柔性化的高速列车车头曲面质量检测方法与流程

技术特征：

1.一种柔性化的高速列车车头曲面质量检测方法，其特征在于包括以下步骤：

S1、在被测零件表面粘贴标志点和编码点；

S2、在被扫描区域内固定高精度测量标尺；

S3、利用近景三维摄影测量系统对高速列车车头的被测部分进行全方位、多角度拍摄，并构建全局坐标系；

S4、利用三维扫描设备对高速列车车头表面进行扫描，获取车头表面点云数据；

S5、对步骤S4中获得的点云数据进行预处理，滤除扫描过程中的噪声点并封装，得到点云模型；

S6、进行设计模型匹配处理，使设计模型与点云模型一致；

S7、将步骤S5和步骤S6处理后的两个模型导入三维评价软件的同一个工作目录中，对两模型的坐标系进行配准；

S8、对步骤S7中，处理后的模型运用3D比较，得出零件偏差的彩色云图，并根据检测需求对零件质量进行评价，并标注零件关键位置的制造误差。

2.根据权利要求1所述的柔性化的高速列车车头曲面质量检测方法，其特征在于：

步骤S1中，其中标志点的布置要求为：相邻的标志点，两点之间相距5cm-10cm，呈乱序不规则三角形排列，且不要在被测物体的棱角处贴放。

3.根据权利要求1或2所述的柔性化的高速列车车头曲面质量检测方法，其特征在于：

步骤S1中，标志点为内圈带有反光物质，外圈为黑色的圆形点贴；编码点为内部带有不规则排布反光物的方形磁贴。

4.根据权利要求1所述的柔性化的高速列车车头曲面质量检测方法，其特征在于：

步骤S2中，测量标尺的摆放应相互垂直，且必须稳定。

5.根据权利要求1所述的柔性化的高速列车车头曲面质量检测方法，其特征在于：

步骤S3中，在拍摄时要保证距离被测物体2米以外，并且必须保证每相邻两次拍摄的图片中有共同的标志点和编码点。

6.根据权利要求1所述的柔性化的高速列车车头曲面质量检测方法，其特征在于：

步骤S4中，在扫描过程中保持扫描仪与被测物体表面距离30cm至50cm，并且使扫描光线垂直于被测物体表面。

7.根据权利要求1或6所述的柔性化的高速列车车头曲面质量检测方法，其特征在于：

步骤S4中，使用的三维扫描设备为手持式三维扫描仪。

8.根据权利要求1所述的柔性化的高速列车车头曲面质量检测方法，其特征在于：

步骤S5中，点云的预处理的具体方法为：去除点云中的非连接项和体外孤点，然后对点云进行曲率采样。

9.根据权利要求1所述的柔性化的高速列车车头曲面质量检测方法，其特征在于：

步骤S6中，设计模型匹配处理的具体方法为：

将设计模型转化为三角面片的形式，运用三维检测软件中对齐模块下的“最佳拟合”能，迭代搜索出点云模型中所有点与设计曲面距离平方和最小时的位置，并以此时的位置重新建立点云模型的坐标系，以达到设计模型和点云模型坐标系配准的目的，然后按照点云模型的边框裁剪设计模型，并保证两者之间具有90％以上的相似度。

10.根据权利要求1所述的柔性化的高速列车车头曲面质量检测方法，其特征在于：

所述被测零件为长度超过4米的大型构架零件。