖向水平仪，所述竖向水平仪的下方设有横向水平仪，所述竖向水平仪、横向水平仪皆与外壳固定连接，所述罗盘正板的内部固定设有罗盘背板，所述罗盘背板由摄像头、电子罗盘固定孔组成，所述激光测距的内部设有摄像头，所述摄像头通过激光测距与罗盘背板固定连接，所述罗盘背板的表面固定设有电子罗盘固定孔。
进一步地，所述外壳的外部固定设有正胶套，所述外壳的正面固定设有激光测距、显示屏，所述激光测距、显示屏皆与外壳固定连接。
进一步地，所述外壳的侧面设有连接口，所述连接口与外壳固定连接。
进一步地，所述外壳的表面设有操作钮，所述操作钮与外壳固定连接。
进一步地，所述罗盘背板的外部固定设有背胶套。
进一步地，所述背胶套的表面设有固定孔，所述固定孔通过背胶套与外壳固定连接。
进一步地，所述的一种森林电子罗盘，所述正胶套与背胶套相互连接。
进一步地，所述正胶套与背胶套相互连接。
本发明的一种森林电子罗盘，有益效果如下：
1：该一种森林电子罗盘只需要一个电子罗盘和一个三脚架，就能实现精准测量，结构简洁从而减少工作人员的负重。
2：该一种森林电子罗盘在强磁场环境中，该设备只需要针对强磁环境进行一次校准，便可以让设备适应该环境，克服了rtk无法在强磁环境测量的缺点。
3：该一种森林电子罗盘增设了摄像头模块，相比于传统的“拉绳子”，能够更加快速准确的测量。
4：该一种森林电子罗盘可以输出仪器的俯仰角、横滚角，实现测量坡度的目的。
5：该一种森林电子罗盘除了按键操作，还支持蓝牙操作，让用户可以通过手机上的app发送指令操作，免去了携带手簿的麻烦。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种森林电子罗盘结构示意图；
图2为本发明一种森林电子罗盘背面示意图；
图3为本发明一种森林电子罗盘蓝牙串口模块原理图；
图4为本发明一种森林电子罗盘摄像头模块原理图；
图5为本发明一种森林电子罗盘激光测距模块原理图；
图6为本发明一种森林电子罗盘电子罗盘模块原理图。
图中：1-罗盘正板，2-外壳，3-正胶套，4-连接口，5-显示屏，6-竖向水平仪，7-横向水平仪，8-操作钮，9-罗盘背板，10-背胶套，11-激光测距，12-摄像头，13-固定孔，14-电子罗盘固定孔。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图3，本发明提供一种森林电子罗盘，其结构包括罗盘正板1、外壳2、竖向水平仪6、横向水平仪7、罗盘背板9，所述罗盘正板1的表面设有外壳2，所述外壳2的表面设有竖向水平仪6，所述竖向水平仪6的下方设有横向水平仪7，所述竖向水平仪6、横向水平仪7皆与外壳2固定连接，所述罗盘正板1的内部固定设有罗盘背板9，所述罗盘背板9由摄像头12、电子罗盘固定孔14组成，所述激光测距11的内部设有摄像头12，所述摄像头12通过激光测距11与罗盘背板9固定连接，所述罗盘背板9的表面固定设有电子罗盘固定孔14。
所述外壳2的外部固定设有正胶套3，所述外壳2的正面固定设有激光测距11、显示屏5，所述激光测距11、显示屏5皆与外壳2固定连接，正胶套3的设置便于对外壳2进行包裹保护。
所述外壳2的侧面设有连接口4，所述连接口4与外壳2固定连接，显示屏5的设置便于对电子罗盘进行数据显示。
所述外壳2的表面设有操作钮8，所述操作钮8与外壳2固定连接，操作钮8的设置便于配合显示屏5进行操作使用。
所述罗盘背板9的外部固定设有背胶套10，背胶套10设置便于配合正胶套3进行连接使用。
所述背胶套10的表面设有固定孔13，所述固定孔13通过背胶套10与外壳2固定连接，固定孔13的设置便于进行安装使用。
所述正胶套3与背胶套10相互连接，相互连接对外壳2起到了整体保护的效果。
本发明所述的一种森林电子罗盘，首先在电子罗盘里加入最新的电子罗盘固定孔14，该装置采用了最先进的算法，对模组进行软磁和硬磁校正，提供精准的方位信息。为了应对各种复杂的地貌和地磁环境，该装置对使用者开放了很多设置参数，从而可以对电子罗盘固定孔14进行校准，使测量数据的精度大大提高。借由指定地区的磁偏角，通过该装置，便可以测量出磁方位角、俯仰角、横滚角，其次电子罗盘里加入了摄像头12，对于百米以内目标，只需要轻轻一按，便可以轻松获取到距离数据。相位式摄像头模块是利用激光束进行幅度调制并测定调制光往返测线一次所产生的相位延迟，再根据调制光的波长，换算此相位延迟所代表的距离。即用间接方法测定出光经往返测线所需的时间。其精度高，一般为毫米级。
本发明的1罗盘正板，2外壳，3正胶套，4连接口，5显示屏，6竖向水平仪，7横向水平仪，8操作钮，9罗盘背板，10背胶套，11激光测距，12摄像头，13固定孔，14电子罗盘固定孔，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可轻松检测各种复杂的地貌和强磁场环境，可以代替传统的rtk或是坡度测量仪，轻松、快捷、准确地进行地质数据的测量，结构简单，易于实现。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。