本发明涉及一种高效型无人机，尤其是涉及一种便于取土的高效型无人机。
背景技术：
目前对地面土壤进行采样化验需工作人员去现场提取土壤样本，有些车辆难以直接到达的区域需要工作人员步行前往取样，工作人员的劳动强度较大、交通成本较高，尤其对于一些山区、岛屿或人员难以到达的危险区域，人工现场取样更是难上加难。为解决上述问题，本领域技术人员提出了采用无人机远距离提取土壤样本的设想，但目前现有的无人机取土设备大都为简单的容器，依靠无人机拖拽容器来取土，实际使用时取土成功率较低。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有的人工取样方式难以到达危险区域取样的缺陷，提供一种便于取土的高效型无人机，从而解决上述问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于取土的高效型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部中间安装有卷扬机，所述无人机本体底部一侧设有摄像机，所述卷扬机的卷筒上绕设有牵引绳，所述牵引绳一端与取土装置外壳连接，所述牵引绳与取土装置外壳的连接处设有拉力传感器，所述取土装置外壳内顶部两侧分别设有气缸，两个所述气缸的活塞杆一端安装有安装板，所述安装板底部设有电机，所述电机的输出轴通过联轴器与取土杆一端连接，所述取土杆另一端安装有钻头，所述取土杆上设有多根凹槽，所述凹槽底部设有土壤收集槽，所述凹槽外侧设有三角形刀片，所述取土装置外壳底部四个角上均设有支撑脚，所述取土装置外壳内设有控制器，所述控制器分别与拉力传感器、卷扬机、气缸与电机电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述摄像机通过云台安装在无人机本体上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述气缸通过第一固定架安装在取土装置外壳上，所述电机通过第二固定架安装在安装板上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述取土装置外壳底部中间设有通孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述三角形刀片向凹槽外倾斜设置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑脚底部设有防滑垫块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种便于取土的高效型无人机，通过无人机本体可将取土装置运送到危险区域，通过摄像机可观察取土区域周围的环境，当无人机本体达到指定的区域后卷扬机带动取土装置下落对土壤进行采集，取土成功率较高，能够完全替代现有的人工现场取土的操作方式，实现远程遥控取土，有利于降低工作人员的劳动强度及交通成本，大幅降低土壤采样难度等。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明所述一种便于取土的高效型无人机结构示意图；
图2为本发明所述取土杆结构示意图；
图3为本发明所述取土杆剖面图；
图中：1、无人机本体；2、卷扬机；3、摄像机；4、牵引绳；5、取土装置外壳；6、压力传感器；7、气缸；8、安装板；9、电机；10、联轴器；11、取土杆；12、钻头；13、凹槽；14、土壤收集槽；15、三角形刀片；16、支撑脚；17、控制器；18、云台；19、第一固定架；20、第二固定架；21、通孔；22、防滑垫块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种便于取土的高效型无人机，包括无人机本体1，无人机本体1底部中间安装有卷扬机2，无人机本体1底部一侧设有摄像机3，摄像机3可用于观察取土区域周围的环境，卷扬机3的卷筒上绕设有牵引绳4，牵引绳4一端与取土装置外壳5连接，卷扬机3可通过牵引绳4拉动取土装置外壳5上升或下降，牵引绳4与取土装置外壳5的连接处设有拉力传感器6，压力传感器可对牵引绳4受到的拉力进行检测，取土装置外壳5内顶部两侧分别设有气缸7，两个气缸7的活塞杆一端安装有安装板8，安装板8底部设有电机9，电机9的输出轴通过联轴器10与取土杆11一端连接，通过气缸7与电机9配合，可带动取土杆11升降和转动，取土杆11另一端安装有钻头12，钻头12转动可将驱动杆11插入到土壤中，取土杆12上设有多根凹槽13，凹槽13底部设有土壤收集槽14，凹槽13外侧设有三角形刀片15，三角形刀片可15将可将用来切土壤，土壤被切下后通过凹槽13进入到土壤收集槽14中收集，取土装置外壳5底部四个角上均设有支撑脚16，取土装置外壳5内设有控制器17，控制器17分别与拉力传感器6、卷扬机3、气缸7与电机9电性连接，当取土装置被放在地面后，牵引绳4受到的拉力减小，控制器17将卷扬机2关闭，将电机9与气缸7打开对土壤进行采集，取土结束后，卷扬机3拉动牵引绳4，牵引绳4受到拉力增大，控制器17将电机9与气缸7关闭，
摄像机3通过云台18安装在无人机本体1上，云台18可使摄像架3全方位转动，气缸7通过第一固定架19安装在取土装置外壳5上，电机9通过第二固定架20安装在安装板8上，取土装置外壳5底部中间设有通孔21，在取土的过程中，取土杆12可通过通孔21进出取出装置外壳5，三角形刀片15向凹槽13外倾斜设置，这样设置可使取土杆11转动时将土壤切下，支撑脚16底部设有防滑垫块22，防止垫块22可防止支撑脚16滑动。
具体原理：使用时，通过无人机本体1将取土装置输送到需要取土的位置，通过摄像机33可对周围的环境进行观察，当无人机本体1达到目的地后通过卷扬机2使取土装置下降，当取土装置下降到地面后，牵引绳4受到的拉力减小，控制器17将电机9与气缸7打开，电机9与气缸7带动取土杆11转动和上下移动，在钻头12的作用下使取土杆11旋入到土壤内，当取土杆11转动时三角形刀片15将土壤切下，土壤通过凹槽13进入到土壤收集槽14中收集，收集完毕后取土杆11从土壤中拔出，卷扬机2拉动牵引绳4使取土装置上升，牵引绳4收到的拉力增强，控制器17将电机9与气缸7关闭。
该种便于取土的高效型无人机，通过无人机本体可将取土装置运送到危险区域，通过摄像机可观察取土区域周围的环境，当无人机本体达到指定的区域后卷扬机带动取土装置下落对土壤进行采集，取土成功率较高，能够完全替代现有的人工现场取土的操作方式，实现远程遥控取土，有利于降低工作人员的劳动强度及交通成本，大幅降低土壤采样难度等。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。