1.一种手持式X荧光光谱仪全自动定标数据采集台，其特征在于，包括：服务器、上位机、运动控制器、供电模块、样品模块和至少一个仪器模块等；
所述样品模块包括第一步进电机、分度盘、样品平台和样品模块支架，所述分度盘设置在样品模块支架上，所述第一步进电机驱动分度盘转动，样品平台安装在分度盘的输出轴上；
所述仪器模块包括第二步进电机、第三步进电机、平移机构、升降机构、光谱仪支架、光谱仪和仪器模块支架，所述平移机构设置在仪器模块支架上，平移机构通过第二步进电机驱动，升降机构设置在平移机构上，升降机构通过第三步进电机驱动，光谱仪支架设置在升降机构上，光谱仪安装在光谱仪支架上；
所述运动控制器包括第一电机驱动器、第二电机驱动器和第三电机驱动器，第一电机驱动器与第一步进电机相连，第二步进电机与第二电机驱动器相连，第三步进电机和第三电机驱动器相连；
所述服务器与上位机相连，第一电机驱动器、第二电机驱动器和第三电机驱动器均上位机相连，供电模块为样品模块和仪器模块提供工作电压，光谱仪将测试的数据传输给服务器。
2.根据权利要求1所述的手持式X荧光光谱仪全自动定标数据采集台，其特征在于，样品布置于样品平台上方或下方，相应地仪器模块布置在样品平台的上方或下方。
3.根据权利要求1所述的手持式X荧光光谱仪全自动定标台，其特征在于，所述平移机构实现一个方向的移动。
4.根据权利要求1所述的手持式X荧光光谱仪全自动定标台，其特征在于，所述升降机构采用套缸式或折叠式升降平台。
5.一种权利要求1所述的手持式X荧光光谱仪全自动定标数据采集台的实施方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
步骤(1)将需定标的光谱仪安装在光谱仪支架上，将样品放置于样品平台的上方或下方，相应地将仪器模块布置在样品平台的上方或下方，在服务器上初始设定样品的标准数据长度；
步骤(2)上位机通过第二电机驱动器和第三电机驱动器控制第二步进电机和第三步进电机转动，第二步进电机驱动平移机构，第三步进电机驱动升降机构，通过平移机构和升降机构使光谱仪的检测窗口对准样品；
步骤(3)光谱仪开始对样品进行检测，并将检测到的数据传递给服务器；
步骤(4)服务器接收数据，并对该数据进行数据文件长度是否为正常值的分析，即将接收到的数据的数据长度与初始设定的标准数据长度进行比较，如两者相同则表示正常值，如两者不同则表示不正常，将分析结果传输给上位机，上位机此时做一个判断：如果结果为正常值则执行步骤(5)；如果结果为不正常值，返回步骤(3)；
步骤(5)上位机根据接收到的结果通过第一电机驱动器控制第一步进电机转动，使分度盘上的样品平台旋转一定角度，从而使得光谱仪的检测窗口对准下一个样品；
步骤(6)重复步骤(3)-步骤(5)直到遍历所有样品。