本发明涉及断路器检测设备领域，尤其是一种断路器耐压特性的检测设备。
背景技术：
现如今，断路器被广泛应用在配电系统中，断路器既要求能够接通和断开回路，又能在电路或设备过载、短路和欠电压时起保护作用。由此断路器出厂前，必须要在生产线上做一系列的性能检测，以保障销售产品安全性和可靠性。作为考核断路器绝缘强度的耐压特性，检测大多依赖人工检测，而耐压特性检测在一定高压的环境下操作，对工人人身安全构成一定的威胁，而且人工操作误差率较大，检测效率低，不适合大批量检测。
技术实现要素：
本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种自动化检测的断路器耐压特性的检测设备，检测效率高，误差小。
本发明的技术方案：包括机架和传输机构，还包括有推料装置、定位机构、夹持机构、升降机构、检测探针机构、合分闸装置以及高压电源；所述传输机构上设有推料工位，所述定位机构、夹持机构、升降机构、检测探针机构、合分闸装置设置于传输机构一侧，所述推料装置设置于传输机构另一侧以及定位机构的一侧，以推动推料工位上的待测断路器进入定位机构以及推动定位机构上完成测试的断路器进入推料工位上；所述升降机构设置于定位机构下方，以驱动定位机构上升靠近夹持机构和下降；所述夹持机构上设有夹持工位，所述夹持机构对定位机构上并且上升至夹持工位的待测断路器形成夹持固定；所述检测探针机构设置于夹持工位两侧，并且包括有伸入待测断路器各接线腔并与各接线端子连接的探针，所述探针与高压电源电路连接；所述合分闸装置固定安装于夹持工位上方并驱动断路器的开关的开合。
采用上述技术方案，将待测断路器通过传输机构运送至推料工位上，推料装置将待测断路器推入定位机构内进行定位后，升降机构将断路器举升至夹持工位通过夹持机构夹持固定，探针伸入待测断路器各接线腔并与各接线端子连接进行耐压特性检测，检测结束后升降机构和推料装置将断路器送至传输机构上，实现了自动化检测断路器耐压特性，无需人工对检测过程的参与，安全性好并且提高检测效率，具有误差小的特点。
本发明的进一步设置：定位机构包括有与定位机构上待测断路器底板接触的定位板，所述定位板还与高压电源电路连接。
采用上述进一步设置，提供了对待测断路器底板与各相之间是否绝缘的测试，检测耐压特性更加全面。
本发明的再进一步设置：夹持工位上方设置有导电杆以及驱动导电杆的接触夹持工位上待测断路器前面板的驱动气缸，所述导电杆还与高压电源电路连接。
采用上述再进一步设置，增设了对待测断路器前面板与各相之间是否绝缘的测试，防止用户在拨动开关或接触前面板时出现意外，检测耐压特性更加全面。
本发明的再更进一步设置：传输机构上还设置有预备工位、扫码工位、废品剔除工位，所述待测断路器先后经预备工位、扫码工位、推料工位、夹持工位、推料工位以及废品剔除工位的顺序进行作业。
采用上述再更进一步设置，被测断路器先经预备工位预备排列，后运输至扫码工位进行扫描记录，再到推料工位，后至夹持工位上检测后运回推料工位上，最后经废品剔除工位将未通过检测的产品进行收集，合格的产品则进入下一道流水线作业工序，适合自动化流水线检测，明显提高检测效率。
本发明的再更进一步设置：预备工位、扫码工位、推料工位、废品剔除工位上均设置有用于阻止被测断路器沿传输机构移动的阻挡机构。
采用上述再更进一步设置，阻挡机构能够阻止断路器继续沿着传输机构运输方向移动，以方便在各工位上对被测断路器进行定位或夹持等操作。
本发明的再更进一步设置：废品剔除工位上设置有废品移料装置，所述废品移料装置包括有废品夹持机构、废品导向轴、安装导向板、竖向安装的竖装气缸以及固定于机架上的无杆气缸，所述废品导向轴的底端与废品夹持机构固定连接，其顶端与竖装气缸的输出轴固定连接，其轴身贯穿安装导向板并与安装导向板滑移配合，所述无杆气缸垂直跨越安装在传输机构上方，并具有与传输机构传动方向垂直滑移的滑块，所述滑块与安装导向板联动配合；所述废品剔除工位一侧还设置有收集滑道，所述废品移料装置在待测断路器不合格状态下夹持待测断路器从废品剔除工位夹持至收集滑道。
采用上述再更进一步设置，废品移料装置通过废品夹持机构将不合格产品从废品剔除工位夹持至收集滑道以剔除并收集不合格产品。
本发明的再更进一步设置：夹持机构包括有固定夹持板以及夹持气缸，所述夹持气缸的输出轴上还设置有活动夹持板，所述固定夹持板有三块并且与活动夹持板形成对夹持工位的待测断路器四面限位夹持。
采用上述再更进一步设置，形成对待测断路器四面限位夹持，夹持牢靠，设计合理。
