1.基于激光幕布成像的球形电机转子定位装置，其特征在于：包括固定支架、成像幕布、辅助定位激光发射模块、实时位置激光发射模块、视频摄像设备；所述固定支架为带有底面的长方体框架，球形电机定子设置于固定支架的底面，所述成像幕布沿水平向固定于固定支架的中部、且位置在垂直方向上可调；所述辅助定位激光发射模块设置两只、位于固定支架底面内部的对角线上、分别为激光发射器F1和F2，且当球形电机转子位于初始位置时转子输出轴位于两只辅助定位激光模块的中点位置；所述实时位置激光发射模块通过转子输出轴与球形电机转子连接、包括朝向成像幕布设置的位于一条直线上的激光发射器J1、J2、J3，所述激光器J2位于转子输出轴延长线上，且所述激光器J1与J2的距离d1小于激光器J2与J3的距离d2；视频摄像设备设置于固定支架顶部中心、正对成像幕布。
2.如权利要求1所述的基于激光幕布成像的球形电机转子定位装置，其特征在于：所述视频摄像设备为高速摄像机、普通摄像机中的一种。
3.如权利要求1-2中任意一项所述的基于激光幕布成像的球形电机转子定位装置的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、通过辅助定位激光发射模块发射的激光束确定成像幕布的中心原点位置、使激光发射器J2发射的激光束落于中心原点位置，并将成像幕布以激光发射器J1-J3所在的直线为x轴、以垂直于x轴的轴为y轴分成四个象限，分别为第1至第4象限；
S2、通过激光发射器J2发射的激光束在成像幕布上的成像点确定转子输出轴偏转角度θ、偏转方位角度ω以及所在象限，其中：
转子输出轴偏转角度θ＝arctan(d/h)，d为激光发射器J2在成像幕布上的成像点J2’至中心原点的距离；h为球形电机转子的球心至成像幕布的距离；
转子输出轴偏转方向角度ω＝arctan(dx/dy)，dx为J2’至y轴的距离，dy为J2’至x轴的距离；
S3、通过激光发射器J1、J3发射的激光束在成像幕布上的成像点确定转子输出轴的自转角度
当成像点位于第1象限时，转子输出轴自转角度Φ＝arctan(Oy/Ox)；
当成像点位于第2象限时，转子输出轴自转角度Φ＝180°-α＝180°-arctan(Oy/Ox)；
当成像点位于第3象限时，转子输出轴自转角度Φ＝180°+α＝180°+arctan(Oy/Ox)；
当成像点位于第4象限时，转子输出轴自转角度Φ＝360°-α＝360°-arctan(Oy/Ox)；
其中，Ox为激光发射器J1、J3发射的激光束在成像幕布上的成像点J1’和J3’在x轴上的距离，Oy为成像点J1’和J3’在y轴上的距离，α为J1’和J3’的连线与x轴的所夹的锐角。