鞋面打粗的视觉检测装置的制作方法

本发明涉及一种视觉检测装置，特别是涉及一种鞋面打粗的视觉检测装置。

背景技术：

在制鞋的制程中，鞋面与鞋底的贴合是后段制程的重要的加工制程，尤其是，在鞋面与鞋底贴合之前，需先进行鞋面打粗工序。

参阅图1，打粗时，主要是通过一个打粗单元1的一个砂轮11沿一个鞋面2的外围移动，并磨粗所述鞋面2形成一个圈打粗痕21。借此，利用所述打粗痕21使所述鞋面2与鞋底(图未示)的贴合更牢固。

惟，由于所述打粗痕21的深、浅、宽幅，会影响贴合时的粘结效果，因此，在现有的成型线上，要判断打粗痕21是否正常，主要都是仰赖人工环绕检视所述鞋面2一圈后，检测所述鞋面2的打粗痕21是否过深、过浅或宽幅不够，所以，检测速度相当缓慢。

为了改善前述问题，也有业者在打粗过程中，以拍摄影片或照片的方式，进行加工后的后检测，但是，由于前述打粗痕21是环绕所述鞋面2，因此，要检测完整的打粗痕21，影片就必需从头看到尾，或是需要拍摄多张不同视角的照片，因此，品检人员需从大量照片或影片中进行寻找与分析其问题点，过程中很容易错过问题发生点，且同样费时。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能提升检测效率，及检测质量的鞋面打粗的视觉检测装置。

本发明的鞋面打粗的视觉检测装置，所述鞋面包括打粗痕，所述打粗痕由打粗单元的加工件沿打粗路径加工而成，所述视觉检测装置包含：摄影单元，及处理单元。

所述摄影单元包括依循所述打粗路径移动的影像撷取模块，所述影像撷取模块根据预定时间或预定移动距离其中一者，依序撷取视角范围内的鞋面与所述打粗痕的影像，并输出多个撷取画面，每一撷取画面包括所述鞋面与所述打粗痕的物件影像。

所述处理单元用于接收所述撷取画面，及拼接所述物件影像为全景画面，所述全景画面用于产生判断所述鞋面的打粗痕的评估结果。

本发明的鞋面打粗的视觉检测装置，所述鞋面的打粗痕与所述打粗路径环绕轴线，其特征在于：所述影像撷取模块设置在所述打粗单元，且跟随所述打粗单元沿所述打粗路径移动。

本发明的鞋面打粗的视觉检测装置，所述打粗单元的加工件为砂轮，用于研磨所述鞋面形成所述打粗痕，所述打粗单元还包括驱动所述砂轮沿打粗路径移动的机械手臂，及设置在所述机械手臂且用于驱动所述砂轮转动的马达，其特征在于：所述摄影单元还包括设置在所述机械手臂端部的支架组，所述影像撷取模块设置在所述支架组。

本发明的鞋面打粗的视觉检测装置，所述鞋面的打粗痕环绕轴线，其特征在于：所述摄影单元还包括追踪所述打粗单元且环绕所述轴线移动的支架组，所述影像撷取模块设置在所述支架组。

本发明的鞋面打粗的视觉检测装置，所述打粗单元的加工件为砂轮，用于研磨所述鞋面形成所述打粗痕，所述打粗单元还包括驱动所述砂轮沿打粗路径移动的机械手臂，及设置在所述机械手臂且用于驱动所述砂轮转动的马达，其特征在于：所述支架组追踪所述机械手臂的端部移动。

本发明的鞋面打粗的视觉检测装置，所述处理单元还进一步对所述撷取画面进行边缘侦测，而提取所述物件影像。

本发明的鞋面打粗的视觉检测装置，所述视觉检测装置还包含显示单元，所述显示单元用于显示所述全景画面。

本发明的鞋面打粗的视觉检测装置，所述处理单元根据所述物件影像被撷取的顺序，拼接所述物件影像为所述全景画面。

本发明的有益效果在于：只需以拼接的一张全景画面完整呈现所述鞋面上的打粗痕，供人工或所述处理单元判断所述鞋面的打粗痕是否有过深、过浅或宽幅不够等问题，进而提升检测效率，及检测质量。

附图说明

本发明的其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：

图1是一张示意图，说明现有的一个打粗单元打粗一个鞋面；

图2是一张示意图，说明本发明鞋面打粗的视觉检测装置的一个第一实施例；

图3是一张示意图，说明所述实施例中的打粗路径；

图4是一张示意图，说明由一个摄影单元所撷取的一个撷取画面，及所提取的物件影像；

图5是一张示意图，说明所述物件影像组合成一个全景画面；及

图6是一张示意图，说明本发明鞋面打粗的视觉检测装置的一个第二实施例。

具体实施方式

在本发明被详细描述之前，应当注意在以下的说明内容中，类似的元件是以相同的编号来表示。

参阅图2、图3，本发明视觉检测装置的一个第一实施例，用于检测一个鞋面3。所述鞋面3包括环绕一条轴线x的一个打粗痕31。所述打粗痕31由一个打粗单元4加工而成。所述打粗单元4包括用于研磨所述鞋面3形成所述打粗痕31且做为加工件的一个砂轮41，驱动所述砂轮41沿一个打粗路径l移动的一个机械手臂42，及设置在所述机械手臂42且用于驱动所述砂轮41转动的一个马达43。所述视觉检测装置包含一个摄影单元5、一个处理单元6，及一个显示单元7。

