技术特征：
技术总结
本发明实施例提供一种障碍物识别方法和装置、终端及计算机可读存储介质，涉及机器人及智能车辆的局部导航领域，该方法包括：通过雷达获取周围环境的二维坐标组集，并通过体感摄影机获取周围环境的三维坐标组集。根据预设算法，调整二维坐标组集和三维坐标组集，得到目标坐标组集，以统一二维坐标组集和三维坐标组集的横坐标值和纵坐标值。根据目标坐标组集，对障碍物进行识别。可保持障碍物识别的实时性和准确性，并且可表现障碍物的整体特性。
技术研发人员：李帅君;谢语桐;陈勇全;钱辉环
受保护的技术使用者：香港中文大学（深圳）
技术研发日：2017.12.18
技术公布日：2018.07.17