本发明的再更进一步设置：升降机构包括有升降气缸以及举升板，所述升降气缸的输出轴与举升板固定连接，所述举升板与定位板之间夹持设置有绝缘板。
采用上述再更进一步设置，升降气缸推送待测断路器升降，绝缘板防止施加电压的定位板与机架或者其它能与操作人员接触的部件导通，防范意外的发生。
本发明的再更进一步设置：合分闸装置包括固定安装于夹持工位上方的电机、与电机输出轴同轴联接的丝杆、丝杆上的丝杆螺母以及与断路器开关配合的推块，所述丝杆的安装方向与夹持工位上断路器的开关开合推拉方向一致，所述丝杆螺母上联动连接有连接块；所述推块呈u形，倒装固定于所述连接块上，所述推块上具有两侧边，所述两侧边之间形成供夹持工位上断路器开关容纳的开口，所述开口内供夹持工位上断路器的开关容纳，所述两侧边的推移构成开关的开合。
采用上述再更进一步设置，驱动电机，丝杆运转，推块移动推动断路器开关开启或者合闭。
本发明的再更进一步设置：推料装置包括有推料双向气缸、推板、导向杆以及固定于机架上的安装支架，所述推料双向气缸固定于安装支架上并且其输出轴与推板固定连接，所述导向杆滑动配合的穿设于安装支架内，并且导向杆的一端固定连接于推板上。
采用上述再更进一步设置，具有导向杆用于导向，推料稳定不抖动。
附图说明
图1为本发明具体实施例的结构示意图一；
图2为本发明具体实施例的结构示意图二；
图3为本发明具体实施例的部分结构示意图；
图4为本发明夹持工位的底部仰视视角示意图；
其中，推料装置1，定位机构2，夹持机构3，升降机构4，检测探针机构5，合分闸装置6，传输机构7，预备工位71，扫码工位72，推料工位73，夹持工位74，废品剔除工位75，断路器8，接线腔81，开关82，探针51，检测驱动气缸52，定位板21，导电杆53，驱动气缸54，阻挡机构9，废品移料装置751，废品夹持机构752，废品导向轴753，安装导向板754，竖装气缸755，无杆气缸756，滑块7561，安装底板757，滑轨7581，法兰滑块7582，收集滑道759，固定夹持板31，夹持气缸32，活动夹持板33，升降气缸41，举升板42，绝缘板22，直角定位块23，电机61，丝杆62，丝杆螺母63，推块64，侧边641，开口642，连接块65，双向气缸11，推板12，导向杆13，安装支架14。
具体实施方式
如图1-图4所示的断路器耐压特性的检测设备，包括机架和传输机构7，还包括有两个推料装置1、定位机构2、夹持机构3、升降机构4、检测探针机构5、合分闸装置6以及高压电源；传输机构7上设有推料工位73，定位机构2、夹持机构3、升降机构4、检测探针机构5、合分闸装置6设置于传输机构7一侧，其中一个推料装置1设置于传输机构7另一侧，正对推料工位73，用于推送推料工位73上的断路器8进入定位机构，另一个推料装置1设置在定位机构2的一侧，推动定位机构2上完成测试的断路器回到推料工位73上；升降机构4设置于定位机构2下方，以驱动定位机构2上升靠近夹持机构3和下降复位；夹持机构3上设有夹持工位74，夹持机构74对定位机构2上并且上升至夹持工位的待测断路器7形成夹持固定；检测探针机构5设置于夹持工位74两侧，并且检测探针机构5包括有伸入待测断路器8各接线腔81并与各接线端子连接的探针51，探针51与高压电源电路连接，检测探针机构5上另设置有驱动探针移动的检测驱动气缸52；合分闸装置6固定安装于夹持工位74上方并驱动断路器8的开关82的开合。定位机构2包括有与定位机构2上待测断路器8底板接触的定位板21，定位板21还与高压电源电路连接。夹持工位74上方设置有导电杆53以及驱动导电杆53的接触夹持工位74上待测断路器前面板的驱动气缸54，导电杆53还与高压电源电路连接。传输机构7上还设置有预备工位71、扫码工位72、废品剔除工位75，待测断路器8先后经预备工位71、扫码工位72、推料工位73、夹持工位74、第二次再经推料工位73以及废品剔除工位75的顺序进行作业。预备工位71、扫码工位72、推料工位73、废品剔除工位75上均设置有用于阻止被测断路器8沿传输机构7移动的阻挡机构9。阻挡机构9的阻挡方式可以是横向阻挡，也可以举升阻挡，一般在预备工位71上设置横向阻挡方式的阻挡机构9，在其它工位上采用举升阻挡方式的阻挡机构9，其中举升阻挡的阻挡机构9一般包括有举升架、举升气缸和传感器，举升架呈u型并半围绕的安装于传输机构7两侧以及下方，举升气缸呈竖向安装并驱动举升架升高或者降低，当传感器检测到有断路器8即将到达时，举升气缸接收信号，驱动举升架上升并阻挡在断路器8之前，使断路器8无法继续随传输机构7传输，随后当所在工位上作业完成后，举升架下降。传输机构7可以是传送板链。