参阅图2、图3、图4与图5，所述摄影单元5包括设置在所述机械手臂42一个端部的一个支架组51，及设置在所述支架组51的一个影像撷取模块52。所述影像撷取模块52跟随所述机械手臂42沿所述打粗路径l移动，并根据预定时间或预定移动距离，依序撷取一个视角范围内的鞋面3与所述打粗痕31的影像，并输出多个撷取画面8。每一个撷取画面8包括所述鞋面3与所述打粗痕31的一个物件影像81。

所述处理单元6连接于所述影像撷取模块52，且用于接收所述撷取画面8。所述处理单元6还进一步对所述撷取画面8进行边缘侦测及影像辨识，而提取所述物件影像81，并拼接所述物件影像81为一个全景画面9。所述全景画面9用于产生判断所述鞋面3的打粗痕31的一个评估结果。

所述显示单元7连接于所述处理单元6，且用于显示所述全景画面9。

当所述打粗单元4的机械手臂42驱动所述砂轮41环绕所述轴线x且依循所述打粗路径l移动，而对所述鞋面3进行磨粗及形成所述打粗痕31时，跟随所述机械手臂42沿所述打粗路径l移动的影像撷取模块52会根据预定时间(如10秒)、或预定移动距离(如28cm)，依序撷取一个视角范围内的鞋面3与所述打粗痕31的影像，并输出多个撷取画面8。

当所述处理单元6接收所述撷取画面8后，会对所述撷取画面8进行边缘侦测及影像辨识，并通过预设的影像处理演算法，去除不要的背景，而提取所述打粗痕31部位的影像，作为所述物件影像81，在本实施例中，是以所述打粗痕31为中心且上下预定宽度的部位作为物件影像，然后，根据所述物件影像81被撷取的顺序，拼接所述物件影像81为如图5的全景画面9。

值得说明的是，前述边缘侦测、影像辨识与影像处理演算法，是目前将影像切割成物件和背景常用的技术，由于本领域中具有通常知识者根据以上说明可以推知扩充细节，因此不多加说明。

借此，若以人工方式进行检测，则检测人员可以在每一个鞋面3打粗完成后，就通过所述显示单元7所显示的一个全景画面9，观看到整个鞋面3的打粗痕31，在不需要翻动所述鞋面3的情形下，以极短的时间，判断所述鞋面3的打粗痕31是否有过深、过浅或宽幅不够等问题，而做出良品或不良品的评估结果。

值得说明的是，本发明也可以配合人工智能方式，根据一个检测机制进行检测，产生判断打粗痕31的一个评估结果。由于本领域中具有通常知识者根据以上说明可以推知扩充细节，因此不多加说明。

参阅图6，是本发明一个第二较佳实施例，其与第一较佳实施例大致相同，不同处在于：

所述摄影单元5包括追踪所述打粗单元4的机械手臂42的端部，而环绕所述轴线x依循所述打粗路径l移动的一个支架组53，所述影像撷取模块52设置在所述支架组53。

借此，在所述支架组53追踪所述打粗单元4的机械手臂42的端部或所述砂轮41移动时，同样可以根据预定时间、或预定移动距离，依序撷取一个视角范围内的鞋面3与所述打粗痕31的影像，并输出多个撷取画面8。且所述处理单元6接收所述撷取画面8后，会对所述撷取画面8进行边缘侦测，并通过预设的影像处理演算法，去除不要的背景，而提取所述打粗痕31部位的影像，作为所述物件影像81，然后，根据所述物件影像81被撷取的顺序，拼接所述物件影像81为如图5的全景画面9，供以人工或人工智能方式，产生判断打粗痕31的一个评估结果。

经由以上的说明，可将前述实施例的优点归纳如下：

1、本发明只需以一个全景画面9，就可以在不需要翻动所述鞋面3的情形下，以极短的时间，供人工或所述处理单元6判断所述鞋面3的打粗痕31是否有过深、过浅或宽幅不够等问题，而做出良品或不良品的评估结果，进而提升检测效率，及检测质量。

2、几乎在打粗完成后，所述全景影像9也己制作完成，且传送至所述显示单元7，因此，品检人员除了可以由前述一张全景影像9判断是否正常或异常外，且在异常发生时，可以立刻寻找与分析其问题点，大幅减少除错时间，提升产品质量。

以上所述者，仅为本发明的实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即凡依本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明的范围。