技术特征：
技术总结
为了解决农机转向导航精度低的技术问题，本发明提供了一种基于机器视觉的农机辅助驾驶导航方法及系统，利用农机前端的视觉系统采集农田中导航参照物的图像；图像处理系统采用导航线信息获取算法对采集到的图像进行图像处理，提取一条能近似拟合导航参照物的位置趋势的导航线；图像处理系统根据上述拟合的导航线，农机与导航线的相对位置，以及农机末端执行机构位置等信息计算出导航信息；导航信息显示系统将上述导航信息可视化地呈现给农机驾驶员，驾驶员根据导航信息，操作农机转向调节，从而实现辅助驾驶导航。本发明通过机器视觉检测导航偏差和驾驶员调节导航偏差，将机器与驾驶员的优势结合，使得整个系统性价比高，适用性强。
技术研发人员：马锃宏;王蓬勃;耿长兴;李伟
受保护的技术使用者：苏州博田自动化技术有限公司
技术研发日：2017.12.28
技术公布日：2018.09.25