工作时，待测断路器8先经预备工位71预备排列，由阻挡机构9进行挡料操作，后运输至扫码工位72经挡料后进行扫描记录，再到推料工位73上经阻挡机构9阻挡后，推料装置1将待测断路器8推入定位机构2中进行大致的定位，通过升降机构4驱动定位机构2上升至夹持工位74上，夹持机构3对待测断路器8进行夹持固定，检测探针机构5中的检测驱动气缸52运转并驱动探针51伸入待测断路器8的接线腔81并与接线端子接触连接，其检测方法如下：一、探针51接通断路器各相，通过合分闸装置6确定断路器8处于分闸状态，施加高压电，检测断路器8异相端口之间是否导通，未导通视为通过本阶段测试，否则视为未通过，则无需进入下一阶段测试直接将其运送至废品剔除工位75（下同）；二、合分闸装置6驱动合闸，检测断路器8同相端口之间是否导通，未导通视为通过本阶段测试，否则视为未通过；三、对定位板21施加高压电，以检测断路器8各相与底板是否导通，未导通视为通过本阶段测试，否则视为未通过；四、对导电杆53施加高压电，以检测断路器8各相与前面板是否导通，未导通视为通过本阶段测试，否则视为未通过；检测结束后或者其中某一阶段测试未通过，夹持机构3松开，升降机构4将断路器下降，定位机构2一侧的推料装置1驱动将断路器8推回推料工位73上，经传输机构7运送至废品剔除工位75，全部通过测试的断路器直接送往下一道工序，若上述其中有一阶段测试未通过的断路器经阻挡机构9拦截后，从传输机构7上剔除。
如图1、图2所示，废品剔除工位75上设置有废品移料装置751，废品移料装置751包括有废品夹持机构752、废品导向轴753、安装导向板754、竖向安装的竖装气缸755以及固定于机架上的无杆气缸756，机架上设置有供无杆气缸安装的安装底板757，废品导向轴753的底端与废品夹持机构752固定连接，其顶端与竖装气缸755的活塞杆固定连接，其轴身贯穿安装导向板754并与安装导向板754滑移配合，无杆气缸756垂直跨越安装在传输机构7上方，并且无杆气缸756上具有滑块7561，滑块7561的滑移方向与传输机构7传动方向相互垂直，滑块7561与安装导向板754固定连接从而形成联动配合，为了移动顺畅稳定，可在安装底板757上设置滑轨7581，安装导向板754上固定有与滑轨7581滑动配合的法兰滑块7582；废品剔除工位75一侧还设置有收集滑道759，废品移料装置751在待测断路器8不合格状态下夹持待测断路器8从废品剔除工位751夹持至收集滑道759。
夹持机构3包括有固定夹持板31以及夹持气缸32，夹持气缸32的输出轴上还设置有活动夹持板33，固定夹持板31有三块并且与活动夹持板33形成对夹持工位74的待测断路器8四面限位夹持。其中对向的两块固定夹持板31间距与断路器8长度相等，固定夹持板31具有斜面，方便断路器装入夹持工位74中。夹持时，驱动活动夹持板33即可对断路器进8行夹持。
升降机构4包括有升降气缸41以及举升板42，升降气缸41的输出轴与举升板42固定连接，举升板42与定位板21之间夹持设置有绝缘板22，定位机构2上还包括有定位板21侧边的直角定位块23。直角定位块3接触待测断路器8其中一个直角部分，以对待测断路器8进行定位，定位板21仅与绝缘板22和直角定位块23接触，无法接触举升板42或其他金属部件，从而保障安全。定位板21顶面的最低高度和传输机构7顶面的高度一致或略低于传输机构7顶面的高度。
如图3所示，合分闸装置6包括固定安装于夹持工位74上方的电机61、与电机61输出轴同轴联接的丝杆62、丝杆62上的丝杆螺母63以及与断路器8开关82配合的推块64，丝杆62的安装方向与夹持工位74上断路器8的开关82开合推拉方向一致，丝杆螺母63上联动连接有连接块65；推块64呈u形，倒装固定于连接块65上，推块64上具有两侧边641，两侧边641之间形成开口642，开口642内供夹持工位74上断路器8的开关82容纳，两侧边641的推移构成开关82的开合。工作时，电机61运转带动丝杆62上的丝杆螺母63线性移动，则推块64联动，推块64的两侧边641在推块64移动的过程中与断路器8开关82触碰并推移开关82，从而实现开关82的开合。
推料装置1包括有推料双向气缸11、推板12、导向杆13以及固定于机架上的安装支架14，推料双向气缸11固定于安装支架14上并且其输出轴与推板12固定连接，导向杆13滑动配合的穿设于安装支架14内，并且导向杆13的一端固定连接于推板12上。推料双向气缸11运转，推料双向气缸11的输出轴推动推板12，导向杆13在安装支架14上滑移。